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- [发明专利]一种用于下水管道穿线的设备及方法-CN202111640796.3有效
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孟阳;孙世成;徐超
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南京安透可智能系统有限公司
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2021-12-29
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2023-09-26
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H02G1/08
- 本发明涉及一种用于下水管道穿线的设备及方法，包括微型潜水器和与微型潜水器配合的释放和捕获机构，微型潜水器包括信号捕捉系统、俯仰控制推进器、动力推进器和深度传感器，其中俯仰控制推进器设于微型潜水器的前端，在微型潜水器的靠尾部两侧各设有一个动力推进器，深度传感器位于微型潜水器的尾端；微型潜水器通过尾部与释放机构连接；释放机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆、旋转架支撑座、旋转架，捕获机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆、拉绳、弹簧、圆柱滑块和滑块传力臂。本发明的设备体积小巧、拥有进入狭小井口以及在狭小空间内移动的能力，具有较高的航速可以在较大的水流下逆水行驶，在恶劣工况下可以方便在终点井口捕获机器。
- 一种用于下水管道穿线设备方法
- [发明专利]一种智能管道封堵机器人系统-CN202010984524.4有效
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李勇;张强;张贵禹
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南京安透可智能系统有限公司
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2020-09-18
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2023-01-17
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F16L55/18
- 一种智能管道封堵机器人系统，包括辅助工程车、管缆系统、封堵作业机器人和快速封堵装置，所述辅助工程车内部设有机器人监控及控制系统、高压混凝土灌浆系统及动力电源系统，所述管缆系统包含能源线缆、混凝土砂浆输送管和控制线缆，所述辅助工程车通过所述管缆系统与所述封堵作业机器人对应连接；所述封堵作业机器人的前端装载有所述快速封堵装置，所述辅助工程车内的高压混凝土通过所述混凝土砂浆输送管灌入所述快速封堵装置中，本发明中的管道智能封堵机器人可以代替施工人员进入管道进行封堵作业，施工人员的人生安全得到保障，智能封堵机器人具有作业快速，效率高，安全可靠，适应性强，应用成本低的特点。
- 一种智能管道封堵机器人系统
- [发明专利]智能电缆绞盘装置-CN202211151915.3在审
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李勇;汤佳坤;刘辉;李超娜
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南京安透可智能系统有限公司
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2022-09-21
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2022-12-09
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B65H54/28
- 本发明公开了智能电缆绞盘装置，包括绞盘架，线轴，其设置在绞盘架的内部，且线轴与绞盘架转动连接，所述绞盘架的一侧固定安装有电动机，且电动机的输出端与线轴固定连接；传动箱，其设置在绞盘架的一侧，且传动箱与绞盘架通过螺钉固定连接；平移箱，其设置在绞盘架的前方，所述平移箱的下方设置有动力箱，所述动力箱的两侧分别对称固定安装有左侧块和右侧块，且左侧块和右侧块均通过螺钉与绞盘架固定连接。其实现了绞盘装置可以均匀收线的能力，从而解决了绞盘装置在进行电缆收线时，电缆易在线轴的一个位置进行卷动，导致电缆不能均匀缠绕，影响电缆的收线长度的问题。
- 智能电缆绞盘装置
- [发明专利]一种基于管道的探测航行器-CN202110463368.1有效
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张翰策;孟阳;万家俊
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南京安透可智能系统有限公司
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2021-04-28
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2022-04-01
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B63C11/52
- 本发明公开了一种基于管道的探测航行器，包括：航行器主体、螺旋体、推进器、压力机构、控制单元、声呐、视频摄像头；所述螺旋体设置于航行器主体的两侧，所述声呐设置于航行器主体的前端，所述推进器设置于航行器主体的后端，所述航行器主体的前后侧均设有视频摄像头，所述压力机构、控制单元均设置于航行器主体的内部，所述航行器主体的下方设有进出水口，所述进出水口与压力机构连接，所述压力机构、螺旋体、推进器、声呐、视频摄像头均与控制单元连接。该探测航行器通过压力机构控制水量增减，实现探测航行器的质量变化，使得探测航行器不仅可以在水面或水底航行，还可以在水中潜行，避免与水中障碍物的撞击，同时完成对管道的探测工作。
- 一种基于管道探测航行
- [发明专利]一种管道跨井机器人-CN201911336449.4有效
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王伟
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南京安透可智能系统有限公司
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2019-12-23
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2021-11-02
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F16L55/32
- 一种管道跨井机器人，包括翻转结构、前支架结构、控制模块、电源模块、行走履带、后支架结构，所述前支架结构通过所述翻转结构与所述后支架结构连接，所述前支架结构和所述后支架结构下方两侧都设有所述行走履带，所述控制模块和所述电源模块设置于所述后支架结构上，本发明结构简单合理，组装维护方便，能够通过调节来适应不同管径、不同形状的管道，本发明通过设置前支架结构和后支架结构在遇到沉井时，可以通过控制翻转结构来调节前支架结构和后支架结构位置关系从而实现跨越沉井。
- 一种管道机器人
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