专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面内扭摆式四质量块MEMS陀螺仪-CN202310157440.7在审
  • 请求不公布姓名 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2023-02-21 - 2023-05-16 - G01C19/5656
  • 本发明公开了一种面内扭摆式四质量块MEMS陀螺仪,包括:衬底层和器件层结构,所述器件层结构包括驱动双端固支梁、驱动框架、哥氏质量块、驱动耦合固支梁、驱动耦合折叠梁、检测双端固支梁、检测框架、检测桁架、检测耦合梁以及检测框架支点;所述器件层结构还包括推挽式驱动力系统、驱动端差分检测输出信号系统、差分检测输出信号系统以及检测输出闭环控制信号系统。本发明通过面内四质量块扭摆式全差分架构,形成了MEMS陀螺仪整体结构全差分准三维运动,面内任意比例叠加方向在任意时刻的运动总惯量始终为零,实现了MEMS陀螺仪对周围环境的全方位隔振解耦,达到全面有效的抑制温度、环境冲击、振动等典型干扰对陀螺仪精度的影响。
  • 一种扭摆质量mems陀螺仪
  • [发明专利]一种驱动位移零位可校准的MEMS陀螺仪-CN202211280610.2在审
  • 请求不公布姓名 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2022-10-19 - 2023-05-12 - G01C19/5642
  • 本发明公开了一种驱动位移零位可校准的MEMS陀螺仪,包括衬底层和器件层,所述器件层包括驱动子结构、驱动检测子结构、检测子结构、零位校准子结构、检测反馈子结构和正交校正子结构;所述零位校准子结构用于对驱动位移的机械零位进行校准,零位校准子结构沿所述衬底层上下对称设置有至少两组,零位校准子结构包括零位校准正连接电极、零位校准负连接电极、零位校准正电极梳齿对和零位校准负电极梳齿对,零位校准正电极梳齿对和零位校准负电极梳齿对沿Y轴对称。本发明的有益效果是,可以弥补由于工艺加工、缺陷等导致的结构机械零位偏离,对驱动位移零位进行校准,使驱动位移基于结构机械零位进行恒幅且对称振荡,保证了器件最终的设计指标。
  • 一种驱动位移零位校准mems陀螺仪
  • [实用新型]悬空打线工装-CN202220874252.7有效
  • 张晋雷 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2022-04-07 - 2022-09-16 - B81C1/00
  • 本实用新型提供悬空打线工装,包括工装基板,所述工装基板具有环形缺口,所述环形缺口对称开设有一字槽,所述一字槽容置有压紧块,所述压紧块穿设所述环形缺口,所述一字槽旁侧均设有缓冲机构,所述缓冲机构带动所述压紧块相对于所述工装基板竖直方向移动,以使所述压紧块抵住MEMS芯片。本实用新型能够实现对MEMS芯片打线过程的压紧固定,避免了工装刚性压紧固定可能对MEMS芯片表面压紧过度容易损坏芯片问题的出现,实现了杨氏模量为零的悬空打线过程,确保了MEMS芯片全温环境下的参数稳定。
  • 悬空工装
  • [发明专利]悬空打线工艺及工装-CN202210397882.4在审
  • 张晋雷 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2022-04-07 - 2022-07-08 - B81C1/00
  • 本发明提供悬空打线工艺,包括通过悬空打线工装将MEMS芯片固定于管壳中,对MEMS芯片进行打线,使得MEMS芯片通过金属线与管壳连接;完成打线后将悬空打线工装移走,MEMS芯片通过金属线与管壳连接且MEMS芯片底部与管壳留有间隙呈悬空状;采用粘度值为14500cp的胶水于MEMS芯片与金属线连接所在表面进行涂覆形成防护层,满足固化条件对防护层进行固化,涂覆厚度覆盖MEMS芯片与金属线连接处的焊点。本发明实现了杨氏模量为零的悬空打线过程,避免外部应力变化对MEMS芯片内部结构产生的消极影响,确保了MEMS芯片全温环境下的参数稳定。
  • 悬空工艺工装
  • [实用新型]一种MEMS传感器阶梯深孔封装结构-CN202121838826.7有效
  • 庄海涵;张晋雷;陈东华 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2021-08-06 - 2022-03-01 - B81B7/00
  • 本实用新型提供一种MEMS传感器阶梯深孔封装结构,包括基板以及与所述基板固定连接的壳体,所述壳体内置有一芯片,所述芯片与所述基板固定连接,所述芯片背离所述壳体的一侧开设有孔洞,所述孔洞上设有第一焊盘,所述基板贯通开设有阶梯孔,所述阶梯孔通过定位工装与所述孔洞位置正对布置,所述阶梯孔设有第二焊盘,所述第一焊盘通过引线与所述第二焊盘电连接。本实用新型通过设置阶梯孔能够更好地释放封装带来的应力,达到了提升精度的目的,从而克服了传统打线均是在平面进行对产品精度产生的不良影响。
  • 一种mems传感器阶梯封装结构
  • [实用新型]一种MEMS陀螺芯片封装共晶焊的工装-CN202121066955.9有效
  • 张晋雷 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2021-05-18 - 2022-01-04 - G01N3/08
  • 本实用新型涉及一种MEMS陀螺芯片封装共晶焊的工装,包括底座、定位机构、下压机构和压块,所述底座、定位机构和下压机构从下至上依次层叠设置,所述定位机构和下压机构间设有压块,所述底座、定位机构和下压机构通过螺栓螺母贯穿连接。通过本实用新型的整体工装设计,相对于现有徒手操作焊接在产品完成金线键合后需要进行封盖,以及产品不能对齐产生偏差及焊接力不够导致产品报废的不足,解决了焊接盖板、焊料片、管壳对齐问题,从而达到管壳、焊料片和盖板可以在工装结构内实现紧实、牢固的贴合,焊接力达到标准,提升产能,减少报废风险的效果。
  • 一种mems陀螺芯片封装共晶焊工装
  • [发明专利]多冗余惯导系统及其故障诊断方法及故障诊断装置-CN202010582180.4有效
  • 不公告发明人 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2020-06-23 - 2021-12-21 - G01C25/00
  • 本发明提供一种多冗余惯导系统及其故障诊断方法及故障诊断装置,包括:多个惯导器件,设置于多面体的多个侧面,且惯导器件的测量轴与所在的侧面垂直;其中,该多面体包括多个侧面和一个底面,侧面与底面形成夹角θ,以使得惯导器件分别与x轴、y轴、z轴三个坐标轴具有夹角θ;x轴和y轴为底面所在平面的坐标轴,z轴为与底面所在平面垂直的坐标轴。本发明的多冗余惯导系统基于系统性能最优原则进行结构形式配置设计,在提高可靠性基础上同时优化性能,惯导冗余设计形式能够在有限的成本空间内大幅度提高惯导系统可靠性;本发明的故障诊断方法,基于广义似然方法进行在线故障诊断,有效的实现了故障子器件的识别、隔离。
  • 冗余系统及其故障诊断方法装置
  • [实用新型]一种组合导航系统的时钟同步装置-CN202021231011.8有效
  • 申小明 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2020-06-29 - 2021-03-26 - G01S19/48
  • 本实用新型涉及组合导航技术领域,公开了一种组合导航系统的时钟同步装置,组合导航系统包括处理器模块,时钟同步装置包括GNSS卫星定位模块、秒脉冲发生器模块以及毫秒计数器模块,处理器模块连接GNSS卫星定位模块、秒脉冲发生器模块以及毫秒计数器模块;毫秒计数器模块通过信号输入接口传送计数信号给处理器模块,处理器模块接收并处理计数信号从而产生系统时间;组合导航系统工作在本地秒脉冲模式时,秒脉冲发生器模块输出本地秒脉冲,当处理器模块检测到本地秒脉冲的上升沿触发时,处理器模块通过本地输入接口接收本地秒脉冲并修正系统时间;该装置使得组合导航系统能够始终处于高精度的时钟同步状态。
  • 一种组合导航系统时钟同步装置
  • [实用新型]一种水下组合自主导航的无人航行器-CN202021524396.7有效
  • 申小明 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2020-07-28 - 2021-03-26 - B63G8/00
  • 本实用新型提供了一种水下组合自主导航的无人航行器,属于水下航行器技术领域。该水下组合自主导航的无人航行器包括推进机构和航行器本体。所述推进机构包括旋转组件、转动组件、第一调节组件、螺旋组件和第二调节组件,所述旋转组件包括第一整流罩和第一电机,所述转动组件包括桶体、平板和转杆,所述第一调节组件包括第一液压缸和第一支架。本实用新型通过第一液压缸、第二液压缸、第一支撑杆、第一轴杆、第二轴杆、平板、第二支撑杆、第三轴杆、第四轴杆和第一电机的作用,从而达到了便于改变推力方向的目的,使无人航行器完成高精度的水下作业和攻击任务,能达到高度的机动性和操纵性,有利于航行器本体进行回转运动。
  • 一种水下组合自主导航无人航行
  • [实用新型]一种用于惯性导航设备的全向减震装置-CN202021511558.3有效
  • 肖晓 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2020-07-27 - 2021-02-19 - H05K5/02
  • 本实用新型涉及惯性导航设备领域,公开了一种用于惯性导航设备的全向减震装置,包括箱体和惯性导航设备,箱体包括底座、盖板和四块侧板,通过固定平台与底座之间设置有四个第二压缩弹簧,固定平台顶部固定连接有惯性导航设备,固定平台开设有底部散热孔,惯性导航上方设置有顶部挡板和压板,压板位于顶部挡板上方,顶部挡板开设有顶部散热孔,顶部挡板与压板之间设置有四个第三压缩弹簧,第二压缩弹簧与第三压缩弹簧相配合为惯性导航设备提供竖直方向上的减震,四块侧板均开设有散热孔,四块侧板上均设置有螺纹柱,通过螺纹柱内的第一压缩弹簧为惯性导航设备提供四周方向上的减震,从而达到对惯性导航设备的全向减震。
  • 一种用于惯性导航设备全向减震装置
  • [实用新型]一种单轴惯性器件温度标定设备-CN202021755654.2有效
  • 不公告发明人 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2020-08-20 - 2021-02-05 - G01C25/00
  • 一种单轴惯性器件温度标定设备,包括旋转测试机构、环境温度控制箱及压缩机;所述环境温度控制箱内部设有旋转测试台;所述旋转测试台的伸出轴穿设所述环境温度控制箱与所述旋转测试机构的输出轴连接,所述旋转测试台固定连接待测传感器,所述旋转测试机构控制所述待测传感器转动,所述环境温度控制箱控制所述待测传感器的测试温度,所述压缩机设置在所述环境温度控制箱箱体外且通过软管与所述环境温度控制箱连接,减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱箱体内部空间的干扰。
  • 一种惯性器件温度标定设备
  • [发明专利]室内定位方法及装置-CN202010581463.7在审
  • 肖晓 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2020-06-23 - 2020-10-09 - H04W4/02
  • 本发明提供一种室内定位方法及装置,该方法包括:步骤一,预先布置至少三个超宽带基站,所述基站的位置已知;步骤二,预先在被定位物体上安装超宽带收发设备;步骤三,通过所述超宽带收发设备确定所述被定位物体与所述基站的距离值;步骤四,根据所述距离值计算出所述被定位物体的位置。利用本发明的室内定位方法及装置,在室内环境内,基于有限的距离限制,采用UWB测距成本低而且精度高,位置误差在0.1m以内。可以很好的解决室内卫星信号接收不到的问题,实现室内外无缝定位。
  • 室内定位方法装置
  • [实用新型]一种全差分扭摆式双音叉MEMS陀螺-CN202020255009.8有效
  • 不公告发明人 - 华芯智能(珠海)科技有限公司
  • 2020-03-04 - 2020-09-04 - G01C19/5621
  • 本实用新型提供一种全差分扭摆式双音叉MEMS陀螺,包括:基座;多个质量块,多个质量块沿空间的一条直线分布;多个支撑弹簧,多个质量块上下两侧通过支撑弹簧支撑在固支点;多个耦合弹簧,多个质量块平均分成对称两组,同一组内的多个质量块之间水平方向上采用耦合弹簧连接,两组质量块分别与相应的耦合弹簧形成音叉谐振子,两侧音叉谐振子与相应的支撑弹簧形成两侧扭摆音叉,两侧扭摆音叉相邻的两个质量块之间直接连接;多个平衡杆,同一侧扭摆音叉内的多个质量块分别采用平衡杆连接以抑制多个质量块在同一时刻在竖直方向上的同向运动,平衡杆上下对称。
  • 一种全差分扭摆双音mems陀螺

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