专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种纱管的自动收集控制方法-CN201711433556.X在审
  • 赵振;王奎 - 南京典卡木软件有限公司
  • 2017-12-26 - 2018-06-29 - B07C5/342
  • 本发明提供了一种纱管的自动收集控制方法,包括:1)检测传送带上的纱管是否到达待测位置处,若有纱管到达待测位置处,则执行步骤2);2)采集待测位置处的纱管的图像信息;3)从步骤2)所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色,并判断出纱管上是否存在纱线,若是,则执行步骤4);4)检测经步骤3)中处理后的纱管是否运输至设定位置处,若是,则执行步骤5);5)通过步骤3)中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中,将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。本发明能够自动对使用后的纱管进行按颜色和有无纱线进行整理,减少人工对纱管的整理工作,提升了效率,可带来显著的经济效益。
  • 纱管纱线待测位置抓取图像信息自动收集收集筐出纱采集抓取单元传送带位置处检测运输

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