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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于Beckhoff模块的激光融覆设备-CN201420011511.9有效
发明人：马新忠;胡志林 -专利权人： 南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Beckhoff模块的激光融覆设备，包括机器人、激光发生器、融覆枪头、送粉机和beckhoff模块，融覆枪头和送粉机设置于机器人末端的执行器上，beckhoff模块通过网线与机器人进行通讯，beckhoff模块分别与激光发生器和送粉机通过总线相连，beckhoff模块用以从机器人接收参数信号并且发出指令信号控制激光发生器和送粉机，送粉器与融覆枪头相连，融覆枪头接收并聚焦激光发生器的激光，送粉器的粉末流汇聚位置为激光发生器的激光焦距位置。该设备可以根据机器人末端执行器的速度自动调节激光功率、送粉量，更好的控制熔覆工艺的加工质量。
一种基于 beckhoff 模块激光设备

[实用新型]一种机器人激光切割装置-CN201420008704.9有效
发明人：马新忠;程亮 -专利权人： 南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人激光切割装置，包括六轴机械手、龙门架、激光切割头、工作台、控制柜，激光器和冷水机，龙门架安装在水平面上，六轴机械手一端安装在龙门架横梁上，六轴机械手另一端设有激光切割头，激光切割头对应的位置设有工作台，工作台通过紧固件安装在水平面上，工作台一侧依次设有控制柜和冷水机，控制柜中设有PLC模块接线板，冷水机上端设有激光器；本实用新型解决了以往机床加工成本高和加工范围小等问题，普通机床主要用于加工平板，很少用于加工复杂的三维零件，由于机器人具有非常好的灵活性，所以可以很好的解决加工三维零件的问题。
一种机器人激光切割装置

[实用新型]一种安全带导管切割智能夹具-CN201320890974.2有效
发明人：马新忠;赵德强 -专利权人： 南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全带导管切割智能夹具，包括底板，底板安装于水平面上，底板上设有定位板，定位板上设有凹槽，待切管件放置于定位板上设有凹槽中，待切管件上设有检测端和压紧端；待切管件上的压紧端一侧设有旋转压紧气缸，旋转压紧气缸安装在底板上，旋转压紧气缸的输出端设有压板，压板与底板平面平行，压板位于待切管件上设有压紧端的正上方；待切管件上的检测端一侧设有固定座，固定座安装于底板上，固定座上设有检测头，检测头检测端正对于待切管件上的检测端，固定座上还设有推动气缸，推动气缸输出端与检测头连接固定；本实用新型能快速准确的安装和定位待加工件，同时对待加工件进行检测其是否合格，提高加工效率。
一种安全带导管切割智能夹具

[实用新型]机器人运动控制装置-CN201420013589.4有效
发明人：马新忠;程亮 -专利权人： 南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人运动控制装置，包括工作台和龙门架，龙门架包括：底座、支撑架、工具头、机械手手臂、安装座、滑轨Ⅰ和横梁，底座安装在水平面上，底座上设有滑轨Ⅳ，滑轨Ⅳ上设有支撑架，两侧支撑架之间设有横梁，横梁下方设有工作台；横梁上端设有滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ上设有移动座，移动座在滑轨Ⅲ上移动，移动座上端面设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ在水平方向与滑轨Ⅲ相互垂直设置，滑轨Ⅱ上设有手臂固定架，手臂固定架能在滑轨Ⅱ上移动；手臂固定架一端设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ与手臂固定架相互垂直设置，滑轨Ⅰ与水平面也相互垂直，滑轨Ⅰ上设有安装座，安装座下端与机械手手臂一端连接，机械手手臂另一端连接工具头，工具头能在滑轨Ⅰ上移动。
机器人运动控制装置

[实用新型]一种激光切割头-CN201320889109.6有效
发明人：马新忠;赵德强 -专利权人： 南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割头，包括安装座和光纤固定座，光纤固定座安装在安装座上，光纤固定座上端设有激光进口，光纤固定座下端与旋转轴Ⅰ一端连接，旋转轴Ⅰ另一端与旋转轴Ⅱ一端连接，旋转轴Ⅱ与旋转轴Ⅰ的中心线相互垂直，且旋转轴Ⅱ水平放置，旋转轴Ⅰ和旋转轴Ⅱ中均设有电机，旋转轴Ⅱ两端分别设有第一折射板和第二折射板，第一折射板和第二折射板相互平行设置，旋转轴Ⅱ远离旋转轴Ⅰ的一端与激光头固定座一端连接，激光头固定座另一端与激光头一端连接，激光头另一端设有激光出口；本实用新型解决了激光切割范围的单一性，增加激光切割的使用的范围，提高加工效率，满足不同工况的要求。
一种激光切割

[实用新型]一种快速锁紧打包扣-CN201320113289.9有效
发明人：马新忠 -专利权人： 南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B65D63/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速锁紧打包扣，包括卡圈、U形连接件和卡轴，所述卡圈的一侧固定连接有两个平行设置的所述U形连接件，在两个所述U行连接件的端部分别固定连接一个所述卡轴，两个所述卡轴相互平行，同时两个所述卡轴构成的平面与所述卡圈表面平行。本实用新型结构简单实用，在不使用外部工具的情况下，能够将打包带收紧，不易滑脱，同时还能不破坏打包带就把包装打开，既简单又快捷，还能重复利用，节约成本。
一种快速打包

[实用新型]一种机器人激光切割加工控制装置-CN201220706851.4有效
发明人：马新忠;胡志林;程亮 -专利权人： 南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型属于激光切割技术领域，是一种机器人激光切割加工控制装置，包括开关电源、WOGO模块和电气比例阀；开关电源与WOGO模块及电气比例阀连接；WOGO模块的输入端与机器人通讯连接，用以读取速度以及材料参数；WOGO模块的输出端与激光发生器、电气比例阀及激光随动头通讯连接，用以将输出信号传递给激光发生器、电气比例阀和激光随动头；电气比例阀设在切割气体管道上，用以控制切割气体的压力大小。本实用新型简单实用，设计科学，可以根据机器人的TCP点的速度自动调节激光器的输出功率和切割气体的气压，在速度非常低的情况下，可以调节激光的脉冲占空比和频率，改善加工效果。
一种机器人激光切割加工控制装置

[实用新型]一种机器人三维激光切割头-CN201220707926.0有效
发明人：马新忠;胡志林;程亮 -专利权人： 南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型属于激光切割技术领域，是一种机器人三维激光切割头，包括碰撞感应器、安装座、驱动装置和光纤准直扩束器，碰撞感应器一侧连接端通过第一连接法兰和螺钉与机器人的轴法兰连接，另一侧连接端通过第二连接法兰和螺钉与安装座的一侧连接，安装座的另一侧通过螺钉与驱动装置的一侧连接端连接，驱动装置的另一侧连接端通过螺钉连接光纤准直扩束器。本实用新型结构简单实用，能有效防止激光切割头与切割材料发生碰撞，避免激光头与工件碰撞，损坏激光切割头。
一种机器人三维激光切割

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