“南京埃斯顿机器人工程有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果173个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种应用于模块化视觉软件的元素集合处理方法及装置-CN202010838638.8有效
发明人：付晓 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种应用于模块化视觉软件的容器数据处理方法及装置，在机器视觉识别中，图像识别程序对图像进行识别，根据模板或者线圆查找寻找图像中的元素集合，使用“分拆‑收集”模式构建循环体程序来处理图像的识别任务，识别任务的列表数据经过分拆节点后进入数据处理程序，数据处理程序的结果经收集节点输出，收集节点的数据收集未结束，则回到分拆节点继续执行拆分节点流程，循环每执行一次，分拆和收集也都执行一次，且都保留数据。本发明方法循环中不会出现数据丢失，数据自由度高，降低了数据流循环处理的流程复杂度、程序编写难度和错误概率，易上手使用，同时调试更加容易。
一种应用于模块化视觉软件元素集合处理方法装置

[发明专利]一种机器人关节轴承的布置结构-CN201811603459.5有效
发明人：张扬;陈斌;王杰高 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节轴承的布置结构，解决的技术问题，针对背景技术中提及的现有技术中重型机器人关节杆件中圆锥滚子轴承游隙时调整困难的问题。采取的技术方案，一种机器人关节轴承的布置结构，包括第一关节杆件和第二关节杆件，第一关节杆件和第二关节杆件在两个相交点处均通过圆锥滚子轴承转动相连，定义第一关节杆件和第二关节杆件的第一个相交点为定位端，第一关节杆件和第二关节杆件的第二个相交点为浮动端。优点，本机器人关节轴承的布置结构，通过单独调整圆锥滚子轴承组的结构形式，有着能够控制轴承游隙、装配难度低、运行故障少的优点，同时还兼顾了结构的密封性。
一种机器人关节轴承布置结构

[发明专利]基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路-CN201711015440.4有效
发明人：张博宇;戴安刚;赵承亮;敬淑义;王杰高 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路；解决的技术问题：针对现有多轴机器人的“启动‑报警‑抱闸”采用全继电器控制方案存在的缺点技术问题。采用的技术方案：一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路，包括多路伺服报警采集电路，与多路伺服报警采集电路的输出相连的伺服报警运算电路，与伺服报警运算电路的输出相连的伺服报警驱动电路，与伺服报警驱动电路的输出相连的报警与启动/停止信号运算电路，与报警与启动/停止信号运算电路输出相连的报警输出与启动自锁电路。优点，本电路，通过晶体管实现多轴机器人的伺服报警信号、急停报警信号、机器人启动/停止信号等安全信号的采集与处理。
基于晶体管关节机器人专用安全信号控制电路

[发明专利]水平多关节产业机器人-CN201811609300.4有效
发明人：何杰;吕健;张扬;沈银龙;王杰高 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平多关节产业机器人，包括底座、大臂部分、小臂部分和动作轴，所述的大臂部分一端与底座连接并可绕J1轴转动，所述的小臂部分的一端安装在大臂部分的另一端并可绕J2轴转动，所述的动作轴设置在小臂部分的另一端并可相对小臂部分做升降运动和旋转运动，所述的动作轴的端部设置有用于对零部件进行操作动作的末端执行器，所述的大臂部分和小臂部分由用于增大两者间距离的连接筒相连，所述的连接筒与小臂部分同步绕J2轴转动。本发明的有益效果是：本发明在使用中小臂部分和大臂部分不会相互干涉，机器人手臂动作范围大，灵活性高。
水平关节产业机器人

[外观设计]六关节工业机器人-CN202330196283.1有效
发明人：刘加磊;党相磊;耿羚彪;吕健;蔺力 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六关节工业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机床上下料、搬运、分拣、组装、打磨抛光、去毛刺、压铸等工业现场的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
关节工业机器人

[发明专利]一种基于轨迹分段优化的柔性机械臂的振动抑制方法-CN201911388528.X有效
发明人：陈亚雄;王继虎;王杰高 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹分段优化的柔性机械臂的振动抑制方法，基于常规振动抑制方法的特性推导得出常规振动抑制方法的近似延时量，进而推导出原始轨迹的近似延时补偿量，利用三次曲线过渡优化，将原始轨迹和无延时轨迹进行分段优化再结合,最终实现了振动抑制效果好、无延时、轨迹中间段精度好的优化轨迹。本发明方法实现了柔性机械臂的振动抑制功能，并具有零延时和轨迹中间段精度保持良好的特性，并且该方法能够根据实际工作情况和要求对方法中的参数进行修改调整以到达需求。
一种基于轨迹分段优化柔性机械振动抑制方法

[发明专利]一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质-CN202311052473.1在审
发明人：陈高进;付寅飞 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质，通过求取目标位姿对应的手腕中心，利用机器人的几何空间特性，能够快速的对空间中目标位姿的可达性进行判断，提高搜索效率，同时，通过快速的求解出该点处对应的附加轴有效取值范围，可以有效的降低附加轴的搜索范围，加快求解速度；并且在传统的运动规划空间中增加附加轴信息，使待求解点的附加轴优先在临近点周围取值，可以有效减少附加轴的频繁移动，提高路径规划质量。
一种机器人系统运动规划方法电子设备介质

[发明专利]一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质-CN202310636554.X在审
发明人：汪允鹤;王继虎;夏颖;张冶 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质，方法包括：步骤一，辨识库伦‑粘滞摩擦模型参数：机械臂各关节的摩擦模型采用库伦‑粘滞模型，通过模型辨识过程，获得机械臂各关节的摩擦模型参数；步骤二，建立分数阶微分算子离散化滤波器的数学模型，并采用最优化算法寻优确定滤波参数，获得最优的分数阶微分算子；步骤三，重建库伦‑粘滞摩擦的数学模型；步骤四，更新摩擦模型补偿值：通过机械臂各关节的驱动控制器，由前馈通道加入摩擦模型的实时补偿值。本发明优点是在不依赖准确而复杂摩擦模型的基础上，实现对过象限凸起现象的抑制。
一种机械轨迹精度提升方法设备产品介质

[发明专利]一种电机转子结构及高性能伺服电机-CN202310358375.4在审
发明人：张琪;李金;刘金 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子结构及高性能伺服电机，属于电机技术领域，转子结构包括转子冲片，转子冲片中心设有与电机转轴相配合的转轴孔，在转子冲片外周均匀等角度间隔布置有凸圆磁钢槽，在凸圆磁钢槽内对应嵌设有凸圆磁钢，本发明的电机转子采用双面凸圆结构的凸圆磁钢和凸圆磁钢槽，可以通过调整凸圆磁钢轮廓圆弧的曲率半径，使凸圆磁钢自身的磁动势更加接近正弦分布，同时优化每极转子外圆偏心弧，两个圆弧的协同调整，使气隙磁场更好的趋向于正弦波磁场，减少气隙磁密的高次谐波尤其减少nZ/2p次谐波，从而减少电机的齿槽转矩，同时，有利于空载反电势波形更加接近正弦波，使得电机的附加损耗更低，效率更高，温升更低，转矩波动更小。
一种电机转子结构性能伺服

[实用新型]一种复合水平多关节机器人-CN202320152803.3有效
发明人：戚梦月;凡秀敏;党相磊;耿羚彪;吕健;张冶 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合水平多关节机器人，涉及SCARA机器人结构领域。集成安装于同一可旋转运动底座部件上，SCARA结构形式的机械部件数量可以为2~4个，每个SCARA结构形式的机械部件的自由度可以是4个或者3个。所述复合水平多关节机器人包括底座、转动连接在底座上的旋转大臂以及安装在旋转大臂上的SCARA机械手；在所述底座上设有与旋转大臂保持连接的旋转大臂驱动机构，通过旋转大臂驱动机构驱动旋转大臂旋转，所述SCARA机械手的大臂铰接在旋转大臂上，在旋转大臂上还连接有大臂驱动机构，通过大臂驱动机构带动大臂旋转。此复合水平多关节机器人运动范围大，占用空间小，极大的缩短工作时间，提高工作效率。
一种复合水平关节机器人

[发明专利]一种用于目标同步的机器人动态轨迹规划方法-CN202111318376.3有效
发明人：赵臻晖;夏正仙;冯日月;潘婷婷;涂孔;王继虎 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于目标同步的机器人动态轨迹规划方法，涉及机器人控制方法领域。使机器人能够从静止状态平稳启动追踪运动中的目标物体，并最终与其保持同步。步骤1、参数定义及轨迹参数给定；步骤2、划分阶段；步骤3、进行加速同步阶段的动态规划；步骤4、进行减速同步阶段的动态规划；步骤5、完成追踪进入同步阶段；整个规划过程运算量小，能够满足实时插补计算的要求，且无需预测目标物体的位置，能够保证一定的同步精度。在追踪过程中具备安全校验，可以保证实际运行过程中设备的安全性。当机器人末端与目标物体实现同步后，可进一步根据实际应用中的工艺需求执行复杂的轨迹运动。
一种用于目标同步机器人动态轨迹规划方法

[发明专利]一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人-CN201710513061.1有效
发明人：刘加磊;陈赣东;王杰高;敬淑义 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人，为6关节工业机器人。其特征是：小臂部件杆长与手腕部件杆长之和X/大臂杆长Y=2～3，折弯机下模刀口高度‑转座J2轴距离地面的距离H=500～600mm，转座J2轴距离J1轴的距离Z=机器人臂展/设定钣金最大边长‑小臂部件杆长与手腕部件杆长之和X‑大臂杆长Y。J4轴与J1轴之间偏置设定的距离，J3轴电机设置在大臂外侧。本发明通过合理的杆长配比关系，用于大尺寸钣金折弯，钣金和机体不会相互干渉，规避了通用工业机器人在折弯应用中的诸多弊端，如垫高折弯机、挖地坑、钣金和机器人本体干涉区域大等，不需要对客户车间结构进行大量改造，减小了折弯机在安装过程中的较平调整难度，降低了总项目成本。
一种用于自动折弯时钣金机体互不干涉机器人

[发明专利]一种工业机器人多种汽车玻璃自动化上下料的方法-CN201911403775.2有效
发明人：粟华;尹章芹;史婷;张冶 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人多种汽车玻璃自动化上下料的方法，通过MLP分类器实现智能分类汽车玻璃类别，并结合图像矩特征和PCA主元进行模板初定位，再利用最小二乘法优化，获得更高精度的位姿，算法复杂度为O(C)，而传统模板定位算法时间复杂度高达O(n4)，相比之下，本发明方法极大程度地提高了时效性，实现高效定位多类别物料上下料，减少人工干预，降低生产成本。
一种工业机器人多种汽车玻璃自动化上下方法

[发明专利]一种基于视觉的机器人碰撞预警方法-CN202211101086.8在审
发明人：张冶;粟华;史婷 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉的机器人碰撞预警方法，涉及机器人控制方法领域。根据不同安全等级，机器人进行相应的不同动作，从而避免机器人与周围的物体或人的直接接触，达到安全保护的目的。判断是否有障碍物；定位任意三个连续等时间间隔的障碍物位置和高度；建立障碍物时间运动轨迹模型以及原地运动模型；预测障碍物下一时刻运动轨迹位置信息；设定自适应安全阈值碰撞预警规则；根据规则判断是否需要预警，以及是否需要报警；重复上述步骤，在线实时更新障碍物时间轨迹模型和原地运动模型，直至机器人工作结束。可以用于工厂、展馆、实验室等使用工业机器人或服务机器人的场所，具有安全、高效、精准识别的特点。
一种基于视觉机器人碰撞预警方法

[发明专利]一种基于多相机的光伏电池串定位方法-CN201811282155.3有效
发明人：尹章芹;万皓;张冶;王杰高 -专利权人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机的光伏电池串定位方法，通过角位相机获取光伏电池串的角部图像，长边位相机获取光伏电池串长边的图像。建立机器人参考坐标系r和角位相机参考坐标系。计算光伏电池串标准排版位置c3(X3,Y3,a3)和长边位相机获取的光伏电池串位置c4(X4,Y4,a4)，然后计算光伏电池串位置与光伏电池串标准排版位置的差异(Dx,Dy,Da)。最后利用以太网的通讯，将数据发给排版机器人，机器人在点位r6的基础上，加上[Dx,Dy,Da]，并执行。本发明通过拟合、权重计算、推演计算等定位局部特征等方法，提高精度的同时，让现场的光伏定位精度能达到0.1mm以内，提升工作的效率。
一种基于多相电池定位方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
下一页»
尾页
共 173 条