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[实用新型]一种智慧消防救援机器人-CN202121204881.0有效
发明人：殷晓曼 -专利权人： 南京海润机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智慧消防技术领域，且公开了一种智慧消防救援机器人，包括箱体，所述箱体的两侧上端均固定有套杆，所述套杆的内部安装有第一弹簧，所述套杆的一端插接有插柱，所述插柱的一端固定有固定块，所述固定块为半圆球状，所述箱体的两侧下端均安装有气缸和行走轮，所述气缸的伸缩端固定有安装座。该智慧消防救援机器人，在救援机器人出现倾倒现象时，通过在箱体的两侧下端均设置有气缸，并在气缸伸缩端上的安装座内设置有滑轮，以达到将救援机器人调正的目的，当救援机器人出现倾倒现象时，通过在箱体的两侧上端均设置有套杆和插柱，并在套杆的内部设置有第一弹簧，达到了对救援机器人进行防护的目的。
一种智慧消防救援机器人

[实用新型]一种多功能智能工业机器人-CN202121794064.5有效
发明人：杨淑珍 -专利权人： 南京海润机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能工业机器人，包括底板，所述底板底部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有壳体，所述壳体的背面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面并位于中轴处的前侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有连接轴。本实用新型通过底板、气缸、壳体、转轴、主动齿轮、从动齿轮、连接轴、连接架、连接杆、竖杆、电机、活动杆、调节杆、调节柱、夹板、支撑腿、电动伸缩杆、固定架、万向轮和PLC控制器的配合，解决了现有的工业机器人夹持效果差，而且不具备高度调节功能，以及不方便移动，导致功能单一的问题。
一种多功能智能工业机器人

[实用新型]一种高效率的智能工业机器人-CN202121756106.6有效
发明人：杨淑珍 -专利权人： 南京海润机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率的智能工业机器人，包括工作台，所述工作台顶部的四周均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的四周均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有钻头，所述安装板的底部通过支架固定安装有喷头，所述顶板的顶部固定连接有水箱，所述水箱顶部的中端固定安装有泵机。本实用新型通过推板、钻头、电机、顶板、水箱、泵机、第一电动伸缩杆、喷头、收料盒、固定板、第二电动伸缩杆、导流槽、通口和排污管相互配合，解决了现在的打孔机器人工作效率低，不便于人们使用的问题。
一种高效率智能工业机器人

[实用新型]一种具备自动导航定位的智能工业机器人-CN202121764985.7有效
发明人：杨淑珍 -专利权人： 南京海润机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自动导航定位的智能工业机器人，包括横板，所述横板顶部的左侧设置有动力及驱动结构，所述横板底部的左侧设置有驱动轮，所述动力及驱动结构的顶部设置有保护壳，所述保护壳的内腔固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有框体，所述框体正面的上端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿框体并固定连接有电子眼，所述横板顶部的左侧设置有GPS装置，所述GPS装置的外表面设置有壳体。本实用新型设置了电子眼、第一驱动电机、天线和信号接收器，达到了自动导航定位的目的，解决了现有的工业机器人不具备自动导航定位的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
一种具备自动导航定位智能工业机器人

[实用新型]一种半潜式水下观光潜艇-CN201822165482.2有效
发明人：吴宝举 -专利权人： 南京海润机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半潜式水下观光潜艇，包括浮船和潜艇仓，浮船底部安装潜艇仓，浮船上安装甲板，甲板上开有出入口，出入口连通潜艇仓，甲板四周安装护栏，浮船船头处安装驾驶台，浮船船尾处外壁安装螺旋桨，螺旋桨电连接驾驶台，护栏内壁安装鱼饵盒和卡套，卡套内卡接鱼竿，潜艇仓四周外壁上安装有观光窗，潜艇仓底部安装潜望镜。浮船漂浮在水上，潜艇仓沉入水中，通过驾驶台和螺旋桨控制浮船行驶带动整个装置移动，夹板和潜艇仓通过出入口连通，游客能够自由出入潜艇仓，游客在潜艇仓内通过观光窗和潜望镜对水底进行观光，甲板上通过鱼饵盒内的鱼饵盒鱼竿进行钓鱼休闲，同时，鱼饵撒在潜艇仓四周使得小于在潜艇仓四周游动，便于观察。
潜艇浮船驾驶台甲板出入口鱼饵盒螺旋桨潜望镜鱼竿水下观光半潜式观光窗卡套连通本实用新型护栏内壁四周外壁外壁安装装置移动夹板鱼饵电连接游动沉入护栏内卡水中船头游客钓鱼漂浮观光行驶休闲观察自由

[实用新型]一种水下干式转移舱-CN201822165481.8有效
发明人：吴宝举 -专利权人： 南京海润机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下干式转移舱，包括外舱，内舱内部上端固定设有固定装置，固定装置上可拆卸式安装有高压气瓶，高压气瓶上固定连接有输气管，输气管的末端固定安装有连接头，外舱一侧内壁固定连接有外舱连接管，外舱连接管外壁呈环形开设有若干个排气孔，内舱一侧与外舱连接管相对固定插接有内舱连接管，滑动块背向内舱的一端侧壁上固定安装有马达，马达的转动端固定连接有连接轴，连接轴的另一端与圆盘连接，转动杆的另一端与螺纹管一端侧壁固定连接，螺纹管外壁与内舱连接管内一端螺纹密封连接，且螺纹管远离内舱的一端活动卡接有密封块，圆盘背向内舱的一面中心位置固定安装有气缸，气缸的另一端与密封块的侧壁固定连接。
内舱外舱连接管螺纹管侧壁高压气瓶固定装置连接轴输气管干式气缸马达密封螺纹密封连接本实用新型连接管外壁活动卡接可拆卸式上端固定滑动块连接头排气孔转动端转动杆插接内壁外壁

[实用新型]一种太阳能水文监测平台-CN201822165702.1有效
发明人：吴宝举 -专利权人： 南京海润机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能水文监测平台，包括安装台，安装台顶面开设有环形槽，环形槽内与圆盘外端底面固定设有的卡杆下端转动卡接，圆盘底面中心位置固定设有条形块，驱动电机的转动端固定连接有矩形块，矩形块的上端卡接在条形块底面的矩形槽内，条形板靠近圆盘的一端顶面固定安装有伺服电机，伺服电机的转动端固定连接有丝杠，丝杠的外壁螺纹连接有导向块，导向块底面固定连接有滑块，滑块底面固定连接有固定杆，固定杆的底端固定连接在浮台顶面，连接杆的另一端固定安装有太阳能光伏板，太阳能光伏板与浮台一端顶面固定安装的蓄电池电性连接，蓄电池一侧的浮台顶面固定安装有绞车台，绞车台的绳索上固定安装有水文检测仪。
顶面浮台绞车水文监测平台太阳能光伏板蓄电池伺服电机固定杆环形槽矩形块条形块转动端丝杠太阳能圆盘底面中心安装台顶面本实用新型导向块底面电性连接滑块底面驱动电机外壁螺纹转动卡接安装台导向块检测仪矩形槽连接杆上端卡条形板底端底面滑块外端下端绳索水文

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