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[发明专利]基于深度学习的探鸟定位系统-CN201911397378.9有效
发明人：袁洪跃;侯学渊;罗元泰;殷姣 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及探鸟技术领域，具体涉及基于深度学习的探鸟定位系统，探鸟子系统包括目标检测模块，目标检测模块用于将采集图像输入训练模型进行预处理并输出鸟类在采集图像中的鸟类像素坐标，探鸟子系统将具有鸟类的采集图像和鸟类的鸟类像素坐标发送至定位子系统；定位子系统获取采集图像中的放大倍数和像素信息，定位子系统根据放大倍数获取预存的转换系数，转换系数为每个放大倍数下一个像素对应的偏转角度，定位子系统根据像素信息获取采集图像中心点的中心像素坐标，定位子系统预存有图像中心点在实际环境中的实际坐标，定位子系统根据参数将鸟类从采集图像中的位置转换至实际环境中的位置。本发明提高较小体型鸟类探测的准确性。
基于深度学习定位系统

[发明专利]限定空间的机械臂的控制方法-CN202010897574.9有效
发明人：晁战云;罗元泰;袁洪跃;钟启明;万钟平;赖晗;李元杰 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂运动控制技术领域，具体涉及一种限定空间的机械臂的控制方法，S1、确定机械臂的工作平面；S2、在工作平面内，根据障碍物的位置分布信息确定机械臂转动的安全区域；S3、在安全区域内设置机械臂的运动路径；S4、建立手臂的空间模型与机械臂的空间模型，并获取手臂与机械臂的映射关系；S5、获取手臂关节的三维坐标，根据手臂与机械臂之间的映射关系计算对应的机械臂关节的三维坐标；S6、由机械臂关节的三维坐标计算机械臂的关节值；S7、根据关节值控制机械臂沿着运动路径行进。本发明解决了现有技术中受限于算法缺乏灵活性等固有缺陷在两个自由度的情况下控制精度、灵活性低的技术问题。
限定空间机械控制方法

[发明专利]多雷达综合探鸟系统-CN201911401868.1有效
发明人：罗元泰;殷姣;杜军;袁洪跃 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及雷达探鸟技术领域，具体涉及多雷达综合探鸟系统，采集模块包括安装座和多个成像单元，成像单元用于通过激光雷达成像方法采集环境图像，成像单元均匀分布在安装座上；探鸟模块用于对环境图像滤波并将像素点分成动态点和静态点，探鸟模块对动态点进行聚类得到动态点云子集，探鸟模块对动态点云子集求集合的外切球半径并将外切球半径小于第三阈值的点云作为前期疑似鸟点，探鸟模块搜索当前时刻的前期疑似鸟点在上一时刻第二阈值范围内有疑似鸟点，且在当前时刻该前期疑似鸟点的第一阈值范围内无静态点时向处理模块发送命中信号；处理模块收到命中信号时判断为鸟类。本发明防止鸟类刚从树上飞出时被误判为静态点，提高鸟类探测的准确性。
雷达综合系统

[发明专利]基于激光雷达的探鸟系统-CN201911401873.2有效
发明人：罗元泰;殷姣;杜军;钟启明 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及探鸟技术领域，具体涉及基于激光雷达的探鸟系统，包括采集模块、处理模块和探鸟模块，采集模块通过激光雷达成像方法采集环境图像；处理模块用于获取环境图像形成点云集并发送至探鸟模块；探鸟模块对环境图像滤波并将环境图像分成动态点和静态点，探鸟模块以聚类半径来对动态点进行聚类得到动态点云子集，探鸟模块对动态点云子集求集合的外切球半径并将外切球半径小于第三阈值的点云作为前期疑似鸟点，探鸟模块搜索当前时刻疑似鸟点在前一时刻时第二阈值范围内有该疑似鸟点，且在当前时刻疑似鸟点的第一阈值范围内无静态点时判断探索到鸟类。本发明大大提高了实时性，探鸟算法基本可以实现与激光采集同步进行，无滞后。
基于激光雷达系统

[发明专利]多算法融合探鸟系统-CN201911397559.1有效
发明人：晁战云;罗元泰;袁洪跃;殷姣 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及雷达探鸟技术领域，具体涉及多算法融合探鸟系统，包括采集子系统、探鸟子系统和定位子系统；采集子系统通过激光雷达模块采集环境的图像数据形成点云集并发送至探鸟子系统；探鸟子系统探测到鸟类后向定位子系统发送图像数据；定位子系统根据鸟类像素坐标、中心像素坐标、转换系数和实际坐标计算鸟类在实际环境中的位置。本发明将算法融合进行探鸟定位，方便后续进行准确地驱鸟。
算法融合系统

[发明专利]一种云台摄像头的动态目标追踪系统及方法-CN201910092923.7有效
发明人：刘志远;赵欣洋;张斌;晁战云;叶涛;陆洪建;王玄之;崔鹏;孟腾龙;李磊;万钟平;罗元泰;赖晗;张红阳;初洪波;周刚 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司;华通科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像分析技术领域，公开了一种云台摄像头的动态目标追踪系统，包括服务器以及与服务器网络连接的至少一个可转动的摄像头；所述服务器内设置有中央处理器；中央处理器内预设有背景抑制算法；摄像头实时拍摄并获取拍摄图像传递给服务器；中央处理器按照预设的背景抑制算法，通过背景抑制帧间差分法将相邻时间顺序的两个拍摄图像进行背景对应形成仿射关系，中央处理器从相邻拍摄图像中提取动态目标的移动轨迹；中央处理器根据移动轨迹计算出摄像头的偏转角度，中央处理器控制摄像头按照偏转角度偏转。本发明有效解决了现有追踪系统对于拍摄图像的背景要求高的问题。
一种摄像头动态目标追踪系统方法

[发明专利]固定式探鸟驱鸟一体化设备-CN201911397399.0有效
发明人：晁战云;罗元泰;殷姣;杜军 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明涉及探鸟驱鸟设备领域，具体涉及固定式探鸟驱鸟一体化设备，包括驱鸟本体和探鸟本体，探鸟本体包括探鸟子系统，驱鸟本体包括驱鸟子系统，探鸟子系统在探测到鸟类后向驱鸟子系统发送驱鸟信息，驱鸟子系统包括多个驱鸟模块，驱鸟模块均匀分布在驱鸟本体上；探鸟本体底部上开设有容纳驱鸟本体顶部的凹槽，探鸟本体的外侧壁上设有限位机构，驱鸟本体靠近底部的侧壁上设有能与地面固定的固定机构，驱鸟本体的中部处固设有供限位机构限位的凸状部，凸状部与限位机构可拆卸连接。本发明可以一体化使用，在部分区域内可只安装一次，方便安装，节省成本，还可拆开来进行使用，避免阵列式探鸟驱鸟时部分探测区域重叠造成资源浪费，使用更方便。
固定式探鸟驱鸟一体化设备

[发明专利]用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统-CN202010014874.8有效
发明人：罗元泰;殷姣;赖晗;冉茂国 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统，包括测量机器人，还包括搭载在测量机器人上的机器人系统，所述机器人系统预设有固定倾角、固定距离和关联数据，所述机器人系统用于获取激光器的测量数据和倾斜数据，根据倾斜数据、关联数据对固定距离进行补偿，并根据固定倾角、测量数据和补偿后的固定距离生成限界数据。采用本方案能够在测量机器人晃动造成测量机器人倾斜的情况下，减小因机器人倾斜所带来的测量误差。
用于站台限界双轨晃动补偿系统

[发明专利]基于长短焦摄像头组的远距离目标跟踪系统及方法-CN201910093958.2有效
发明人：刘志远;赵欣洋;邹洪森;晁战云;张斌;秦有苏;李宁;林恒;徐天书;张思齐;万钟平;罗元泰;赖晗;张红阳;初洪波;周刚 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司;华通科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及基于长短焦摄像头组的远距离目标跟踪系统及方法，系统包括支撑台，支撑台上设有长焦摄像头、短焦摄像头和控制器，短焦摄像头捕捉目标图像并发送至控制器，控制器测量目标图像中目标坐标，计算模块根据两个坐标计算长焦摄像头的移动信息，控制器让长焦摄像头转动到目标坐标上；方法包括S1短焦摄像头转动并捕捉目标图像发送至控制器；S2从目标图像中获取目标坐标，计算模块根据预存的初始坐标与目标坐标计算长焦摄像头的移动信息；S3让长焦摄像头旋转移动信息至目标并捕捉跟踪图像；S4控制器获取跟踪图像后控制第二转台让长焦摄像头复位。本发明能够同时保证拍摄目标视野的广度和目标的清晰度。
基于长短摄像头远距离目标跟踪系统方法

[实用新型]一种无源光纤接入用户端设备-CN202121371120.4有效
发明人：夏恒;李娜 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无源光纤接入用户端设备，包括设备本体，所述设备本体外设有保护外壳，所述保护外壳的四角处均活动连接可沿保护外壳外壁上下滑动的防护柱，防护柱包裹保护外壳的四角并向外侧凸出。可以通过滑块和滑槽的配合上下滑动来调节防护柱的高度，到合适高度时，通过螺钉固定，例如防护柱调节的高度为上端延伸出设备本体一段，下端也延伸出设备本体一段，这样不仅能起到支撑散热的作用，还能在摔落碰撞时起到防护保护的作用。
一种无源光纤接入用户端设备

[实用新型]轻巧型无源光纤接入用户端设备-CN202121371187.8有效
发明人：付秋月;沙旭 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及网络设备技术领域，且公开了轻巧型无源光纤接入用户端设备，包括用户端设备本体，所述用户端设备本体的前端面上开设有电话接口，所述电话接口的右侧设置有千兆口，所述千兆口的右侧设置有复位键，所述复位键的右侧开设有USB接口，所述USB接口的右侧开设有电源接口，所述用户端设备本体的上表面开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有折叠天线，本实用新型结构简单，通过设置两个收纳槽，在不使用时，可以将折叠天线进行折叠收纳在收纳槽内，避免意外碰撞损坏，且运输过程中不易损伤折叠天线，其次通过设置两个挂壁连接块，可以将用户端设备本体挂壁在墙壁上，不占用地面空间，提高了空间的利用率高，另外设计精巧，体积小。
轻巧无源光纤接入用户端设备

[实用新型]利于SFP光模块的物联网智能网关-CN202121371193.3有效
发明人：裴新星;董昌鹏 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了利于SFP光模块的物联网智能网关，外壳的顶部通过沉头螺丝a安装有上盖，上盖的上方通过沉头螺丝b安装有上扩件，上扩件包括减震条a、连接板a、减震垫a、立柱a和固定条，减震条a包括内加强条a和外减震套a，外减震套a包裹在内加强条a的外侧，连接板a焊接在左右两侧内加强条a之间，减震垫a通过胶水a粘贴在连接板a的上方，立柱a分别螺接在内加强条a的上方前后侧，固定条设置在内加强条a的下方。在安置时可以预留出足够的空间，有利于SFP光模块的插拔，同时带有减震功能，能够减小外力冲击对SFP光模块的影响，并且通过备用防尘塞储存罐的设置，能够在丢失防尘塞的情况下，提供备用防尘塞。
利于 sfp 模块联网智能网关

[实用新型]实现可靠稳定连接的物联网智能网关-CN202121371194.8有效
发明人：薛明;马志良 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01R13/516 文献下载
摘要：本实用新型公开了实现可靠稳定连接的物联网智能网关，包括智能网关主体和稳定连接件，所述智能网关主体上设有连接插孔，所述稳定连接件包括上稳定件、下稳定件、松紧带，所述上稳定件和所述下稳定件通过所述松紧带固定连接，所述上稳定件包括后弧形件A、前弧形件A和凸起A，所述下稳定件包括后弧形件B、前弧形件B和凸起B，所述上稳定件的下端面通过所述松紧带与所述下稳定件的上端面固定连接。本申请装置在物联网网关的连接插头上设置一种固定件，防止连接插头在收到外界环境的变化，而出现松脱的情况，本申请装置结构简单、使用方便。
实现可靠稳定连接联网智能网关

[发明专利]用于高铁站台限界的弯道行进系统-CN202010201596.7有效
发明人：晁战云;罗元泰;赖晗;万钟平 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及限界测量机器人行进控制技术领域，具体为一种用于高铁站台限界的弯道行进系统，包括设置在测量机器人上的多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的关联数据；还包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。采用本方案能够对位于测量机器人两侧的电机进行差速控制，避免测量机器人在过弯道时发生晃动或倾斜，保证测量机器人所测量数据的准确性。
用于站台限界弯道行进系统

[发明专利]高铁站台限界双轨测量过弯测量系统-CN202010202509.X有效
发明人：冉茂国;罗元泰;姜中原;周金钢 -专利权人： 华通科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，所述测量机器人包括测量仪，所述测量机器人内设有多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；其特征在于：所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的轨道关联数据；所述机器人系统包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据轨道关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。采用本方案能够对位于测量机器人两侧的电机进行差速控制，从而提高测量机器人在弯道所测量数据的准确性。
站台限界双轨测量系统

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