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- [发明专利]基于外参估计的多图像拼接方法-CN202210882468.2在审
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唐振民;贾泽宇;朱凯
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南京华智大为科技有限责任公司
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2022-07-26
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2022-12-09
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G06T3/40
- 本发明公开了一种基于外参估计的多图像拼接方法，包括以下步骤：(1)标定相机；(2)去除畸变；(3)图像特征点提取与匹配；(4)计算相邻图像间的单应矩阵；(5)计算图像拼接最佳路径生成树；(6)设基准图像旋转矩阵为单位矩阵、平移向量为[0，0，1]T，沿着最佳路径计算其他图像外参数；(7)构建对应点重投影误差函数，通过LM算法优化外参数；(8)根据优化后外参数将图像变换到同一坐标系并完成拼接。本发明利用无人机拍摄桥梁图像场景中所用相机不变、不同拍摄位置之间存在大幅度平移与旋转的特点，设计了一种独特的外参数计算公式，并基于最大生成树与外参解算、外参优化完成多图拼接，可提高多图像拼接的成功率，且拼接质量高。
- 基于估计图像拼接方法
- [发明专利]桥梁全向位移检测装置及检测方法-CN201910661766.7有效
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唐振民;唐康;杜鹏帧
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南京华智大为科技有限责任公司
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2019-07-22
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2021-11-16
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G01B5/02
- 本发明公开了一种桥梁全向位移检测方法的检测装置，包括橡胶垫夹紧装置、全向位移转换装置连接和控制盒，所述橡胶垫夹紧装置固定于被检测物体上，其一端与固定在桥墩上的全向位移转换装置连接，所述全向位移转换装置通过控制盒向终端发送报警信号和橡胶垫的编号。本发明所述的基于上述检测装置的检测方法，该方法包括：检测桥板和桥墩间的橡胶垫的全向位移，当全向位移的三轴中任意一轴的位移量大于预设偏移量时，向终端发送报警信号，并标记橡胶垫的编号。本发明可应用于检测桥梁支座的全向位移或形变，检测桥梁的健康状况，能够大大节约桥梁的维修费用，可以避免频繁大修关闭交通所引起的重大损失，最大程度减小桥梁事故造成的损失。
- 桥梁全向位移检测装置方法
- [发明专利]基于非线性权重的图像融合的方法-CN202010708596.6在审
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唐振民;徐启文
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南京华智大为科技有限责任公司
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2020-07-22
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2020-10-30
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G06K9/46
- 本发明公开了一种基于非线性权重的图像融合的方法，包括以下步骤：(1)输入第一图像、第二图像，通过SURF算法对第一、第二图像进行特征点提取；(2)通过FLANN算法对第一图像、第二图像的特征点进行特征匹配；(3)通过单应性变换(homography)算法进行图像翘曲，对第二图像进行变形，使得第一图像和第二图像的变换图像基本对齐，进行机械拼接；(4)应用非线性权重模型对第一、第二图像的变换图像进行图像融合。本发明改进了待拼接图像重叠部分的权重占比，使得靠近拼接边缘区域的像素过度较为平缓，而靠近拼接中部区域的像素过度较为迅速，从而有效优化重叠部分的图像显示，明显降低了复杂图像拼接后的产生图像重影，提升了融合图像的视觉观感。
- 基于非线性权重图像融合方法
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