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[实用新型]一种车辆驾驶室吊具、整车装配系统和工件吊具-CN202320734835.4有效
发明人：向鹏;杨伟;马永明 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶室吊具、整车装配系统和工件吊具，车辆驾驶室吊具包括：承载架、第一吊臂和第二吊臂；第一吊臂的固定端固定设置在承载架的一端，第一吊臂的第一承载端沿水平方向布置，并与车辆驾驶室的前侧的指定位置连接；第二吊臂的移动端相对第一吊臂的固定端活动设置在承载架的另一端，并可根据车辆驾驶室的长度自调整到承载架的相应位置，第二吊臂的第二承载端沿水平方向相对第一承载端布置，并与车辆驾驶室的后端的指定位置连接；车辆驾驶室的前侧、后侧以车辆驾驶室的长度方向限定。
一种车辆驾驶室整车装配系统工件

[发明专利]一种螺栓自动拧紧装置和一种工件加工装置-CN202310648420.X在审
发明人：张富勇;向鹏;朱江;郭继芳 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺栓自动拧紧装置，设置于工件加工主体中，包括：套筒切换机构和自动定扭机构；自动定扭机构的第一调整端与工件加工主体连接，以使自动定扭机构的第二调整端在工件加工主体的驱动下移动到相对套筒切换机构的切换端的第一指定位置，在到达第一指定位置后，自动定扭机构的第二调整端自调整相对套筒切换机构的切换端的第二指定位置；所述套筒切换机构的定位端的部分设置于地面，套筒切换机构的定位端可相对工件上的螺栓进行定位调整，套筒切换机构的切换端相对工件加工主体上的工件上的螺栓设置，并在所述切换端切换到对应的目标套筒后，所述自动定扭机构的第二调整端与所述目标套筒连接，并带动目标套筒对螺栓进行拧紧。
一种螺栓自动拧紧装置工件加工

[实用新型]一种安装于堆垛机的防坠落装置、堆垛机-CN202223499184.X有效
发明人：李花蓉 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种安装于堆垛机的防坠落装置，包括：连接组件、固定组件以及夹持组件，连接组件的一端与堆垛机的钢丝绳连接，另一端连接于夹持组件的驱动端；固定组件与堆垛机的提升支架固定连接，以使固定组件与堆垛机的提升支架同步移动；夹持组件的夹持端设置于固定组件，夹持端可与堆垛机的支撑柱夹持，在钢丝绳发生故障时，钢丝绳带动驱动端以带动夹持端将提升支架夹持于支撑柱的一位置。本申请将防坠落装置与堆垛机的提升支架结合，使用提升支架、以及与提升支架相连接的钢丝绳，不需要防坠落装置再次配置这些部件；另外，夹持组件可夹持于支撑柱的一位置，使得各结构之间的装配简单且紧凑，不增加堆垛机的体积，从而降低制造成本。
一种安装堆垛坠落装置

[实用新型]一种运载电检设备的电检小车-CN202223547008.9有效
发明人：覃明明 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载电检设备的电检小车，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；前移行小车和后移行小车设置在支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，前驱动机构与移行轨道接触；前脱开机构与前驱动机构相连接，以将前驱动机构脱离移行轨道；后移行小车的识别控制装置用于获取后移行小车的实时位置信息，并将实时位置信息转化为升降信息发送给升降吊具；升降吊具的升降部设置在支撑平台的第二端面，升降部可承载电检设备，并根据升降信息执行升降动作，以将电检设备运载到指定位置。本申请通过前移行小车和后移行小车实现电检小车的自动行走，并自动完成升降。从而降低人工的劳动强度，提升对电检设备的运输效率。
一种运载电检设备小车

[实用新型]一种物料转接装置和智能立体仓库-CN202320399819.4有效
发明人：陈刚 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料转接装置和智能立体仓库，包括：提升机构和伸缩机构；所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架相对设置的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将托动支臂送至指定位置。
一种物料转接装置智能立体仓库

[实用新型]一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机-CN202223479343.X有效
发明人：张富勇 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。
一种用于转台螺栓拧紧

[实用新型]一种轮胎自动装配系统-CN202223608408.6有效
发明人：陈刚 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎自动装配系统，装配于与整车装配输送相对设置的同步输送线上，包括：拾取装置、同步装置、调位承载装置、顶升装置以及微调装置；拾取装置设置在轮胎输送线的末端，用于将轮胎输送线上的轮胎拾取至调位承载装置；同步装置移行于同步输送线，并可与整车装配输送上的车身搬运同步；顶升装置设置在所述同步装置上，调位承载装置与顶升装置连接；在所述调位承载装置承载轮胎后，沿第一方向将被承载的轮胎进行第一位置调整，并通过所述顶升装置沿第二方向将被承载的所述轮胎进行第二位置调整；所述微调装置设置在所述调位承载装置上，在所述轮胎到达所述第二位置时，通过所述微调装置将所述轮胎安装在所述车身搬运的指定位置。
一种轮胎自动装配系统

[实用新型]一种汽车总装分装用自动化焊接设备-CN202320359761.0有效
发明人：向鹏;武斌;郭友强;王照悦;李功明;金伟;薛松 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车装配技术领域，且公开了一种汽车总装分装用自动化焊接设备，包括底座，所述底座顶部设置有安装块，所述安装块内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至安装块顶部且设置有安装板，所述安装板底部左右两侧均设置有与安装块顶部滑动连接的滑块，所述安装板顶部设置有机械臂，所述底座顶部且位于安装块右侧设置有与机械臂固定连接的净化组件。该汽车总装分装用自动化焊接设备，通过设置净化组件，启动吸风机，通过软管和吸尘罩将焊接时产生的烟尘和粉尘等吸入净化箱中，通过过滤板过滤微小粉尘颗粒，再通过活性炭吸附板进一步吸附净化，最终由排气管排出，实现了便于净化烟尘的目的。
一种汽车总装分装自动化焊接设备

[发明专利]一种车辆驾驶室吊具、整车装配系统和工件吊具-CN202310346950.9在审
发明人：向鹏;杨伟;马永明 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶室吊具，包括：承载架、第一吊臂和第二吊臂；第一吊臂的固定端固定设置在承载架的一端，第一吊臂的第一承载端沿水平方向布置，并与车辆驾驶室的前侧的指定位置连接；第二吊臂的移动端相对第一吊臂的固定端活动设置在承载架的另一端，并可根据车辆驾驶室的长度自调整到承载架的相应位置，第二吊臂的第二承载端沿水平方向相对第一承载端布置，并与车辆驾驶室的后端的指定位置连接；车辆驾驶室的前侧、后侧以车辆驾驶室的长度方向限定。本申请第一吊臂和第二吊臂未装配于车辆驾驶室的车门侧，使得第一吊臂和第二吊臂不与车门直接接触，从而避免造成车门或车门装载架变形，消除车门闭合后存在间隙，进而提升车身质量。
一种车辆驾驶室整车装配系统工件

[实用新型]一种车门载具-CN202223316316.0有效
发明人：陈刚 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门载具，包括：主体支架、第一可调节夹持部件、第二可调节夹持部件、车门夹具组件以及第一导向件；所述第一可调节夹持部件可调整的设置在所述主体支架的第一方向的边侧，用于在所述主体支架的第一位置夹持车门的一边侧；所述第二可调节夹持部件可调整的设置在所述主体支架的第二方向的底部边侧，用于在所述主体支架的第二位置支撑所述车门；所述车门夹具组件与所述第一可调节夹持部件相对设置，通过调整所述车门夹具组件在所述主体支架的位置和角度，并与所述第一可调节夹持部件配合，实现对所述车门的两侧的夹持；所述第一导向件设置在所述第二可调节夹持部件的末端，以实现所述车门载具的导向移行。
一种车门

[实用新型]一种汽车底盘线生产加工用转运装置-CN202320359764.4有效
发明人：向鹏;武斌;郭友强;王照悦;李功明;金伟;薛松 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车底盘技术领域，且公开了一种汽车底盘线生产加工用转运装置，包括箱体，所述箱体的底部左右两侧均设置有数量为两个的滚轮，所述箱体的右侧设置有推手，所述箱体的内壁左右两侧顶部均设置有固定块。该汽车底盘线生产加工用转运装置，通过拧动手轮来解除对顶板的位置限制，随后便可将顶板顺时针进行翻转，来将需要转运的汽车底盘零部件放置在凹槽的内部，随后将顶板逆时针进行翻转，来进行复位，接着反向拧动手轮来对顶板进行固定，然后启动双轴伺服电机来带动上下两侧移动板相对移动，从而通过弧形板来对汽车底盘零部件进行夹紧固定，有效的避免零部件之间发生碰撞，从而对零部件起到很好的防护效果。
一种汽车底盘生产工用转运装置

[发明专利]一种运载电检设备的电检小车-CN202211742520.0在审
发明人：覃明明 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载电检设备的电检小车，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；前移行小车和后移行小车设置在支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，前驱动机构与移行轨道接触；前脱开机构与前驱动机构相连接，以将前驱动机构脱离移行轨道；后移行小车的识别控制装置用于获取后移行小车的实时位置信息，并将实时位置信息转化为升降信息发送给升降吊具；升降吊具的升降部设置在支撑平台的第二端面，升降部可承载电检设备，并根据升降信息执行升降动作，以将电检设备运载到指定位置。本申请通过前移行小车和后移行小车实现电检小车的自动行走，并自动完成升降。从而降低人工的劳动强度，提升对电检设备的运输效率。
一种运载电检设备小车

[实用新型]一种适用性好的电泳输送线吊具用侧锁紧装置-CN202222975801.2有效
发明人：向鹏;武斌;郭友强;王照悦;李功明;金伟;薛松 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，且公开了一种适用性好的电泳输送线吊具用侧锁紧装置，包括吊具，所述吊具的底部左右两侧均设置有数量为两个且呈前后对称分布的限位杆，前后两侧所述限位杆之间设置有滑杆，所述吊具的底部左右两侧均设置有位于后侧限位杆后侧的固定吊杆。该适用性好的电泳输送线吊具用侧锁紧装置，通过启动电动推杆带动推板上移，此时圆杆在移动块内部滑动并带动单侧的两个移动块相向移动，使得卡块解除与吊具的固定，此时便可移动活动吊杆，调整前后两侧锁紧组件之间的距离，位置确定好再次启动电动推杆使得卡块与吊具进行固定，能够实现对不同车型进行混线生产的目的。
一种适用性电泳输送线吊具用侧锁紧装置

[发明专利]一种轮胎自动装配系统-CN202211720218.5在审
发明人：陈刚 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎自动装配系统，装配于与整车装配输送相对设置的同步输送线上，包括：拾取装置、同步装置、调位承载装置、顶升装置以及微调装置；拾取装置设置在轮胎输送线的末端，用于将轮胎输送线上的轮胎拾取至调位承载装置；同步装置移行于同步输送线，并可与整车装配输送上的车身搬运同步；顶升装置设置在所述同步装置上，调位承载装置与顶升装置连接；在所述调位承载装置承载轮胎后，沿第一方向将被承载的轮胎进行第一位置调整，并通过所述顶升装置沿第二方向将被承载的所述轮胎进行第二位置调整；所述微调装置设置在所述调位承载装置上，在所述轮胎到达所述第二位置时，通过所述微调装置将所述轮胎安装在所述车身搬运的指定位置。
一种轮胎自动装配系统

[实用新型]一种汽车自动化辅助翻转机构-CN202223351553.0有效
发明人：向鹏;武斌;郭友强;王照悦;李功明;金伟;薛松 -专利权人： 华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车自动化辅助翻转机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的顶部固定连接有工作台，所述支撑框内固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上均固定连接有轴杆，所述轴杆的一端贯穿支撑框并固定连接有主动轮，所述工作台的上方固定连接有承载架，所述承载架的两端均设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过连接带连接，所述从动轮的一侧固定连接有转杆，所述转杆的一端上滑动套接有套筒，所述套筒的一端固定连接有夹板，所述夹板一侧外壁上设有夹槽，该汽车自动化辅助翻转机构，能够自动化对汽车零部件进行加工翻转，提高了汽车零部件加工的效果，提高了工作效率，适合推广使用。
一种汽车自动化辅助翻转机构

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