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- [实用新型]基础雷管自动上料装置-CN202223427011.7有效
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刘小宝;陈海林;秦徐光;詹旭;李昕
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南京理工科技化工有限责任公司
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2022-12-20
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2023-03-31
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种基础雷管自动上料装置，包括整齐排列有雷管盒的小车、底板、内部设有小车限位框的支架、基础雷管定点输出机构，支架安装在底板上端，小车设在支架的限位框内部，支架上端沿纵向方向上的两侧安装有纵向位移机构，纵向位移机构的上端沿横向方向上安装有横向位移机构，横向位移机构的上端远离小车输入端的一侧安装有上下位移机构，上下位移机构的下端安装有吸附固定盒盖的雷管盒抓取机构，支架远离小车输入端的一侧安装有基础雷管定点输出机构，基础雷管定点输出机构的内部开设有定点输出槽。本实用新型可实现上料过程的少人化，降低作业过程中与基础雷管危险品直接接触的频次及时间，提升作业自动化程度，提高本质安全水平。
- 基础雷管自动装置
- [实用新型]基础雷管自动入盒装置-CN202120793982.X有效
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王子南;陶李超;赵华锐
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南京理工科技化工有限责任公司
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2021-04-16
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2021-12-10
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C06C7/02
- 本实用新型公开了基础雷管自动入盒装置，包括底座和基板，所述底座上形成有用于生产加工雷管的雷管加工台，所述雷管加工台的一侧形成有用于存放雷管的雷管盒，所述基板固定在所述底座后部的边缘处，并且所述基板的前端面沿水平方向开设有第一导轨，所述第一导轨内滑动连接有砌形滑块，所述基板上贯通开设有与所述第一导轨相连通的直角滑槽，所述砌形滑块上对应所述直角滑槽的位置处贯通开设有倾斜式滑槽。本实用新型的基础雷管自动入盒装置，通过曲柄摇杆机构来驱动导料机构在基板上的两个滑槽内做水平和竖直方向上的综合往复移动，从而将雷管加工台上的雷管转运至雷管盒内，彻底实现了无人化作业，保证人员的安全。
- 基础雷管自动盒装
- [实用新型]基础雷管废品剔除装置-CN202120793932.1有效
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侯建华;王子南;刘小宝
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南京理工科技化工有限责任公司
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2021-04-16
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2021-12-07
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B07C5/36
- 本实用新型公开了基础雷管废品剔除装置，包括安装有传送装置的机架，用于抓取基础雷管的伸缩式抓取头，用于带动所述伸缩式抓取头在水平方向上可进行二维移动的滑动架；所述滑动架上设置有安装板，所述安装板上端面沿竖直方向安装有气缸，所述安装板的下端面形成有限位滑槽。本实用新型的基础雷管废品剔除装置，通过在限位滑槽的底部铰接一导料斗，而导料斗上的固定轴通过调节杆与滑块的底部铰接，通过气缸驱动滑块在限位滑槽内移动时，调节杆驱动导料斗以铰接杆为中心进行摆动，气缸回缩后，伸缩式抓取头释放基础雷管，基础雷管正好掉落至导料斗内，从而实现了基础雷管的自动剔除，避免了人员手动操作，极大的提高了基础雷管的生产效率。
- 基础雷管废品剔除装置
- [实用新型]基础雷管药高检测装置-CN202120794736.6有效
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刘小宝;陶李超;赵华锐
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南京理工科技化工有限责任公司
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2021-04-19
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2021-11-19
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G01B11/06
- 本实用新型公开了基础雷管药高检测装置，涉及基础雷管药高检测技术领域，为解决现有的基础雷管药高检测装置再进行深度检测，与物料产生接触，导致物料内部的药受到挤压其密度发生变化，从而导致药体积下降，造成一定的检测误差的问题。所述驱动齿轮轴设置有两个，两个所述驱动齿轮轴的外部均安装有传动链条，所述传动链条设置有两个，两个所述传动链条的外部均安装有连接件，所述连接件与传动链条通过连接轴连接，所述连接件的外部安装有橡胶输送件，所述橡胶输送件与连接件固定连接，所述橡胶输送件的内部设置有置物槽，所述驱动齿轮轴的前后两端均安装有支撑支架，所述支撑支架与驱动齿轮轴通过轴承连接。
- 基础雷管检测装置
- [发明专利]硝酸肼镍起爆药自动化生产线-CN202010668713.0有效
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侯建华;田禾;史茂权
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南京理工科技化工有限责任公司
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2020-07-13
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2021-08-03
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C06B21/00
- 本发明提出一种硝酸肼镍起爆药自动化生产线，包括硝酸镍溶液配制系统、溶液存储、计量系统、化合反应测控系统、分盘系统、洗涤抽滤脱水系统、输送系统、在线水浴真空烘干系统、对起爆药定量分配的筛分装盒系统、药盘清洗转运系统和用于控制生产线中各个系统工作运行的控制系统；所述硝酸镍溶液配制系统完成硝酸镍溶液的配制并输送至溶液存储、计量系统中，所述化合反应测控系统采用水浴加温并对化合反应的温度测控。本发明在生产线上加入起爆药盘自动洗盘技术，对起爆药采用低温低真空水浴烘干工艺，并且利用AGV小车转运空盘，实现了整条线上的机械化，将劳动人员数量降至最低，实现硝酸肼镍起爆药的连续自动化生产。
- 硝酸起爆自动化生产线
- [实用新型]低温低真空烘干设备-CN202021374271.0有效
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侯建华;田禾;史茂权
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南京理工科技化工有限责任公司
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2020-07-13
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2020-12-29
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F26B5/04
- 本实用新型公开了一种低温低真空烘干设备，包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于传输系统上方的盛药盘转移机构；所述盛药盘转移机构将传输系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置；所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接，所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业；所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接，所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空。本实用新型通过热水加热药盘上方的热水包，间接加热药盘上方的空气，利用热空气与抽真空装置相配合，热空气与药品的接触实现快速烘干，不仅实现了起爆药的低温安全干燥，还能提高起爆药的干燥效率。
- 低温真空烘干设备
- [实用新型]托盘无人运输小车-CN202020242139.8有效
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赵华锐;田禾;史茂权;陶李超
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南京理工科技化工有限责任公司
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2020-03-02
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2020-11-27
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种托盘无人运输小车，包括运输小车本体、防撞缓冲组件、上固定组件。本实用新型通过防撞缓冲组件中设置的缓冲板，防止小车在运输到固定位置时，由于惯性难以立刻停止运动与机器产生硬性碰撞，导致小车使用寿命剪短，同时通过滑动杆与缓冲杆产生的摩擦力吸收缓冲板撞击带来的冲击力，并且冲击力使得另一侧的缓冲板突出，从而实现小车两侧对应小车运输方向上两侧依次缓冲，同时通过固定块将托盘固定在盛物腔内部，并且通过减震柱减震，防止托盘由于震动过大，导致掉落，托盘取下或放置时，只需下压下压杆，固定块缩回弹簧安装腔内部，托盘取下或放置结束时，放松下压杆，结构简单。
- 托盘无人运输小车
- [实用新型]导爆管送切装置-CN202020217190.3有效
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刘小宝;李明灿;王子南;陶李超;李俊君
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南京理工科技化工有限责任公司
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2020-02-26
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2020-11-17
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B26D1/08
- 本实用新型公开了导爆管送切装置，包括活动安装在底板上的机架，所述机架上平行并列的架设有包胶导线轮和压线轮，所述包胶导线轮的一端设置有电机，所述电机的输出转子与包胶导线轮固定套接，所述包胶导线轮的另一端连接有第一齿轮，所述压线轮与包胶导线轮配合连接，并且所述压线轮的一端固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述机架上位于压线轮的上方设置有两排供导爆管穿过的穿线轮；所述机架上位于包胶导线轮的出线方向安装有切刀机构。本实用新型的导爆管送切装置，可以稳定的为集线机构输送导爆管，并且可以和集线机构配合，根据生产需求输送不同长度的导爆管，自动化的完成导爆管的切断。
- 导爆管送切装置
- [实用新型]导爆管扎线装置-CN202020217130.1有效
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王子南;吕昌斌;赵华锐;陶李超;李俊君
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南京理工科技化工有限责任公司
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2020-02-26
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2020-11-06
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C06C7/02
- 本实用新型公开了导爆管扎线装置，包括左右对称设置的两个绕扎丝机构，每个所述绕扎丝机构均包括导丝组件、送丝组件、切丝折弯组件和扎丝组件，所述送丝组件设置在导丝组件输出端的上方，所述切丝折弯组件位于送丝组件输出端的上方，每个所述切丝折弯组件的两侧固定有导爆管固定架，所述导爆管固定架的开口向上，并且两个导爆管固定架平行相对设置，两个所述导爆管固定架之间与导爆管的盘绕直径相适配。本实用新型的导爆管扎线装置，通过改变扎线装置各个组件的装配方式，使该装置能够和机械手相配合，完成导爆管从绕线到扎线的机械化，并且可以使该装置一次性的绑扎两根扎丝，从而保障了数量较多时导爆管绑扎的牢靠度。
- 导爆管扎线装
- [实用新型]导爆管传送装置-CN202020217267.7有效
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陶李超;李明灿;刘小宝;赵华锐;吕昌斌
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南京理工科技化工有限责任公司
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2020-02-26
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2020-11-06
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B65G47/91
- 本实用新型公开了导爆管传送装置，包括机架、夹管组件、高度调节组件和用于驱动夹管组件在机架上横向移动的动力组件；所述动力组件固定在所述机架的横梁上；所述高度调节组件套接在所述动力组件的传动件上，并在动力组件的驱动下横向移动；所述夹管组件滑动式安装在所述高度调节组件上，并且所述夹管组件与高度调节组件的动力输出端相连接，所述夹管组件在高度调节组件的驱动下竖向移动。本实用新型的导爆管传送装置，应用在导爆管生产过程中送切线机构和绕线机构之间，通过电机和丝杠副组合，将导爆管机械化的输送至绕线机构上，并且还能上下移动，为绕线机构的动作腾出空间，避免两个机构动作相互影响。
- 导爆管传送装置
- [发明专利]低温低真空烘干设备-CN202010668725.3在审
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侯建华;田禾;史茂权
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南京理工科技化工有限责任公司
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2020-07-13
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2020-10-27
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F26B5/04
- 本发明公开了一种低温低真空烘干设备，包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于传输系统上方的盛药盘转移机构；所述盛药盘转移机构将传输系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置；所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接，所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业；所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接，所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空。本发明通过热水加热药盘上方的热水包，间接加热药盘上方的空气，利用热空气与抽真空装置相配合，热空气与药品的接触实现快速烘干，不仅实现了起爆药的低温安全干燥，还能提高起爆药的干燥效率。
- 低温真空烘干设备
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