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[实用新型]半自动理茶机-CN201721271952.2有效
发明人：张迁;屠德军;胡世波;曹石松;曹化;李强;潘超 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半自动理茶机，包括电气柜以及设于电气柜端面的茶叶理条模组；所述茶叶理条模组包括依次设置的进料导向机构、限位板、第一塑型机构、第二塑型机构和出料导向机构，所述第一塑型机构至少包括两个垂直贴合设置的辊轮，所述第二塑型机构至少包括两个水平贴合设置的辊轮；所述茶叶理条模组还设有电机，所述电机用于驱动所述第一塑型机构和所述第二塑型机构。本实用新型具有塑型效果佳、可将茶叶理成圆状、加工效率高的优点。
塑型茶叶理条模组本实用新型电气柜茶机辊轮电机出料导向机构进料导向机构加工效率水平贴合贴合设置依次设置成圆状限位板垂直茶叶驱动

[实用新型]封盖机-CN201721425584.2有效
发明人：张迁;曹石松;胡世波;曹化;潘超 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封盖机，用于在筒体上自动粘封盖体,包括盖体操作架、点胶取料机械手和封盖装置，盖体操作架包括两相对设立的盖体夹，盖体夹夹持盖体，点胶取料机械手用于点胶移动盖体，封盖装置用于将盖体压入到筒体内，封盖装置包括筒体运输固定装置、机架、气缸和压板，气缸固定在机架上，筒体固定在筒体运输固定装置上，气缸的伸缩杆连接压板的中心，压板与筒体的轴心重合，压板与筒体的尺寸相匹配。本实用新型能够自动将盖体粘合并压入到筒体内粘封，可节约人力并大幅提高封盖效率和准确率。
筒体封盖装置点胶气缸压板运输固定装置本实用新型取料机械手封盖机盖体夹体内体操夹持盖体连接压板筒体固定移动盖体轴心重合封盖体盖体压伸缩杆准确率封盖盖体压入粘封匹配合并节约

[实用新型]一种封盖的加工装置-CN201721427739.6有效
发明人：张迁;曹石松;胡世波;曹化;潘超 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封盖的加工装置，用于在第一盖体上冲压出刻痕再与第二盖体粘合形成封盖，包括第一盖体传送装置、取料机械手、冲压装置、涂胶装置、粘合装置和控制器；第一盖体传送装置、冲压装置、涂胶装置和粘合装置依次邻接设置；取料机械手用于移送第一盖体和封盖；第一盖体传送装置传输第一盖体；冲压装置在第一盖体的中央冲压出刻痕；涂胶装置用于对冲压装置处理后的第一盖体涂胶；粘合装置用于获取第二盖体并将第二盖体压到第一盖体上进行粘合形成封盖。本实用新型可以进行盖体的自动传输、冲压、涂胶、粘合和收料作业，以制造出易打开、易封闭的复合封盖，能够大大提高工作效率，节约成本。
第一盖体封盖冲压装置传送装置第二盖体涂胶装置粘合装置冲压粘合本实用新型取料机械手加工装置刻痕涂胶复合封盖工作效率邻接设置自动传输控制器盖体收料传输封闭节约制造

[实用新型]油雾机-CN201721271310.2有效
发明人：张迁;陈利君;曹石松;曹化;李强 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油雾机，包括机架、运输带、喷油雾箱、收油装置和油桶，运输带横向设置在机架上，喷油雾箱设置在运输带的中央上方，喷油雾箱用于对运输带上运输的物品喷涂油，喷油雾箱两端设有供运输带进出的进口和出口，进口和出口上设置有与运输带上部相接触的挡帘，收油装置位于运输带的正下方，收油装置为边缘高、中心低的漏斗形结构，油桶设置在收油装置的正下方,油桶连接油泵。本实用新型可全方位密封地为金属零件均匀喷涂油雾并烘干，不仅提升了金属零件的润滑防锈效果，还能够回收、循环利用多余的油并避免漏油。
运输带收油装置喷油雾油桶油雾本实用新型进口和出口金属零件油泵漏斗形结构全方位密封横向设置均匀喷涂润滑防锈循环利用喷涂油烘干挡帘漏油回收运输

[实用新型]应用于锻造脱模剂的喷射装置-CN201721271964.5有效
发明人：张迁;屠德军;朱德川;曹石松;曹化 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于锻造脱模剂的喷射装置，包括底座，所述底座的中心设有第一旋转轴，所述底座的一侧设有若干并排排列的螺丝孔，所述螺丝孔上方设有侧板，所述侧板包括侧板第一部分和侧板第二部分，所述侧板第一部分上设有若干长圆形凹槽，所述侧板第二部分的上部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的圆心位置设有第二旋转轴，所述侧板的外侧设有喷枪，所述喷枪通过第二旋转轴和弧形凹槽与侧板第二部分固定，所述侧板第一部分与所述侧板第二部分垂直相交，本实用新型具有结构简单、费用低廉、方向和角度可调的、喷射及时的代替手工喷射的、工作效率高的优点。
侧板弧形凹槽旋转轴底座本实用新型锻造脱模剂喷射装置螺丝孔喷枪喷射长圆形凹槽工作效率高并排排列部分固定垂直相交角度可调圆心位置应用

[实用新型]滚胶机构-CN201721427736.2有效
发明人：张迁;曹石松;胡世波;曹化;潘超 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚胶机构，用于为筒体内壁涂胶水，包括工作台、涂胶箱体、电缸、滚动轴承和涂胶装置，涂胶箱体设置在工作台上，涂胶箱体包括顶板，电缸竖直设置在顶板的底面中央，电缸的伸缩端连接滚动轴承，滚动轴承内设有滚轴，滚轴从上至下分别连接两个法兰和涂胶装置，两个法兰上设有上下对称的通孔，通孔中设置胶水输入管道，胶水输入管道的口部与涂胶装置相接，涂胶装置吸收胶水输入管道的胶水并将胶水涂抹在筒体内壁上。本实用新型能自动为筒体内壁涂布胶水，工作效率高，且胶水涂布均匀，可有效回收多余胶水，节约成本。
涂胶装置胶水滚动轴承胶水输入管道筒体内壁电缸涂胶本实用新型法兰滚胶滚轴通孔工作效率高从上至下底面中央胶水涂布上下对称竖直设置涂布胶水箱体设置有效回收伸缩端工作台口部涂抹节约吸收

[实用新型]一种能够取料点胶的多功能机械爪-CN201721424235.9有效
发明人：张迁;曹石松;胡世波;曹化;潘超 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够取料点胶的多功能机械爪，用于安装在机器人的机械臂上对物料进行移动和点胶,包括底板、一对夹爪、安装座和点胶器，点胶器包括点胶头，安装座设置在底板的中央，安装座用于连接机器人的机械臂，一对夹爪和点胶器分别设置在底板的两侧，一对夹爪及点胶头与安装座的设置方向相反。本实用新型可在机器人的带动下从工位之间移动圆盘形待加工料，并可对代加工料进行涂胶用于封装，结构简单、设计合理、有利于节约人力和提高工作效率。
安装座底板点胶器点胶夹爪本实用新型多功能机械点胶头机械臂取料机器人连接机器人方向相反工作效率移动圆盘工位涂胶封装加工节约移动

[实用新型]锻造氧化皮清洗机汇流板-CN201721270218.4有效
发明人：张迁;陈利君;曹石松;曹化;李强 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B21B45/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锻造氧化皮清洗机汇流板，包括汇流板本体，汇流板本体包括一个水平方向贯通的水平通孔和若干个垂直方向贯通的垂直通孔，水平通孔与垂直通孔连通，垂直通孔的一端设置有垂直于汇流板本体的分流座，分流座一端设有垂直于汇流板本体且与垂直通孔贯通的过渡通孔，分流座的另一端设有与过渡通孔呈一定倾斜角度相连的倾斜通孔。本实用新型结构简单、设计合理，可确保全方位喷射水束到钢胚，且水束方向与钢胚氧化皮呈一定倾斜角度，以提升钢胚氧化皮的去除效率。
汇流板垂直通孔分流座钢胚氧化皮清洗水平通孔贯通氧化皮水束通孔锻造垂直本实用新型全方位喷射倾斜通孔一端设置汇流去除连通

[实用新型]一种工件温度自动检测装置-CN201720572113.8有效
发明人：朱德川;曹石松 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件温度自动检测装置，包括框架、输料轨道、测温平台和温度传感器，测温平台位于输料轨道的最低端，待检测的工件由倾斜的输料轨道自然滑落至测温平台；测温平台与框架活动连接，测温平台或者测温平台的局部可以在第一驱动器的作用下翻转；温度传感器以非接触的方式测量位于测温平台上的工件表面的温度并将测量结果传递至控制器，如果测量结果低于设定值，控制器控制第一驱动器使得测温平台执行一次翻转动作以排出工件。本实用新型的检测装置自动检测工件的温度，及时将温度过低的工件筛选出来，保证每一个工人拿去锻压的工件都是温度合适的，提高了锻件产品的质量。
一种工件温度自动检测装置

[实用新型]一种氧化皮清洗机-CN201721035220.3有效
发明人：曹石松;陈利君;曹化;潘超 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧化皮清洗机，包括框架、传送系统和喷洗系统；传送系统的传送面从框架中穿过，传送面用于承载待清洗的坯料；喷洗系统包括水泵和喷头，所述喷头以成对的方式安装在框架内，每一对喷头中的两个喷头互成夹角，每一对喷头均指向传送面上的坯料；多对喷头安装在传送面的上方、左侧、右侧和/或下方；水泵为喷头供水。本实用新型所采用的互成夹角的喷头喷出的水流总是与传送面以及传送面上的坯料呈一定的角度，水流能够在第一时间通过氧化皮的翘边进入氧化皮与坯料之间的间隙，水流在触碰到红热坯料的瞬间立刻汽化，膨胀的水蒸气冲击氧化皮有助于氧化皮剥离。
一种氧化清洗

[外观设计]清洗机-CN201730483039.8有效
发明人：张迁;曹石松;陈利君;曹化;潘超 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称清洗机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于锻造零部件的氧化皮清洗机。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图俯视图与仰视图无设计要点，故省略。
清洗

[实用新型]一种自动化去飞边设备-CN201720763232.1有效
发明人：朱德川;曹石松 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化去飞边设备，包括框架、基座、冲压机构、上模具、下模具、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一推板、第二推板和控制器；冲压机构安装在框架上，控制上模具相对下模具往复运动；下模具安装在基座上，下模具上设置有与工件形状相匹配的通孔，下模具的底部架空；第一直线驱动器驱动第一推板相对下模具往复运动；第二直线驱动器驱动第二推板相对下模具往复运动；控制器控制冲压机构、第一直线驱动器和第二直线驱动器。本实用新型的去飞边设备利用冲压机构断裂飞边，利用第一直线驱动器和第二直线驱动器分别将处理后的工件和飞边残片推走，操作工人只需要将工件放置在下模具上即可完成飞边断裂及分离，十分高效。
一种自动化去飞边设备

[外观设计]检测机柜-CN201730251515.3有效
发明人：朱德川;曹石松 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称检测机柜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于锻造行业对产品进行温度检测的机器。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图与俯视图无设计要点，故省略。
检测机柜

[外观设计]清洗机-CN201730258392.6有效
发明人：陈利君;曹石松 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称清洗机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于锻造件氧化皮清洗的机器。3．本外观设计产品的设计要点在于清洗机的整体外观。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。5．省略视图仰视图与俯视图无设计要点，故省略。
清洗

[实用新型]一种条形销检测装置-CN201720139061.5有效
发明人：张迁;曹石松;曹化;潘超;曾静 -专利权人： 南京力泰自动化检测设备科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条形销检测装置，该装置包括输料工位、取料工位、机械臂、相机和中央处理器，输料工位将待检测的条形销逐个输送至取料工位，取料工位精确定位条形销的位置和姿态，机械臂自动逐个抓取条形销至拍照点位，相机从水平方向和竖直方向分别拍摄条形销的正视图和俯视图，中央处理器对条形销照片进行处理并分析条形销照片后获得条形销的尺寸参数，中央处理器判断条形销是否合格后利用机械臂对条形销进行分类存放；本实用新型条形销检测装置不但检测精度高于人工检测，而且每个条形销尺寸检测时间只需要大约10秒钟，极大的提高了检测效率。
一种条形检测装置

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