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[实用新型]双柱悬臂式纵环缝多功能焊接机-CN201220182046.6有效
发明人：陈晓周;张红军;李红云 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双柱悬臂式纵环缝多功能焊接机，包括由双柱门架部件、行走梁部件、悬臂部件和焊接系统组成，所述双柱门架部件的双柱门架通过连接所述升降滑板、悬臂部件，所述悬臂部件垂直于所述双柱门架；所述悬臂部件安装于所述行走梁部件上，在所述悬臂部件外侧安装所述焊接系统。本实用新型为双柱、行走梁和悬臂的组合结构，保证了设备的稳定性，悬臂在行走梁行走采用精密线性导轨，保证悬臂即焊枪移动的精准、稳定，从而保证焊接质量，行走梁沿着立柱垂直升降、悬臂在行走梁上精确水平移动、焊枪在悬臂上精确前后移动的三维移动，此外本实用新型的焊接系统采用气保和埋弧两种焊接系统，实现气保和埋弧多功能高效焊接。
悬臂式纵环缝多功能焊接

[实用新型]窄深坡口成型铣刀-CN201220181980.6有效
发明人：陈晓周;李红云;薛金锴 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种窄深坡口铣削成型铣刀，包括碟状刀体，所述刀体上设有与驱动机轴连接的轴孔和键槽，所述刀体切削刃两侧分别间隔设置至少两组排屑沟，所述排屑沟的一侧固定设有侧面刀片组；在所述碟状刀体外缘对称固定安装有顶端刀片。本实用新型可根据不同坡口形式加工刀体，可以选用顶端和侧面定型刀片，快速装配成适应不同坡口的切削加工刀具；本实用新型的特点在于解决了顶端和侧面定型刀片固定和切削的重叠，得到U形、双V形深部及两侧完整切削面。
窄深坡口成型铣刀

[实用新型]重型管道横向移动台车-CN201220178416.9有效
发明人：李红云;周相峰;强克银 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种重型管道横向移动台车，包括电动升降系统、导向机构、电动行走机构及轨道，电动升降系统由台车底座、升降机电机减速机、升降机、升降平台、管道V型支撑、导向部件及底座组成，升降机固定安装在台车底座上，升降机的丝杆上端与升降平台相接，管道V型支撑与升降平台相接；导向机构两端固定安装于台车底座与升降平台之间；电动行走机构包括从动轮部件、主动轮部件、行走电机减速机、行走传动副和轴承座，从动轮部件和主动轮部件经轴承座安装于台车底座的下部，主动轮部件经行走传动副与安装在台车底座上的行走电机减速机相连。此设备采用电动丝杆升降的原理，结构紧凑、移动方便、稳定性好、定位简易可靠，在管道输送过程中，电动升降和电动行走，便于自动控制。
重型管道横向移动台车

[实用新型]剪刀撑式升降回转管道托持车-CN201220178426.2有效
发明人：周相峰;薛和芬 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种剪刀撑式升降回转管道托持车，通过电动液压升降系统、回转机构、滚轮机构、行走机构、锁紧机构、弧形托台及轨道，实现对管道托持的升降、回转、输送功能，在管道托持回转过程中，降低了设备回转机构的重心，另外有弧形托台辅助支撑，使其回转更加平稳安全，因此，适合于长度较长、直径较大的重型管道的升降、回转及移动，在管道物流过程中实现两台剪刀撑式升降回转管道托持车之间的纵向、横向衔接。
剪刀升降回转管道托持车

[实用新型]横焊缝自动打磨清根机-CN201120483066.2有效
发明人：张红军;杨守全 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横焊缝自动打磨清根机，包括机架、行走机构、调节横梁、丝杆调节机构、打磨机头固定架、打磨机头、顶轮机构、伸缩架和行走电机减速机。行走机构安装在机架上，行走机构由行走电机减速机驱动；打磨机头安装在打磨机头固定架的横梁上，打磨机头固定架通过丝杆调节机构实现打磨机头与调节横梁上下微调。调节横梁可在机架立柱上下移动定位；顶轮机构在机架立柱可上下移动安装。本实用新型采用由前后上下角度可调机构、高速驱动机构、高速砂轮片组成自动清根打磨机头，以及可悬挂或落地行走的机架，实现对大型立式储罐类、塔器类等工件焊接横焊缝自动清根打磨；清根打磨机头可前后、上下调整和角度调整；实现对横焊缝根焊及不同焊道的清根和修磨。
焊缝自动打磨清根机

[实用新型]管道升降回转辊道台车-CN201120265126.3有效
发明人：张红军 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在移动式管道预制工作站之间进行管道预制工序输送的物流设备，具体的说是一种管道升降回转辊道台车，属于物流装备技术领域。主要由底座、升降托架、辊轮排架、升降机构、回转机构、行走机构、导向机构、回转定位机构、管道止动机构、台车止动机构和平衡支撑机构组成。本实用型新可实现升降、回转和移动，在转运不均衡荷载时能保持台车平衡，快速实现施工现场型的移动式管道预制工作站之间进行管道加工工序的衔接。
管道升降回转台车

[实用新型]小直径筒体内纵、环缝自动焊接机-CN201120265814.X有效
发明人：张红军 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域；主要由焊接机头、横臂部件、立柱、行走台车、轨道底座、视频探头、显示器、电控箱、焊接电源和焊剂输送回收系统组成。本实用型新采取刚性截面的悬臂主梁、焊枪可上下左右调整的电动滑板、内置式送丝系统、稳定的行走台车和精密齿轮齿条传动、高清晰度视频探头和显示系统；在自动焊接时焊机可以上下前后调整、精确行走、焊接状态可实时观察和调整。
直径体内自动焊接

[实用新型]管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机-CN201120265276.4有效
发明人：朱小明;张红军 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，包括卡盘式管道驱动机、管道支撑滚轮架、管道支撑滚轮架轨道、喷粉划线和切割机、喷粉划线切割机轨道、总控台数控系统；所述卡盘式管道驱动机设置在所述管道支撑滚轮架轨道的一端，在所述管道支撑滚轮架轨道一侧平行设置有所述喷粉划线切割机轨道；所述管道支撑滚轮架设置在所述管道支撑滚轮架轨道上滑动。本实用新型运用了两轴的数控技术，实现管道两维火焰、等离子切割方式和喷粉划线的方式，采用卡盘式驱动机带动管道回转和喷粉划线/切割机行走小车轴向移动方式，实现两轴程序动作，完成管道的开槽切割、相贯线切割和加强板等附件焊接定位喷粉划线的工作，切割划线效率高，精度高。
管道数控自动划线火焰等离子切割机

[实用新型]压臂式管道自动焊接机-CN201120265833.2有效
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压臂式管道自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域；主要包括底座、双头左右螺杆螺母副及手轮、主动辊轮、从动辊轮、压紧轮、压臂、升降电机减速机、升降丝杆螺母副、伸缩臂、立柱及升降轨道、焊接机头和送丝机。本实用新型采用压臂式压紧管道机构、焊机本身具有管道转动的驱动机构、并在压臂装有电动横臂、焊接机头装有垂直电动滑板、水平手动滑板、精密摆动器，适应管道焊接位置精确定位、焊枪上下左右精确调整、方便管道焊接预热器使用；有效提高实际的工作效率和焊接的质量。
压臂式管道自动焊接

[实用新型]自动焊接焊道自动跟踪装置-CN201120265822.4有效
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动焊接焊道自动跟踪装置，属于自动化焊切机械技术领域，主要由水平电动滑板、垂直电动滑板、连接支架、焊枪架、水平调节器、垂直调节器和焊道跟踪器组成，水平电动滑板固定于焊机臂上，垂直电动滑板与水平电动滑板垂直安装连接；焊枪架安装在垂直电动滑板上，连接支架安装在焊枪架上，垂直调节器安装在连接支架的下端，水平调节器与垂直调节器垂直安装连接，在水平调节器的顶端设有与焊道跟踪器连接的安装座。本实用新型通过焊道跟踪器跟踪探头与焊道进行自动跟踪，能够准确实现焊道的跟踪，保证焊枪焊接轨迹变化始终与焊道轨迹一致，操作方便，抗干扰能力强。
自动焊接跟踪装置

[实用新型]管道切割自动定长装置-CN201120265269.4有效
发明人：张红军 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道切割定长装置，属于自动化焊切机械技术领域，包括压紧送料定长台车和管道输送辊道，所述压紧送料定长台车和管道输送辊道并排平行设置；本实用新型采用工件液压（或气压）压紧自动输送、编码器计数和PLC控制技术，自动输送、定长，实现快速精确进行管道下料切断，工作效率高，定长精度高。
管道切割自动定长装置

[实用新型]自动焊接焊枪精密摆动器-CN201120185091.2有效
发明人：朱小明 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动焊接焊枪精密摆动器，包括箱体，所述箱体中心轴线上设置有一端置于箱体外侧的滚珠丝杠副，在所述滚珠丝杠副的螺母上固定连接有安装连接板；在所述箱体内设有与所述安装连接板相连的导向装置，在所述安装连接板的侧边设有限位块，在与所述限位块同一边的所述箱体侧边上安装有与所述限位块配合的限位开关；所述滚珠丝杠副置于外侧端上安装有同步带轮，所述同步带轮经同步带与伺服电机减速机相连。本实用新型采用高精度滚珠丝杠副和高精度导轨、大功率伺服电机减速机和高精度同步带驱动，实现自动焊接焊枪精密摆动，从而保证焊接平稳性和焊缝焊接成型的质量。
自动焊接焊枪精密摆动

[实用新型]液压提升同步控制装置-CN201120202918.6有效
发明人：杨守全 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压提升同步控制装置，包括由多个液压油缸组成的液压提升机构，在液压油缸顶部安装有活塞杆连接帽，液压油缸的侧壁上安装有自动回卷拉绳卷筒，在自动回卷拉绳卷筒内设有位移拉绳与活塞杆连接帽连接；自动回卷拉绳卷筒上连接有传感器，形成拉绳式位移传感器，传感器信号输出口经电缆与PLC控制柜、液压泵站连接，液压泵站与液压油缸的进油口通过液压管路连接。本实用新型采用拉绳式位移传感器，将液压油缸提升位移量转换成可计量的、成线性比例的电信号，通过PLC控制柜内的程序控制柜控制液压泵站和执行液压阀，实现各液压油缸提升位移的自动控制和同步精度。
液压提升同步控制装置

[实用新型]精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机-CN201120185319.8有效
发明人：张红军 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机，包括平行设置的焊接总成和支撑总成，所述焊接总成底部为行走主梁，在所述行走主梁上经直线导轨副和行走齿轮齿条组合连接有立柱安装座，所述立柱安装座上垂直安装有立柱，在所述立柱上垂直连接有伸缩悬臂，所述悬臂上设有自动焊接机组件；所述支撑总成由设在同一直线上的主动辊轮架和从动辊轮架组成。本实用新型的自动焊接机行走采取高精度行走主梁和高精度直线导轨；自动焊接机伸缩臂可以上下前后调整；支撑圆筒型容器的精密辊轮架可以根据圆筒型容器不同直径进行调整、根据圆筒型容器长度进行轴向位置调整，有效提高圆筒容器在焊接时转动平稳性和焊接时焊机行走的精度。
精密圆筒容器纵环缝自动焊接

[实用新型]圆柱形容器封头组对机-CN201120185331.9有效
发明人：张红军 -专利权人： 南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆柱形容器封头组对机，由支撑小车和封头变位机组成，所述封头变位机设置在支撑小车的一端，所述支撑小车的主体为小车底座，在所述小车底座的底部设有行走轮，在所述行走底座上方装有经蜗轮蜗杆升降机支撑的回转底座，所述回转底座上安装有由回转支撑连接的回转盘，在所述回转盘上设有带动圆柱形容器周转的滚轮组件；所述封头变位机的主体为封头变位机机身，所述封头变位机机身的上端设有经变位小齿轮及电机减速机驱动的变位平台及扇齿轮，在所述变位平台及扇齿轮上装有抓取封头的三爪卡盘。本实用新型将圆柱型容器筒体与两端球型封头精确、快速组对，提高了组对的精度，大大增加生产的工作效率。
圆柱形容器封头组

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