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[发明专利]复合正极材料及其制备方法与应用-CN202311018492.2在审
发明人：陈蓉;李嘉伟;单斌;刘潇;向俊任 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合正极材料及其制备方法与应用。该复合正极材料的制备方法中，分别采用前驱体A和含硼前驱体B在正极活性材料的同一表面交替进行原子层沉积，制备复合正极材料；所述原子层沉积的温度为30℃～500℃，压力为0.1Pa～1000Pa；所述前驱体A为氧单质、含氧无机物及金属有机化合物中的至少一种；所述含硼前驱体B为硼酸酯。
复合正极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统-CN202310877339.9在审
发明人：黄渊海;邹欣珏;刘强;陈春晓;张凯;宋鑫;王正 -专利权人：江阴萃科智能制造技术有限公司;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统，涉及移动机器人技术领域。本发明包括一组前轮、一组后轮和悬挂系统，悬挂系统包括机械臂安装座、前悬挂总成和后悬挂总成，前悬挂总成包括前支架和两个气弹簧，前支架底部固定有安装座，安装座固定在机器人的机壳底座顶部。本发明通过设计新型的悬挂系统，可使两个前轮和两个后轮都具备独立悬挂的功能，满足不平整平面或路面的行走，具备高效的减振和缓冲功能，可对机器人内部元件进行防护，且所用的悬挂系统结构紧凑，可在有限的空间内设置空气弹簧和摆臂结构，相比于传统弹簧，负载较大、弹性较强、稳定性较高且使用寿命较长。
一种运用于移动机器人独立悬挂系统

[发明专利]一种基于加工让刀变形约束的航发机匣工艺参数优化方法-CN202010586348.9有效
发明人：彭芳瑜;周林;叶波;李海;李钰;龙永胜;王瑞霄;杨岑岑;郑妍 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于加工让刀变形约束的航发机匣工艺参数优化方法，以切削速度v、进给速度f、切削深度ap作为实验变量，设计仿真实验方案，结合仿真结果的让刀变形d，构建数据集，采用V‑fold交叉验证方法，完成多输入单输出的支持向量回归模型的训练，利用得到的支持向量回归模型来构建种群的所有个体，并基于单目标遗传优化算法，以让刀变形作为约束条件，求解优化设计模型，得到满足让刀变形最小的加工工艺参数组合。本发明通过少量的实验样本，快速选择出满足最小让刀变形目标条件的最优加工工艺参数组合，有利于提高机匣的加工质量。
一种基于加工变形约束航发机匣工艺参数优化方法

[发明专利]粉体包覆设备-CN202311027972.5在审
发明人：陈蓉;弋戈;刘潇;向俊任;苏宇 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种粉体包覆设备。粉体包覆设备包括流化机构、气体分布机构、进气管道与出料装置，流化机构设有流化腔。气体分布机构设有气体分布腔，气体分布机构设于流化机构内。气体分布机构与流化机构之间形成气室。气体分布机构上设有通风孔，通风孔连通气室与气体分布腔。进气管道与气室连通。出料装置与流化机构连接，出料装置上设有与气体分布腔连通的出料口。本申请中气体分布机构设于流化机构内部，出料装置设于流化机构的一端，使得流化后的粉末可以从出料装置流出。与出料装置与气体分布机构共用同一区域的方案相比，将出料装置与气体分布机构分离，可使气体分布机构上的通风孔不会限制出料的面积，从而以提高出料装置的出料效率。
粉体包覆设备

[发明专利]基于特征筛选的锂电池寿命预测方法-CN202010579479.4有效
发明人：袁烨;马贵君;华丰;丁汉 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于特征筛选的锂电池寿命预测方法，包括以下步骤：步骤S1，将采集的锂电池数据划分为训练集和测试集；训练集和测试集中均包括多个样本；步骤S2，对训练集和测试集中的锂电池样本的前m个充放电循环中放电SOC进行两两不重复相减；m20；步骤S3，将每个锂电池的SOC相减结果求得方差，得到每个锂电池的特征；步骤S4，将训练集中训练样本的特征和寿命输入到带有ARD的高斯过程回归模型进行模型训练；步骤S5，将所述训练的模型的稀疏特征权重进行可视化；步骤S6，将测试集中的样本的特征输入到训练模型中进行寿命预测。本发明能够自动提取高相关性特征，使得锂电池寿命预测更准确。
基于特征筛选锂电池寿命预测方法

[发明专利]一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法-CN202310750490.6在审
发明人：崔光玉;徐卫飞;狄忠;代星;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天整体闭式叶环叶型测量与分析技术领域，具体公开了一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法，包括：获取待测闭式叶环，并建立正装零件坐标系；在当前正装姿态下测量待测闭式叶环上各个标准球相对于正装零件坐标系的位置及相对于机床坐标系的位置；在正装零件坐标系下获取待测叶片正面点云数据；将待测闭式叶环反装，并在当前反装姿态下测量各个标准球相对于机床坐标系的位置，并计算得到反装零件坐标系；在反装零件坐标系下获取待测叶片反面点云数据；将正反两种姿态下的点云数据进行拼接整合，以形成待测闭式叶环完整型面点云数据。本发明通过正反两次装夹测量，解决了大型闭式叶环检测盲区多，检测效率低的难题。
一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法

[发明专利]断续铣削振动分段控制方法-CN202010573878.X有效
发明人：黄涛;曹乐;叶波;龙永胜;李海;万坤;张小明;丁汉 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种断续铣削振动分段控制方法，包括：分析断续铣削刀具切入切出过程，无切削过程为自由振动状态，切削过程为受迫振动状态，对于断续铣削进行时滞动力学建模与分段近似；设计综合时滞反馈与状态反馈的控制器，以整体系统的稳定性为目标，允许受迫振动阶段出现不稳定现象；基于线性矩阵不等式和李雅普诺夫定理判断稳定性并确定控制器参数。本发明具有较小的控制器增益和较高的稳定性判别精度。
断续铣削振动分段控制方法

[发明专利]高铁车体定位系统及测量方法-CN201910579490.8有效
发明人：严思杰;叶松涛;刘占磊;李文斌;程赵阳 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本发明还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本发明解决了车体的定位以及测量问题。
车体定位系统测量方法

[发明专利]铁基沉埋式抗金属超高频RFID标签-CN201910880761.3有效
发明人：马力;湛红晖;贾广跃;韩磊 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明公开了铁基沉埋式抗金属超高频RFID标签，包括底壳，所述底壳的上方开口处设置有盖壳，所述底壳与盖壳之间设置有密封机构，所述盖壳的内部设置有标签主体，所述标签主体通过安装部件固定安装在盖壳的内部，本发明为铁基沉埋式抗金属超高频RFID标签，通过设置第一吸波层、密封胶和隔热层等，达到了提高RFID标签的防护性能和防水效果，提高使用寿命，提高抗金属能力，避免金属影响RFID标签的读取和识别，解决了目前的RFID标签防护性较低，难以满足，且金属容易影响RFID标签的读取和识别的问题。
铁基沉埋式抗金属超高频 rfid 标签

[发明专利]一种功能化阵列光栅传感光纤制备系统和方法-CN202310618762.7在审
发明人：闫志君;肖翔鹏;赵维亮;李豪;孙琪真 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种功能化阵列光栅传感光纤制备系统和方法，该系统包括放纤模块、光纤曝光模块、光纤曝光平台和涂覆收纤模块；放纤模块用于存储和放出待刻写涂覆的原始透紫外涂层光纤，控制放纤过程中的张力和方向；光纤曝光平台用于放置原始透紫外涂层光纤；光纤曝光模块用于透过原始透紫外涂层光纤的涂层对光纤的芯层进行相干曝光，完成不同波长光纤光栅的刻写；涂覆收纤模块用于对刻写完光栅后的透紫外涂层光纤进行功能化涂层的涂覆与固化。本发明的系统制备流程简单、成本低廉，能对阵列光栅进行功能性涂覆，其总距离范围取决于光栅反射率、光纤衰减损耗、探测器范围、光源等，可实现长距离感知，极大地扩展了光纤光栅阵列的工程应用场景。
一种功能阵列光栅传感光纤制备系统方法

[发明专利]一种尿素溶液供给系统-CN201710834880.6有效
发明人：杨曙东;史有程;刘银水;牛壮;牛国贤;潘希伟;杜广杰 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院;华中科技大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种尿素溶液供给系统，其包括通过管路连接的尿素箱、第一隔膜泵、第二隔膜泵、蓄能器和喷嘴模块，所述第一隔膜泵通过进液管路与尿素箱相连通，且其出液端分为两路，其中一路通过连接管路连接第二隔膜泵的进液端，另一路通过回流管路与尿素箱相连通，所述第二隔膜泵通过第一出液管路连接蓄能器的进液端，所述蓄能器的出液端分为两路，其中一路连接喷嘴模块，另一路通过第三出液管路与所述尿素箱相连通，所述连接管路上安装有换向阀，所述回流管路上安装有一级回流模块，所述第三出液管路上安装有二级回流模块。上述尿素溶液供给系统不仅能够避免尿素结晶，堵塞管路；而且运行稳定，噪音小，提高了喷射精度。
一种尿素溶液供给系统

[发明专利]基于光纤的准分布式柔性光电传感系统-CN202211692872.X在审
发明人：孙琪真;许汪洋;李良晔;闫志君 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明关于基于光纤的准分布式柔性光电传感系统，涉及分布式光纤传感领域。该系统包括纤芯、包层、涂覆层、电光转换模块组以及解调系统；纤芯、包层以及涂覆层构成光纤结构；且电光转换模块的光输出端与纤芯的位置相对；纤芯中包括至少两组45度光纤光栅阵列；解调系统的信号接收端与纤芯的输出端位置相对。电光转换模块在接收到传感器参数后，转换出的光信号在通过对应的45度光纤光栅阵列后，通过纤芯进行传输，并发送至解调系统中，得到传感器示数。通过电光转换模块、45度光纤光栅阵列以及解调系统的组合，利用单根光纤实现了传感测量，解决现有分布式光纤传感系统多物理量探测时较差敏感、解调装置与算法复杂、易受干扰的问题。
基于光纤分布式柔性光电传感系统

[发明专利]基于数据分析燃气流量计异常状态检测方法和装置-CN202111595171.X有效
发明人：袁烨;承灿赟;金骏阳;朱大令;张永;唐聪;郝伟光;刘翔 -专利权人： 华中科技大学无锡研究院;无锡华润燃气有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种基于数据分析燃气流量计异常状态检测方法和装置。所述方法包括获取目标燃气流量计的检测数据，对所述检测数据进行预处理；分析当日用户的用气状态，若当日用户用气，则计算第一压力温度指标；若当日用户未用气，则计算第二压力温度指标；根据所述第一压力温度指标或第二压力温度指标，对所述目标燃气流量计进行异常检测。以此方式，可以提升燃气流量计的流量、温度和压力的异常检测准确率和效率，解决流量计异常诊断需要耗费大量的人力和时间的技术问题。
基于数据分析燃气流量计异常状态检测方法装置

[发明专利]一种列车巡检机器人及巡检方法-CN202310410372.0在审
发明人：杨海涛;湛红晖;孙占荣;腾赟 -专利权人：江苏华屹源创科技有限责任公司;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车巡检机器人及巡检方法，包括移动组件、控制器、振动检测组件、声控组件、温度检测组件、处理器、定位组件和通信模块，移动组件用于在列车车厢内行驶，控制器储存预设位置，移动组件行驶至预设位置时停靠，振动检测组件当移动组件停靠于预设位置时，振动检测组件向下运动与地板接触获取地板的振动信息，当移动组件自预设位置驶离时，振动检测组件与地板分离，声控组件用于收集电气设备的噪音信息，温度检测组件用于获取车厢配电柜的温度信息，处理器根据振动信息、噪音信息和温度信息判断电气设备异常，定位组件用于确定故障位置信息，通信模块与终端建立通信连接后发送故障位置信息，本申请的列车巡检机器人判断结果的可靠性高。
一种列车巡检机器人方法

[发明专利]一种偏振光谱成像激光雷达系统-CN202310466341.7在审
发明人：闫志君;宋青果;代雨泽;肖翔鹏;孙琪真 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于成像激光雷达领域，更具体地，涉及一种偏振光谱成像激光雷达系统。宽带光源产生激光经过准直镜、第一聚焦透镜后照射在二维扫描振镜上，经过二维扫描振镜反射照在成像物体上，成像物体反射的光经过望远镜采集后进入光纤准直器，通过光纤传输至电动偏振控制器，经过电动偏振控制器偏振态调制后进入倾斜光纤光栅，倾斜光纤光栅衍射到自由空间；第二聚焦透镜将自由空间中的波长衍射光聚焦通过阵列探测器探测聚焦后的衍射光。本发明简化传统偏振光谱成像系统的结构，提升系统集成度。
一种偏振光谱成像激光雷达系统

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