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[发明专利]一种三维B型超声成像方法与装置-CN202310532378.5在审
发明人：徐子昂;陈勐勐;徐权;戚凤华;沈金花;滕忠照 -专利权人：南京晓庄学院;南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B8/13 文献下载
摘要：一种三维B型超声成像装置，包括，RFID标签识别定位系统、陀螺仪和B型超声装置，B超探头上安装的陀螺仪，且将RFID的阅读器安装在B超探头上，RFID标签识别定位系统实时对B超探头位置的监测；利用体元模型法，将三维物体划分为依次排列的小立方体且就是一个体元；任一体元用中心坐标确定，x，y，z分别为被假定为区间中的整数，依据一定数目的二维切面图片按中心体元的空间位置进行顺序的排列和叠加即构成三维立体图像；RFID标签识别定位系统包括RFID的阅读器和分布若干RFID被动识别标签的用于B超检查者穿戴的检测服；B超探头发射超声波探头在不同位置探测出检测对象内部的不同的二维切面截图叠加构成三维的成像。
一种三维超声成像方法装置

[发明专利]基于条件随机场和贝叶斯后处理的图像分割方法-CN201910524896.6有效
发明人：刘泽安;滕忠照 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件随机场和贝叶斯后处理的图像分割方法，包括以下过程：获取待分割图像；在待分割图像中选取感兴趣区域；在感兴趣区域上建立条件随机场模型，获得每个像素由条件随机场输出的分割概率；计算在感兴趣区域内各个组分经过PCA降维之后对应的概率密度函数；根据条件随机场输出的概率和各个组分对应的概率密度函数，基于贝叶斯公式选取条件概率值最大的组分为该像素点处对应的组分标签。本发明利用条件随机场充分建模了组分之间的一元和二元关系，后处理提取了最有效的模态特征，最终，本发明极大的提高了斑块的分割精度。
基于条件随机贝叶斯后处理图像分割方法

[发明专利]基于随机游走和水平集的三维图像分割方法-CN201910552829.5有效
发明人：刘泽安;滕忠照 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机游走和水平集的三维图像分割方法，包括以下过程：获取三维图像序列；从三维图像序列中选取一个二维切片，并在二维切片上划定感兴趣区域；对感兴趣区域进行超像素处理得到多个超像素分割区域，并取各超像素分割区域内像素均值作为超像素区域的像素值，获得对应的超像素均匀填充区域；根据超像素均匀填充区域，运用随机游走算法对感兴趣区域进行分割得到该切片内二维分割结果；基于水平集方法把获得的二维分割结果传递到其它切片，得到三维图像的分割结果。本发明利用基于超像素的随机游走进行二维切片分割，然后利用局部二值拟合水平集方法把分割好的结果传递到其它切片，精准而快速的完成三维分割。
基于随机游走水平三维图像分割方法

[发明专利]一种血管组分材料属性的自动匹配方法及设备-CN202210444085.7有效
发明人：陈洋;滕忠照;沈金花;周傲 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管组分材料属性的自动匹配方法及设备。该方法包括获取病人感兴趣部位血管的扫描数据；对血管的每一个层面进行组分标注，并导出已完成标注的血管模型；从血管模型中提取斑块的各组分体素对应的体素坐标集；导出血管的表面网格并进行光滑处理，依据表面网格生成四面体网格单元，提取四面体网格单元的编号、四面体网格单元节点的编号及坐标；计算斑块的各组分体素对应的体素坐标与网格单元节点的坐标的欧式距离；判断与斑块各组分对应的体素坐标最近的4个网格节点组成的四面体网格单元是否属于四面体网格单元集，是则将该四面体网格单元分配本体素对应的材料属性。本发明可精准高效的实现斑块组分网格单元材料属性的分配。
一种血管组分材料属性自动匹配方法设备

[发明专利]一种共面网格单元自动分类方法、装置和可读存储介质-CN202210444100.8在审
发明人：周傲;陈洋;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种共面网格单元自动分类方法、装置和可读存储介质，该方法包括如下步骤：提取三角形网格单元集；定义共面网格单元集合和临时网格单元集合，并初始化；从三角形网格单元集中随机选取种子网络单元，并存入共面网格单元集合；从共面网格单元集合中，选取种子网格单元；从三角形网格单元集中将与种子网格单元共节点的单元取出，存入临时网格单元集合并从中随机选取网格单元；分别计算种子网格单元和网格单元的法向量，并计算两者法向量的夹角；依次判断临时网格单元集合、共面网格单元集合和三角形网格单元集，完成对共面网格单元的分类。本发明实现了在平面区域边界处，对边界处网格选取精确控制，避免造成跨区域网格误选，效率高。
一种网格单元自动分类方法装置可读存储介质

[实用新型]一种避免血管腔内修复术内漏的装置-CN202120354640.8有效
发明人：曾智敏;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免血管腔内修复术内漏的装置，由一个血管支架本体及一个包在血管支架本体近端端口处的多孔弹性海绵环构成。多孔弹性海绵环缝制或包裹在血管支架本体近端端口处；多孔弹性海绵环在随着血管支架本体输送到指定部位时将自动展开；在血管支架本体打开后，多孔弹性海绵环将随着血管壁轮廓贴合血管壁，进而填充血管支架本体与血管壁之间的空隙，避免血管腔内修复术内漏的发生。在血管支架本体输送到指定部位后，多孔弹性海绵环状结构将自动展开，随着血管支架打开，多孔弹性海绵环状结构将随着血管壁轮廓贴合血管壁，进而填充血管支架本体与血管壁之间的空隙，避免血管腔内修复术内漏的发生。
一种避免血管修复术内漏装置

[发明专利]一种自适应生成DICOM影像默认窗宽窗位的方法-CN202110188159.0有效
发明人：曾智敏;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应生成DICOM影像默认窗宽窗位的方法。该方法包括获取医学图像数据；计算图像灰度的最大值和最小值；根据图像灰度的最大值和最小值构建图像的灰度直方图；计算灰度直方图中的所有波峰区域；计算组织区域对应最佳直方图波峰区域；根据最佳直方图波峰区域来计算图像最佳显示灰度值区间，并根据图像最佳显示灰度值区间计算最佳窗宽和最佳窗位；将计算出的最佳窗宽和最佳窗位写入DICOM图像文件中，作为默认窗宽窗位。本发明不需要复杂的计算，即可高效地得到DICOM影像最佳窗宽和最佳窗位，并写入到DICOM文件中，作为默认窗宽窗位，使得图像显示明显更加清晰且符合阅图习惯。
一种自适应生成 dicom 影像默认窗宽窗位方法

[发明专利]一种软件层面的血管内oct三维图像管腔分割方法和装置-CN202110174321.3有效
发明人：张真铨;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种软件层面的血管内oct三维图像管腔分割方法和装置，该分割方法包括：构建人工神经网络训练模型；将待分割血管内的oct三维图像序列输入所述人工神经网络训练模型中；获取所述人工神经网络训练模型输出的对应三维管腔二值图像；根据所述三维管腔二值图像获取轮廓信息，得到管腔轮廓点集坐标；将所述管腔轮廓点集坐标与血管内oct三维图像进行匹配，获得管腔三维分割结果。本发明简化了医生进行手动管腔分割的的重复劳动，提高了医生分析冠脉oct图像的效率，使得医生的劳动力应用到更加专业的判断上，最终使更多的心血管患者获益。
一种软件层面血管 oct 三维图像分割方法装置

[发明专利]一种CPR图像伪影的去除方法-CN202110174474.8有效
发明人：张玲玲;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CPR图像伪影的去除方法。该方法包括获取人体感兴趣部位的扫描数据；在所述扫描数据上指定一条感兴趣路径曲线，所述感兴趣路径曲线由一系列原始输入的三维坐标数据点构成；求解感兴趣路径曲线在每一三维坐标数据点处的切向量；指定一个法向量，根据所述切向量与法向量的夹角对感兴趣路径曲线上的三维坐标数据点进行第二次重采样；根据所述扫描数据、第二次重采样获取的三维坐标数据点和法向量进行曲面重建。本发明解决了现有CPR技术在切向量和法向量接近平行时导致管状结构直径变大而造成的伪影问题，大大降低了医生误判的概率。
一种 cpr 图像去除方法

[发明专利]一种管状结构狭窄度的计算方法、计算装置和电子设备-CN202110167477.9有效
发明人：张玲玲;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种管状结构狭窄度的计算方法、计算装置和电子设备，所述方法包括如下步骤：获取目标部位的原始扫描图像；对所述原始扫描图像进行分割，获取管状结构的掩模图像；根据所述掩模图像，采用骨架方法获取管状结构的中心线路径；根据所述掩模图像和中心线路径对管状结构进行拉直，获取拉直图像；在所述拉直图像上计算管状结构的狭窄度。本发明能够克服医生目测的主观性以及手动测量所带来的人为误差，对临床诊断有重大的辅助意义。
一种管状结构狭窄计算方法计算装置电子设备

[发明专利]一种oct图像错位校正方法-CN202110165934.0有效
发明人：张真铨;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种oct图像错位校正方法。读取血管内oct图像，从oct图像中获取血管的管腔轮廓信息；将oct图像与管腔轮廓信息以oct图像的中心(x0,y0)为原点进行极坐标转换，并根据管腔轮廓信息得到0‑360°范围内每一角度θ下的管腔轮廓到中心点的距离；每间隔n°的距离相减得到梯度，梯度最大角度处判断为错位处，对应的梯度为错位幅度，若错位幅度小于阈值T，则进行粗略判断，否则进行精细判断。本发明通过计算出精细错位处和精细错位幅度，然后根据精细错位幅度对精细错位处进行修复，可精确的对oct成像时因导管和血管壁相对位置发生位移而产生的错位进行校正修复。
一种 oct 图像错位校正方法

[发明专利]边界节点的确定方法、网格划分方法及医疗设备-CN202010352945.5有效
发明人：韩闯;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及边界节点的确定方法、网格划分方法及医疗设备。其中边界节点的确定方法包括获取目标管状组织的图像数据；所述图像数据标注有目标管状组织的组分类别；对图像数据进行网格划分，得到目标网格图像；述目标网格图像中每个网格单元的类型与组分类别对应；遍历目标网格图像中的网格单元节点以及与其相邻的网格单元的类型，确定对应于各个类型的边界节点；所述边界节点为对应于目标管状组织的边界点的网格单元节点。由于目标管状组织的组分类别不受图像数据自身的限制，可以从图像数据中准确得出，再利用图像数据中标注的目标管状组织的组分类别进行边界节点的确定，可以保证所确定出的边界节点的准确性。
边界节点确定方法网格划分医疗设备

[发明专利]图像修正方法、装置及医疗设备-CN202010374932.8有效
发明人：曾智敏;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像修正方法、装置及医疗设备。获取对应于目标对象的第一图像序列以及第二图像序列；获取第一图像序列中的第一匹配起始帧以及第二图像序列中与第一匹配起始帧对应的第二匹配起始帧；基于第一匹配起始帧以及第二匹配起始帧，确定第一图像序列中的所有第一匹配帧以及第二图像序列中的所有第二匹配帧；对于每个第一匹配帧，在对应的第二匹配帧中确定与第一目标区域对应的第二目标区域；根据第一目标区域的第一标识对第二目标区域的第二标识进行修正。将第一图像序列与第二图像序列进行逐一对应后通过匹配修正，以确定出目标物体从而提高对图像特定区域识别的准确度。
图像修正方法装置医疗设备

[发明专利]血管三维重建方法、医疗设备及存储介质-CN202010221582.1有效
发明人：刘向东;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及血管三维重建方法、医疗设备及存储介质。其中方法包括获取目标医学图像序列；对各个目标医学图像中的血管轮廓进行采样，得到与目标医学图像对应的血管轮廓点集合；基于当前目标医学图像中血管轮廓的数量，确定当前目标医学图像中血管的阶段；血管的阶段为分叉前血管、分叉中血管或者分叉后血管；根据当前目标医学图像中血管的阶段以及当前血管轮廓点集合，对目标医学图像序列进行插值处理形成插值血管轮廓；基于各个目标医学图像的血管轮廓以及插值血管轮廓，进行血管的三维重建。针对血管的不同阶段进行不同的插值处理，使得插值结果更加符合血管的生理结构，使得三维重建后的血管更为真实。
血管三维重建方法医疗设备存储介质

[发明专利]血管三维重建方法、装置及医疗设备-CN202010207825.6在审
发明人：刘向东;滕忠照;沈金花 -专利权人： 南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及血管三维重建方法、装置及医疗设备，其中方法包括：获取目标医学图像序列；对所述目标医学图像序列进行血管分割，以形成待处理医学图像；确定所述待处理医学图像中的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行三维重建。该血管三维重建方法，在进行三维重建之前先进行血管分割以及感兴趣区域的确定，三维重建是基于血管中的感兴趣区域进行的，在实现血管三维重建的同时能够保证较高的三维重建效率，且使得用户能够更为直观的观察特定三维空间区域的感兴趣血管。
血管三维重建方法装置医疗设备

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