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[实用新型]一种突出矿井瓦斯检测装置及矿井瓦斯检测系统-CN202321956932.4有效
发明人：兰安畅;王忠伟;娄杰;陈学雷;贾帅;徐建国;孙艳彪;王清华;赵庆;唐红亮;毛德春;叶姗;毛龙飞;甘吉平;王清正;李建;孙守富;毛允德 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井安全检测技术领域，尤其涉及一种突出矿井瓦斯检测装置及矿井瓦斯检测系统，所述突出矿井瓦斯检测装置包括：装置本体；所述装置本体的一端与待检测区域连通；另一端与突出矿井负压抽气管路连通；集气管，设于所述装置本体内，所述集气管包括多个进气口和一个出气口，每个所述进气口与一个突出矿井的待检测区域连通；连接管，设于所述装置本体内。本申请通过与突出矿井负压抽放管路连通，将待检测区域的气体负压吸入至检测气室进行检测，采用一套设备即可实现多个待检测区域的依次检测，减少了设备成本，便于矿井检测工作进行。
一种突出矿井瓦斯检测装置系统

[发明专利]采空区防火检测机器人系统以及检测方法-CN202310909244.0在审
发明人：毛允德 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采空区防火检测机器人系统以及检测方法，包括控制终端、机器人、抽气管道和井下通讯网，其中，多个机器人固定安装于矿道中的安全区，每个机器人连通有多个抽气管道，抽气管道铺设至各个检测区域，控制终端设于地面，控制终端与多个机器人通过井下通讯网完成信息交互；工作人员在地面上的控制终端上控制多个机器人对采空区进行检测，提高了检测效率和检测精度，保障了工作人员的安全。
采空区防火检测机器人系统以及方法

[实用新型]一种瓦斯巡检机器人及控制系统-CN202321956917.X有效
发明人：兰安畅;王忠伟;娄杰;陈学雷;贾帅;徐建国;孙艳彪;王清华;赵庆;唐红亮;毛德春;叶姗;毛龙飞;甘吉平;王清正;李建;孙守富;毛允德 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓦斯巡检机器人及控制系统，该机器人包括：机器人本体以及抽气管；机器人本体悬挂在待测空间外壁，抽气管通过待测空间在外壁预设的抽气管孔伸入至待测空间内部；其中，机器人本体内部设置有显示模块、抽气模块、检测模块以及通讯模块；抽气模块与抽气管连接，用于通过抽气管将待测空间内部的气体抽入机器人本体，并将气体导入检测模块；检测模块用于通过内部预设的传感器对气体进行成分分析；显示模块用于显示成分分析的结果；通讯模块用于将成分分析结果发送至外部设备。避免了需要在生产的过程中时刻保证检测人员在场，从而提高了检测过程中的工作效率进而提高了安全性。
一种瓦斯巡检机器人控制系统

[发明专利]一种抑制煤尘爆炸方法、拒爆装置及拒爆监控系统-CN202110423481.7有效
发明人：毛龙飞;陈殿赋;李健威;孙守富;甘吉平;叶姗;霍城延;苏陆 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抑制煤尘爆炸方法、拒爆装置及拒爆监控系统，采集落尘面温度，确定该温度下的第一饱和水气压；采集落尘面所在的空间温度与空间相对湿度，确定该温度下的第二饱和水气压，确定所述空间的绝对湿度；根据绝对湿度与第一饱和水气压依据相对湿度公式确定凝水相对湿度；若空间相对湿度低于凝水相对湿度，则启动加湿装置为落尘面所在空间加湿。本发明根据冷凝出水的技术原理实现煤矿内墙壁、底面、横梁、设备表面等落尘面均有冷凝水混合煤尘，形成煤尘化泥，将沉积煤尘锁定在落尘面上，当遇到冲击、高压气流、瓦斯爆炸等特殊情况下化泥后的煤尘不会飞扬起来参与到后续爆破之中，从而实现煤尘爆破的问题。
一种抑制煤尘爆炸方法装置监控系统

[发明专利]基于定点检测瓦斯机器人的防移位方法及系统-CN202211593265.8在审
发明人：甘吉平;王超;栾梦涛;许阳;庞建宝 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于定点检测瓦斯机器人的防移位方法及系统，包括通讯连接的上位控制机和多个通讯基站，通讯基站安装在巷道内，在巷道内还设置有与通讯基站通讯连接的检测模块，检测模块用于对目标点位进行检测；方法包括以下步骤：获取检测模块的唯一识别码；根据唯一识别码获取检测模块的目标安装位置；获取检测模块的实际安装位置，根据目标安装位置与实际安装位置比对，得到偏移量；当偏移量大于设定阈值时发送报警信号；检测模块与传输基站实时构建通讯连接，同时在检测模块的安装位置通过唯一识别码来得知检测模块的位置和方式，然后再通过检测模块已经设置有的反馈机构，从而得到实际安装位置；实时保证检测装置针对的监测空间点准确。
基于定点检测瓦斯机器人移位方法系统

[实用新型]可移动升降式瓦斯巡检机器人-CN202223329123.9有效
发明人：丁彦雄;麻银斗;王宏;毛龙飞;甘吉平;卢凯;霍城延 -专利权人：陕西小保当矿业有限公司;北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，包括从下至上依次设置的运动部，折叠部和检测部；折叠部的一端通过旋转电机与运动部相连接，另一端与检测部固定连接；折叠部包括折叠杆和微型电机，折叠杆设置有多根，微型电机设置在相邻两根折叠杆的连接位置，且通过连接件与折叠杆相连接；运动部包括底座，运动履带和运动电机，运动电机固定在底座内，运动履带设置在底座的两端，且与运动电机的驱动轴相连接；本实用新型通过多个结构之间的相互配合，从而根据需求对机器人的巡检高度进行调整，对不同位置的气体进行检测，确保巷道内的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。
移动升降瓦斯巡检机器人

[实用新型]防移位的定点安装瓦斯机器人系统-CN202223329110.1有效
发明人：薛晓强;王小勇;丁彦雄;王宏;毛龙飞;甘吉平;卢凯 -专利权人：陕西小保当矿业有限公司;北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防移位的定点安装瓦斯机器人系统，巷道内设置有通讯连接的上位控制机和多个通讯基站，在巷道内还设置有与通讯基站通讯连接的瓦斯机器人，瓦斯机器人用于对空间点位进行检测；瓦斯机器人包括UWB定位组件，UWB定位组件与通讯基站通讯；RFID读卡器模块与RFID定位装置交互识别，RFID定位装置被配置安装在巷道内；同时在瓦斯机器人的安装位置通过交互和传感器确认的信息来得知瓦斯机器人的位置，然后再通过瓦斯机器人已经设置有的反馈机构，从而得到实际安装位置，再根据偏移量进行监测；可以实时保证检测装置针对的监测空间点准确。
移位定点安装瓦斯机器人系统

[发明专利]可移动升降瓦斯巡检机器人的检测方法及系统-CN202211593283.6在审
发明人：毛龙飞;甘吉平;孙守富;霍城延;叶姗;刘旺;毛德春;赵庆 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动升降瓦斯巡检机器人的检测方法及系统，检测方法包括以下步骤：S1:接收检测信号，根据检测信号运动至指定位置；S2:到达指定位置后，对指定位置的环境进行分析扫描，得到扫描数据；S3：利用扫描数据进行模型构建，得到指定位置的三维图；S4：将获得的三维图与数据库中的所存储的图纸进行对比，得到检测参数信息；S5:接收检测参数信息后，根据检测参数信息对空气中的瓦斯进行检测，本发明通过对检测的位置进行扫描建模，从而获取检测位置的样式，跟前样式来确定相关的检测信息，然后根据检测信息来进行检测，从而使得检测的结果更为准确。
移动升降瓦斯巡检机器人检测方法系统

[发明专利]煤矿瓦斯巡检机器人方法及系统-CN202111470324.8有效
发明人：甘吉平;姚伟利;陈殿赋;孙长春;王建文;霍城延;郑厚发;毛德春;赵庆;唐红亮;叶姗;毛龙飞;毛允德 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为煤矿瓦斯巡检机器人方法及系统，在巷道交叉入口布设有线控显示终端；线控显示终端设置有UWB定位基站，每条巷道的底部也设置有UWB定位基站；还包括设置有UWB定位标签的多个巡检机器人；根据UWB定位基站形成每条巷道内的一维定位网络；根据巡检请求中对应的处理事项生成巡航命令；发送巡航命令至相匹配的巡检机器人；响应巡航命令在对应的目标位置进行巡航，并进行处理事项的信号探测；当信号探测正常时，巡检机器人将探测数据进行存储，巡航结束后将探测数据传输至线控显示终端；当信号探测不正常时，巡检机器人将探测数据通过无线通讯传输至线控显示终端；能够精准定位，简化巡检路线复杂性，降低运行难度提高操作安全性。
煤矿瓦斯巡检机器人方法系统

[外观设计]传感器-CN202130826724.2有效
发明人：甘吉平;姚伟利;陈殿赋;孙长春;王建文;霍城延;郑厚发;毛德春;赵庆;唐红亮;叶姗;毛允德;毛龙飞 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测矿洞中气体浓度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案或其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
传感器

[外观设计]LED广告屏-CN202130825749.0有效
发明人：甘吉平;姚伟利;陈殿赋;孙长春;王建文;霍城延;郑厚发;毛德春;赵庆;唐红亮;叶姗;毛允德;毛龙飞 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED广告屏。2.本外观设计产品的用途：本产品外观设计产品用于显示系统。3.本外观设计产品的设计要点：本LED屏幕设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
led 广告

[外观设计]LED广告屏-CN202130825951.3有效
发明人：甘吉平;姚伟利;陈殿赋;孙长春;王建文;霍城延;郑厚发;毛德春;赵庆;唐红亮;叶姗;毛允德;毛龙飞 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED广告屏。2.本外观设计产品的用途：本产品外观设计产品用于矿用显示系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于本LED广告屏设计要点在于图形与形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
led 广告

[发明专利]基于连续数字测振的爆破安全分析方法及分析系统-CN201911116047.3有效
发明人：王婧思;郝向东;李华晶;何辉辉;叶珊;卢凯;孙守富;王清正;苏陆;甘吉平;毛得春;毛龙飞;聂青山 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于连续数字测振的爆破安全分析方法及分析系统，包括使用方法a或方法b生成当前爆破震动强度公式；录入爆破工艺参数，计算每个爆破延时间隔所对应的预计爆破强度阈值，建立一个时间‑震动强度对应数列，得到标准爆破震动模型；爆破启动后，连续采集D实处的实际震动速度，得到爆破时间点上的实际震动速度，将实际震动速度对比相同爆破时间间隔的预计震动速度阈值，若实际震动速度值小于预计震动速度阈值的20％，则发出报警，标记异常爆破时间点。本发明无需通过大量计算以及环境、土质等检测，即可准确得到当前环境的变化参数，计算爆破强度阈值，比对爆破后的实际爆破强度是否合格，系统准确推断是否存在盲炮的情况。
基于连续数字爆破安全分析方法系统

[实用新型]矿用吸震防尘的LED控制器-CN202123187055.2有效
发明人：甘吉平;郭建飞;阚磊;吴劲松;孙守富;姚伟利;陈殿赋;孙长春;王建文;霍城延;毛德春;赵庆;唐红亮;叶姗;毛允德;毛龙飞 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用吸震防尘的LED控制器，包括有底壳、面壳和控制板，底壳和面壳围合成密封的空腔，空腔内容置控制板，面壳的两端边缘设置有用于固定悬挂的固定板，固定板靠近底座的一面设有贴合连接的弹性垫片，底壳的两侧边设有多个通孔，控制的功能接口通过通孔进行连接，且每个通孔都对应设有活动盖合的防尘盖；设置弹性垫片对震动进行吸收，减少对LED控制器的影响，还设置有多个与通孔盖合的防尘盖板，将处于简直的通孔进行密封处理，有效减少相应部位扬尘的积累。
矿用吸震防尘 led 控制器

[实用新型]矿用多参数传感器的5G检测装置-CN202123187066.0有效
发明人：甘吉平;郭建飞;阚磊;吴劲松;孙守富;姚伟利;陈殿赋;孙长春;王建文;霍城延;毛德春;赵庆;唐红亮;叶姗;毛允德;毛龙飞 -专利权人： 北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型为矿用多参数传感器的5G检测装置，包括本安壳体，本安壳体内设置有控制板，控制板上设置有检测电路模块，检测电路模块的检测探头伸出本安壳体设置；与第一表面相邻的第一侧壁上设置有航插连接器，航插连接器与控制板连接，且航插连接器通过弹簧电缆线连接有二氧化碳检测器，与第一表面、第一侧壁均相邻的第一底板上设置有挂钩，弹簧电缆线绕卷于挂钩上；检测电路模块，配合各个检测探头分别进行气体内瓦斯、CO、氧气等气体含量浓度的检测，检测的数据显示在显示屏上供作业人员进行参考；同时采用外部连接的方式加装二氧化碳检测器，既能够近距离安装又能够远距离分离使用，满足各种环境下的运用，提高应用效率，检测精准便利。
矿用多参数传感器检测装置

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