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- [实用新型]一种用于机械手的视觉定位装置-CN202222947692.3有效
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单正乾
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-11-07
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2023-04-25
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B25J19/04
- 本实用新型公开了一种用于机械手的视觉定位装置，属于机械手技术领域，其技术方案要点包括机械手本体，所述机械手本体的底部设置有夹爪，所述夹爪的前侧设置有防护机构，所述防护机构的后侧设置有安装环，所述安装环的前侧设置有视觉定位摄像头；解决了现有的视觉定位摄像头为使用多个螺丝直接固定安装在夹爪的前侧，并且视觉定位摄像头为裸露在外界，视觉定位摄像头的镜头和镜身得不到防护，在对视觉定位摄像头长时间使用后，会有灰尘附着在视觉定位摄像头的镜头和镜身表面，由于视觉定位摄像头的镜头非常脆弱，附着有灰尘后，不能直接对视觉定位摄像头的镜头进行擦拭，清理较为麻烦，从而影响使用效果的问题。
- 一种用于机械手视觉定位装置
- [实用新型]一种便于汽车门槛运输的工位器具-CN202221943435.6有效
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单正乾
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-07-27
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2023-03-24
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B62B3/02
- 本实用新型公开了一种便于汽车门槛运输的工位器具，包括移动板车，所述移动板车上设有固定模块和接料模块，所述固定模块包括与所述移动板车顶部连接的多个支柱、连接于两个所述支柱之间的加固板、与所述加固板活动连接的两个转盘、连接于两个所述转盘之间的柱体、滑动套接于所述柱体外侧的多个U形板、位于所述柱体前侧并且与所述U形板连接的置料板、与所述置料板顶部连接的两个挂钩。本实用新型中，当需要将汽车门槛拆卸时，转动连接有柱体的转盘，然后柱体对U形板进行角度调节，汽车门槛顶端朝下，然后受重力影响，其脱离挂钩的固定，然后再自动从置料板上滑落，操作步骤简单，提高了拆卸效率。
- 一种便于汽车门槛运输器具
- [实用新型]一种机械手臂抓取系统-CN202222887331.4有效
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单正乾
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-10-31
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2023-03-21
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机械手臂抓取系统，属于机械手臂抓取技术领域，其技术方案要点包括抓取机构和机械臂机构，所述机械臂机构栓接在抓取机构的顶部，所述抓取机构包括调整组件和限位组件，所述调整组件包括L形齿板、齿块、滑套、弹簧伸缩杆和电动夹，所述齿块共设有两个，所述齿块转动连接在电动夹的两侧，通过设置抓取机构和机械臂机构，可以在抓取机构在抓住试管时发生紧急停止时，转动调节块，让齿板从齿块上松开，即可将试管从L形齿板上取下，便于使用者将试管从停止运作的抓取机构上取下，避免了因试管无法取下导致试管停留在抓取机构上影响后续工作的情况出现，并且机械臂机构可以将抓取机构移动到指定地点。
- 一种机械手臂抓取系统
- [实用新型]一种适用于工位器具的牵引装置-CN202222731940.0有效
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单正乾;余军
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-10-18
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2023-02-10
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B65G47/74
- 本实用新型涉及牵引装置技术领域，提供一种适用于工位器具的牵引装置，包括工位器具主体、支撑块和支撑座。本实用新型通过设置有拆装结构，通过卡合限位块与限位槽，再将固定销通过插孔插入，并使其紧旋入固定槽的内部，便可完成对该牵引装置的固定安装操作，将固定销从固定槽的内部旋出，然后分离限位块与限位槽之间的卡合，便可完成对该牵引装置的拆卸操作，对该牵引装置的便捷拆装，不仅能够在该牵引装置出现损坏等问题时，将其拆下进行更换，以保证更好的使用，还能够将该牵引装置安装于多个工位器具主体进行牵引使用，相较于每个工位器具主体均安装一个牵引装置，更加节省资源。
- 一种适用于器具牵引装置
- [实用新型]一种折叠式周转料架-CN202222541804.5有效
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单正乾
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-09-26
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2023-02-07
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B65D6/18
- 本实用新型涉及物料周转设备技术领域，提供一种折叠式周转料架，包括底座、支撑座和升降座，所述底座底端的拐角位置处均固定有支撑座，所述底座的顶端设置有升降结构，所述升降结构的顶端设置有升降座。本实用新型通过设置有升降结构，启动液压气杆，液压气杆会推动升降座在底座的上方移动，使升降座底端导向座与底座顶端导向座之间的间距发生改变，在导向座的带动作用下，滑块会在导向槽的内部滑动，同时滑块会带动第一支撑杆和第二支撑杆围绕铰接轴转动，在第一支撑杆和第二支撑杆的支撑作用下，使升降座在升降过程中更加稳定，实现了该装置便于调节高度的功能，从而提高了该周转料架在使用时的适用性。
- 一种折叠式周转
- [实用新型]一种便于汽车前门安装运输的工位器具-CN202222386336.9有效
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单正乾
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-09-05
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2023-02-03
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B65D25/10
- 本实用新型公开了一种便于汽车前门安装运输的工位器具，涉及汽车生产制造技术领域。本实用新型包括底板底部设置有万向轮，万向轮顶部设置有固定器，底板顶部设置有支撑座，支撑座内设置有支撑杆，支撑座表面设置有紧固螺丝，支撑杆的顶部设置有顶架，底板的顶部设置有限位箱，限位箱内部侧面设置有底盒，底盒内部分别设置有弹簧和滑块，滑块的顶部设置有支撑架，支撑架的另一端设置有限位板，限位板的表面设置有橡胶垫。本实用新型通过设置有限位箱、限位板、底盒、滑块、支撑架和弹簧的构建，能够使得汽车前门进行固定，在对汽车前门进一步加工时，解决了汽车前门活动上的麻烦，从而使生产效率大大提高，了避免时间人工成本不必要的浪费。
- 一种便于汽车前门安装运输器具
- [实用新型]一种新型工位器具牵引装置-CN202222788753.6有效
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陈维军;单正乾
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-10-24
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2023-01-24
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B60D1/42
- 本实用新型公开了一种新型工位器具牵引装置，包括底板、转块和牵引板，底板的底端设置有固定结构，底板的顶端固定有连接套块，连接杆的顶端设置有调节结构，牵引板的顶端固定有牵引环，且牵引环的外侧设置有辅助结构。本实用新型通过同时拉动两组拉杆带动插块压缩伸缩弹簧离开插槽的内部，紧接着拉动牵引环经过牵引板带动套杆上下移动调节合适的距离调节，当牵引的长度调节到合适的位置时，通过松开两组拉杆，使两组伸缩弹簧回弹分别推动两组插块对应的两组插槽内，将套杆与固定杆重新连接固定，由此实现了此装置的灵活调节功能，提高了此装置的功能性，增加可牵引连接的范围，保证牵引的效果。
- 一种新型器具牵引装置
- [实用新型]一种用于汽车顶棚总成运输的工位器具-CN202222275933.4有效
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单正乾
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-08-29
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2022-12-30
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B65D61/00
- 本实用新型公开了一种用于汽车顶棚总成运输的工位器具，涉及汽车顶棚总成运输技术领域，包括放置框，所述放置框的两侧内壁均安装有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有插块，所述插块的一端连接有弹簧，且插块的外部安装有隔板，所述放置框的底部安装有记忆海绵，且记忆海绵的两端均连接有限位块。本实用新型中，设置有放置框、滑槽、插块、弹簧、第一调节杆以及第二调节杆，通过插块之间弹簧的作用，使其能够为不同厚度的汽车顶棚总成提供夹持稳固工作，最大化利用工位器具的空间，装载更多的汽车顶棚总成，减少工位器具的使用，降低运输成本，且通过第一调节杆及第二调节杆的作用，加强汽车顶棚总成在放置框内的稳定性。
- 一种用于汽车顶棚总成运输器具
- [实用新型]一种汽车零部件周转料架-CN202221903369.X有效
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单正乾
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安徽苏尔瑞智能装备有限公司
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2022-07-22
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2022-12-02
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B66C23/38
- 本实用新型公开了一种汽车零部件周转料架，包括：周转车架、龙门吊架和起吊机组以及固定安装于周转车架表面的远程控制云台，周转车架呈圆弧V形结构，周转车架的两端转动安装有驱动轮脚，周转车架的一侧转动安装有转向舵轮，周转车架的内侧固定安装有辅助架，龙门吊架包括主撑杆、和偏转调节杆，主撑杆的一端滑动套接有套杆。本实用新型中，通过采用周转车架和龙门吊架的相互配合，在运输过程中由龙门吊架表面起吊机组与零部件表面进行连接起吊进行零部件运输输送，起吊式固定方式有效提高零部件固定中的灵活度，并配合伸缩驱动杆和偏转调节杆对主撑杆的角度和伸缩调节进一步保证零部件在转运过程中的灵活度，提高该周转料架的实用性。
- 一种汽车零部件周转
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