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[实用新型]用于机械臂的驱动板、驱动模块、驱动控制电路及机械臂-CN202223597580.6有效
发明人：余鹏;区沥文;陈海牧;汤勇;李鑫 -专利权人：广东中昇华控智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械臂的驱动板、驱动模块、驱动控制电路及机械臂，其中用于机械臂的驱动板包括基板，基板上设置有多个可插拔式的步进电机驱动接口，其中，每个步进电机驱动接口用于连接机械臂的步进电机驱动模块；基板上还设置有多个与步进电机驱动接口对应的步进电机控制信号传输线路，每个步进电机控制信号传输线路与对应的步进电机驱动接口连接。本申请通过在基板上设置多个步进电机驱动接口，使得该驱动板可同时控制多个机械臂关节，节约布局空间的同时满足了机械臂多自由度的要求，通过设置可插拔式的步进电机驱动接口，方便当步进电机驱动模块损坏后的替换，而无需更换整个驱动板乃至主控板，节约了成本。
用于机械驱动模块控制电路

[外观设计]机械臂-CN202230437818.5有效
发明人：余鹏;区沥文;陈海牧;汤勇;李鑫 -专利权人：广东中昇华控智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于机械领域代替人手，抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械