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[实用新型]一种磁导航履带运输车的传感器的安装装置-CN202320861454.2有效
发明人：李欢欢;田威;余鹏;何晓龙;高健博 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用运输机械技术领域，公开了一种磁导航履带运输车的传感器的安装装置，包括履带车主体，履带车主体底部固定连接有车辆下护板，车辆下护板与履带车主体之间设有安装空腔，安装空腔内设有与车辆下护板固定连接的定位点传感器，车辆下护板远离安装空腔一侧设有固定板，固定板与车辆下护板之间固定连接有调节组件，固定板远离调节组件一侧固定连接有磁导航传感器，调节组件包括一端固定连接于车辆下护板的固定杆和套接于固定杆上与固定杆滑动连接的套杆，套杆远离固定杆一端固定连接于固定板。本实用新型具有以下优点和效果：调节感应器与地面之间的垂直距离，提高检测精度，防撞保护减少磨损。
一种导航履带运输车传感器安装装置

[发明专利]带有机械臂的移栽机及其应用-CN201711417461.9有效
发明人：高健博;吴伟文;何晓龙;刘波 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述移栽机包括一车体，一行走装置，一移植装置，以及至少一驱动装置，其中所述行走装置和所述移植装置被可驱动地连接于所述驱动装置，其中所述移植装置包括至少一机械臂，至少一苗株缓冲部和至少一移植部，其中所述苗株缓冲部被连接于所述车体，所述移植部被连接于所述车体，其中所述机械臂移动位于所述苗株缓冲部的苗株至所述移植部。
带有机械移栽及其应用

[发明专利]具有容错功能的移栽机及其容错方法-CN201711417599.9有效
发明人：何晓龙;李明;高健博;黄超;刘波 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一具有容错功能的移栽机及其容错方法，其包括：一移栽机本体，所述移栽机本体用于栽植苗株；一信息检测单元，所述信息检测单元用于检测所述移栽机本体在栽植所述苗株前的补苗信息；以及一容错控制单元，所述容错控制单元根据所述补苗信息控制所述移栽机本体的工作，以防止所述移栽机在栽植过程中发生漏栽错误。
具有容错功能移栽及其方法

[发明专利]电动移栽机以及电能供应方法-CN201710312636.3有效
发明人：刘波;严俊峰;李明;贾骏俊;吴伟文;黄超 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一电动移栽机以及供应电力的方法，其中所述电动移栽机包括至少一供电装置和一移栽机装置，其中所述移栽机装置包括一移栽机主体、至少一容纳主体以及至少一保持单元，其中所述容纳主体被设置于所述移栽机主体，并且所述容纳主体具有一容纳空间和连通于所述容纳空间的一开口，其中所述供电装置自所述容纳主体的所述开口被可拆卸地安装于所述容纳空间，其中所述保持单元被保持在所述容纳主体的所述开口，以阻止所述供电装置自所述容纳主体的所述开口从所述容纳空间内脱落，以保证所述电动移栽机在被使用时的可靠性和稳定性。
电动移栽以及电能供应方法

[实用新型]一种可升降带减震的驱动轮-CN202321031195.7有效
发明人：贾骏俊;何晓龙;郑超;熊家红 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用自走机械技术领域，公开了一种可升降带减震的驱动轮，包括车轮，所述车轮一侧连接有驱动轮摆臂，所述驱动轮摆臂远离所述车轮一端铰接有安装支架，所述驱动轮摆臂内设有调节空腔，所述调节空腔内设有电动液压推杆，所述驱动轮摆臂上靠近所述车轮处两侧固定连接有固定板，所述电动液压推杆活塞杆铰接于所述固定板，所述电动液压推杆内设有减震器，所述电动液压推杆远离所述固定板一端铰接于所述安装支架。本实用新型具有以下优点和效果：能够根据需要自由调节驱动轮高度、行驶过程中减震。
一种升降减震驱动

[实用新型]一种便于调节的微型锄草机-CN202321182334.6有效
发明人：余鹏;刘波;田威;马以忠;司凌 -专利权人：东风资产管理有限公司;卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D34/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，公开了一种便于调节的微型锄草机，包括车架，所述车架上固定连接有扶手组件，所述扶手组件包括扶手架，所述车架行走方向底部转动连接有刀笼，所述车架上固定连接有驱动所述刀笼转动的电机，所述电机外设有固定连接于所述车架的护罩，所述车架底部远离所述刀笼一侧铰接有辅助支撑轮，所述辅助支撑轮远离所述刀笼一侧设有与所述车架滑动连接的阻力器，所述辅助支撑轮上和所述车架上分别固定连接有一个锁销组件。本实用新型具有以下优点和效果：可调节可折叠、更加轻便灵巧、安全环保。
一种便于调节微型锄草

[发明专利]一种无人农机转弯路径规划与作业方法-CN202310790486.2在审
发明人：谢勇;王剑;杨帆;瞿浩 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械控制技术领域，公开了一种无人农机转弯路径作业方法，包括以下步骤：S1：获取无人农机的参数信息，包括最小转弯半径R和所挂载农具的作业宽度L1；S2：农田设置定位原点，以定位原点为参照根据农田实际轮廓建立虚拟农田轮廓图；S3：根据虚拟农田轮廓向内侧等距建立多圈农机多边形路径图，相邻两圈农机多边形路径的间距为L2所述农机多边形路径图包括多个相交的直线路径，相邻两直线路径相交处为转弯点。本发明具有以下优点和效果：农机行驶到转弯处，采用先超转弯点直行，而后转弯倒退，再转弯前行进入到下一直线路径，提高了作业效率。
一种无人农机转弯路径规划作业方法

[实用新型]一种撒肥机肥量调节的电动控制装置-CN202223517210.7有效
发明人：周晓枫;何晓龙;随同同;袁涛;盛春龙;赵晓阳 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术技术领域，公开了一种撒肥机肥量调节的电动控制装置，包括用于盛装肥料的肥箱，所述肥箱固定在肥箱支架上，所述肥箱底部设有漏肥板，所述漏肥板上设有漏肥孔一，所述漏肥孔一的下方设有用于实现撒肥量调节的电动调节机构，通过电推杆的往复运动带动肥量调节板围绕撒肥液压马达的中心转动，实现漏肥孔的开关与闭合、漏肥口一开口大小的调整，达到电动调节撒肥量的功能，解决撒肥机肥量调节机构实现电动化控制的问题，结构简单，控制精度高，控制效果好。
一种撒肥机肥量调节电动控制装置

[实用新型]一种智能割草机-CN202321199322.4有效
发明人：高健博;郑超;贾骏俊;何晓龙 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及割草机技术领域，公开了一种智能割草机，包括机体和设于所述机体底部的行走组件所述机体底部还固定连接有位于所述前轮和所述后轮之间的切割组件，所述切割组件包括固定连接于所述机体底部的护罩，所述护罩上固定连接有驱动所述割刀转动的割刀电机，所述护罩远离所述机体一侧设有切割空腔，所述切割空腔内设有与所述护罩转动连接的割刀，所述割刀设有三个，三个所述割刀位于同一平面交错设置，所述机体上固定连接有导航装置，所述机体底部固定连接有升降组件。本实用新型具有以下优点和效果：切割范围大，效率高，能够适用于不同种类土地的割草作业。
一种智能割草机

[实用新型]一种管路接头式单向节流阀-CN202321182311.5有效
发明人：王旭;高健博;何晓龙;卞立山 -专利权人：东风资产管理有限公司;卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16K15/02 文献下载
摘要：一种管路接头式单向节流阀，包括阀体以及安置在阀体油液通孔内的阀芯，油液通孔由细段和粗段组成，细段和粗段之间采用封挡台阶过渡，阀芯的外表设置有与封挡台阶的封堵面相对应的环形封挡；环形封挡前侧的阀芯的表面与油液通孔细段的侧壁为滑动配合，环形封挡前侧的阀芯的外侧壁与油液通孔细段的内侧壁之间设置有轴向导油槽，阀芯内设置有轴向贯穿的限流孔，环形封挡与油液通孔粗段的内壁之间留有间隙；油液通孔细段的外孔口处设置着前接头，油液通孔粗段的外孔口处安置着后接头，后接头的内端与阀芯之间轴向安置着压缩弹簧。该单向节流阀具有阀芯轴向运行稳定、磕碰少，回液时阀芯回位快速、对油液流量控制精度高的优点。
一种管路接头单向节流阀

[发明专利]果蔬收获品用的运输系统-CN202310620049.6在审
发明人：何晓龙;余鹏;李欢欢;杨秋男;王剑;张文宇;顾黎宁 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种果蔬收获品用的运输系统，成本低廉，并且系统的工作信号不受林间遮挡的影响，该果蔬收获品用的运输系统包括埋设于行车道路的地表面下的金属导航线；运输移动小车，其沿金属导航线而在行车道路上行驶；电磁导航信号源，其与金属导航线的起始端和末端连接，用于为运输移动小车而提供电磁导航路线；电磁传感器，其设置于运输移动小车上，检测运输移动小车的轴线相对金属导航线的偏移距离和偏移夹角数据；车辆控制单元，其设置于运输移动小车的内部，收集并分析电磁传感器所输出的上述偏移距离和偏移夹角数据，按照沿金属导航线而行驶的方式根据该数据而对运输移动小车的行驶方向进行实时调整控制。
收获运输系统

[发明专利]一种微型锄草机-CN202310637197.9在审
发明人：余鹏;何晓龙;贾骏俊;田威;罗艺兰 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D34/47 文献下载
摘要：本发明涉及锄草机技术领域，公开了一种微型锄草机，包括车架主体，车架主体行走方向转动连接有刀笼，车架主体远离刀笼一端转动连接有扶手，扶手与车架主体之间连接有调节组件，调节组件包括与车架主体固定连接的滑槽盘和与滑槽盘啮合的锥齿轮，调节组件还包括收缩杆，收缩杆外套接有套筒，套筒远离滑槽盘一端与扶手固定连接，锥齿轮固定连接有第一转轴，第一转轴端部固定连接有滑杆，收缩杆上设有供滑杆伸入滑动的滑轨，滑轨设为螺旋状。本发明具有以下优点和效果：能够轻便锄草，同时能够灵活调节便于操作和收纳。
一种微型锄草

[实用新型]一种微型锄草机-CN202321182326.1有效
发明人：余鹏;刘波;田威;马以忠;司凌 -专利权人：东风资产管理有限公司;卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D34/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，公开了一种微型锄草机，包括车架，车架底部转动连接有刀笼，刀笼包括转动连接于车架的转轴和固定连接于转轴两端的第一刀架，转轴上固定连接有位于两第一刀架之间的第二刀架，第二刀架设有两个，第一刀架上沿周向设有置刀口一，第二刀架上沿周向设有对应置刀口一的置刀口二，相对的置刀口一和置刀口二之间固定连接有刀片一，第二刀架上两置刀口二之间设有置刀口三，相对的两置刀口三之间固定连接有刀片二，车架上固定连接有驱动转轴转动的电机。本实用新型具有以下优点和效果：增大锄草工作面积，同时减少震动，提高锄草工作效率。
一种微型锄草

[实用新型]一种微耕机的耕犁升降装置-CN202321175654.9有效
发明人：王旭;刘波;何晓龙;胡光磊 -专利权人：东风资产管理有限公司;卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及微耕机技术领域，公开了一种微耕机的耕犁升降装置，包括微耕机，所述微耕机的正面设置有提升臂，所述提升臂的一端固定安装有料斗，所述料斗的底部固定安装有安装架，所述安装架的内部设置有耕犁，所述安装架的两侧均固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定安装有第一支撑轮。本实用新型具有以下优点和效果：在需要对耕犁调整耕地深度时，使用微耕机上的提升臂进行调整，在调整后，首先启动第一电动推杆可以推动第一支撑轮贴合地面，在进行耕地时，耕犁的高度不变，第一支撑轮从耕犁的两侧进行支撑，减少提升臂的受力，随后根据地面的垄沟位置。
一种微耕机耕犁升降装置

[发明专利]正时多功能农机及其配置方法-CN201711417631.3有效
发明人：高健博;吴伟文;黄超;刘波;何晓龙 -专利权人： 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：正时多功能农机及其配置方法，其包括：一动力单元，所述动力单元包括一动力源和一行走机构，所述动力源传动连接所述行走机构；多个可替换作业单元，各所述可替换作业可选择地被传动连接于所述动力单元，以分别驱动所述可替换作业单元工作，完成多个农业作业；以及一正时系统，所述正时系统正时控制所述动力单元和所述可替换作业单元。
正时多功能农机及其配置方法

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