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[实用新型]一种攻击用无人机-CN202320802565.6有效
发明人：李磊;杨砚恒 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攻击用无人机，包括机身，机身两侧设有机翼，机身下方设有起落架，所述机翼端部设有机臂，机臂上安装有旋翼；所述机身尾部设有垂直尾翼和螺旋桨；所述机身底部设有机舱，机舱内放置有炸药；所述机身安装有光电吊舱。本实用新型工作时四个旋翼带动无人机垂直起飞升上天空，螺旋桨旋转推动无人机向前飞；前飞过程中，机翼产生升力，降低旋翼的功率，垂直尾翼保持无人机处于航向稳定的状态。与现有技术相比，本实用新型的无人机能够提升无人机的飞行速度以及飞行过程的稳定性，结构简单轻巧，使用便利。
一种攻击无人机

[实用新型]一种电动无人机功率测量装置-CN202320668041.2有效
发明人：李磊;杨砚恒;牛毅可;马提升 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动无人机功率测量装置，设于无人机内部，无人机内设多路动力系统，包括分电板，所述分电板上设有电源输入插头及多个用于分别连接无人机上每路动力系统的电源输出插口，所述分电板对应每个电源输出插口均设有采样电阻，每个所述采样电阻的两端分别连接有连接插针；所述分电板上还设有数据采集板，所述数据采集板的上设有数据处理芯片及飞控总接线口，所述连接插针均与数据采集板连接，传输数据，由飞控总接线口汇总传递至飞控进行记录。本实用新型对无人机多路动力系统的功率直接在电源分配处进行集中采集处理，没有线缆连接，减少了干扰，集成度高，处理后通过总线发送给飞控，减轻飞控计算压力。
一种电动无人机功率测量装置

[实用新型]一种测量无人机阻力装置-CN202320700561.7有效
发明人：李磊;牛毅可;马提升;杨砚恒 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量无人机阻力装置，包括无人机机体支撑结构，无人机机体支撑结构通过底部的滑块与测试架支撑结构顶部的滑轨活动连接，无人机机体支撑结构与测试架支撑结构之间设有通过缓冲球支撑结构与缓冲球连接的拉压力传感器，测试架支撑结构向前伸出的铝材上设有空速管。本实用新型通过简易结构搭建阻力测试系统，降低测试无人机阻力的成本，使研发更加高效。
一种测量无人机阻力装置

[实用新型]一种基于核心板的无人机航电系统-CN202320735783.2有效
发明人：李磊;马提升;牛毅可;杨砚恒 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64U20/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于核心板的无人机航电系统，包括电源与信号分配板，飞控核心板、功能拓展板通过多芯插头与电源与信号分配板连接，电源与信号分配板设有电源输入插头与若干个设备插头。本实用新型通过加入电源与信号分配板，将以前各个设备之间互相通过线缆连接的架构，改为以电源与信号分配板为核心，各个设备只与电源与信号分配板相连的架构。
一种基于核心无人机系统

[发明专利]一种具有复合式升力结构的飞行器及其控制方法-CN202310311861.0在审
发明人：李磊;杨砚恒;牛毅可;马提升 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有复合式升力结构的飞行器及其控制方法，包括机身，机身的两侧均水平设置有主升力动力组件，机身与主升力动力组件之间均设置有机翼一和机翼二，机翼一和机翼二为相对设置，机身的后部设置有推力动力组件，推力动力组件位于机身的纵向中轴处。本发明提供了具有复合式升力结构的飞行器，分别位于机体两侧的主升力动力组件将通过电机带动升力螺旋桨旋转，产生向上的升力、并通过电子调速器对电机的旋转速度进行控制以实现控制升力大小，达到控制飞机姿态和飞行高度的目的；位于飞机后侧的推力动力组件通过发动机带动推力螺旋桨旋转，产生向前的推力以抵抗飞机前飞时的阻力，进而达到控制飞机飞行速度的目的。
一种具有复合升力结构飞行器及其控制方法

[实用新型]一种物流转运无人机-CN202222125128.3有效
发明人：李磊 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流转运无人机，包括安装机构，包括无人机本体，设置于所述无人机本体两侧的连接杆，设置于所述连接杆前端和后端的旋转翼，以及设置于所述无人机本体正面的摄像头。本实用新型有益效果为：通过设置无人机本体、连接杆、旋转翼和摄像头，使物流无人机具备基本的飞行能力，同时配合摄像头以及外部显示装置，对转运过程的画面进行拍摄，通过设置第三塑料杆、第一塑料环、第一尼龙布、第二塑料板和弹簧，以此使无人机本体的顶部放置体积较小的转运物品，解决了现有的无人机在物流转运时，由于无人机可能会受到外界环境的干扰，导致需要无人机用于放置物品的装置具备一定的紧固能力的问题。
一种物流转运无人机

[发明专利]一种具有复合式升力结构的飞行器-CN202210320681.4在审
发明人：李磊;杨砚恒;牛毅可 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有复合式升力结构的飞行器，包括机身，所述机身的两侧均水平设置有主升力动力组件，所述机身与所述主升力动力组件之间均设置有机翼一和机翼二，所述机翼一和机翼二为相对设置，所述机身的后部设置有推力动力组件，所述推力动力组件位于所述机身的纵向中轴处。本发明提供了具有复合式升力结构的飞行器，主升力动力组件安装在机体两侧，两组主升力动力组件产生向上的升力，并通过控制升力大小、达到控制飞机姿态和飞行高度的目的；推力动力组件产生向前的推力以抵抗飞机前飞时的阻力，通过控制推力大小达到控制飞机飞行速度的目的。
一种具有复合升力结构飞行器

[实用新型]一种垂直起降无人机用飞行控制系统-CN202120566829.3有效
发明人：李磊 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种垂直起降无人机用飞行控制系统，包括调节架，所述调节架的顶部设置有无人机本体，所述调节架底部的两侧均活动连接有固定支板一，所述固定支板一的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有固定支板二，所述固定支板二的一侧贯穿至固定支板一的一侧并固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有安装槽一，所述安装槽一的内腔设置有蜗杆。本实用新型的垂直起降无人机用飞行控制系统具备操作便捷的优点，在实际使用过程中，通过确定无人机不同的航路飞行路线，调节无人机的起飞方向和起飞角度，减少无人机飞行路线的偏差，减少无人机的丢失和飞行事故。
一种垂直起降无人机飞行控制系统

[实用新型]一种无人机飞控系统的减震装置-CN202120459948.9有效
发明人：李磊 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机飞控系统的减震装置，包括无人机飞控系统，所述无人机飞控系统底部的四角均固定连接有两个连接块，两个连接块相对的一侧固定连接有固定杆。本实用新型通过将连接块与无人机飞控系统固定，产生震动时，连接块受力向下挤压，通过转轴架带动连杆移动，连杆带动滑套移动对弹簧一进行挤压，达到第一重减震的作用，连接块受力向下挤压，连接块推动安装块向下移动，安装块在移动的过程中带动活动杆移动，活动杆通过滑块带动传动板移动对弹簧二进行挤压，最终达到了第二重减震的作用，最终使得该无人机飞控系统的减震装置具备减震效果好的优点。
一种无人机系统减震装置

[发明专利]一种多旋翼无人机及提高速度与续航的方法-CN202111263499.1在审
发明人：杨砚恒;李磊;牛毅可 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机及提高速度与续航的方法，多旋翼无人机包括机体，机体的内部安装有飞控系统，机体的两侧安装有流线型的固定臂，固定臂的端部连接有整流套，整流套内穿插有连杆，连杆的两端安装有旋翼电机，旋翼电机上连接有纵向螺旋桨；在机体的尾部连接有固定杆，固定杆的末端安装有卡套，通过卡套连接一台尾桨电机，尾桨电机上安装有水平螺旋桨。本发明通过改变多旋翼前飞状态的工作原理，来增大现有多旋翼飞行器的最大飞行速度，并且减小在高速飞行过程中的功率消耗，以实现更大的续航里程。
一种多旋翼无人机提高速度续航方法

[实用新型]一种管道机器人控制装置-CN202120459936.6有效
发明人：李磊 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种管道机器人控制装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体两侧的顶部和底部均开设有两个腔体一，所述腔体一内腔的一侧固定连接有电机，所述腔体一的内腔固定连接有组隔板，所述电机的输出轴贯穿至组隔板的一侧并固定连接有螺纹杆。本实用新型在实际使用过程中，管道机器人可通过两侧设置的转动轮一紧紧贴合至管道的内壁，使其在移动时，不易翻车，通过底部转动轮二的设置，使其可以进行辅助移动，解决了现有的管道机器人，大多都是，通过机器人底部的四个滚轮进行移动，在移动时由于管道的弧形，很容易导致机器人翻车，无法继续进行前行查看，不便于使用者使用的问题。
一种管道机器人控制装置

[实用新型]一种固定翼无人机用光电吊舱-CN202120459947.4有效
发明人：李磊 -专利权人： 南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，尤其为一种固定翼无人机用光电吊舱，包括固定翼无人机，所述固定翼无人机的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的中心处固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿至电机箱的外侧并固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有连接环，所述连接环的内腔转动连接有传动杆。该固定翼无人机用光电吊舱具备稳定性好和精确度较高的优点，在实际使用过程中，捕捉和抓取信息，信息较为清晰，精确度较高，且灵活性较好，操作简便，成本较低，能耗较小，有利于使用者使用，提高了固定翼无人机用光电吊舱的实用性，值得推广。
一种固定无人机用光电吊舱

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