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[发明专利]手持云台-CN201611186139.5有效
发明人：伍沧浪;蔡炜;戴永茂;张堂政 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开是关于一种手持云台，该手持云台可以包括：握持手柄；与所述握持手柄的一端可转动地相连的连接杆；其中，所述连接杆的延伸方向上的第一端设有夹持部，所述夹持部可对图像采集设备进行夹持固定；所述连接杆的延伸方向上的第二端设有配重块，且所述配重块可沿所述连接杆的延伸方向伸缩运动，以调节所述配重块与所述夹持部之间的距离。通过本公开的技术方案，可以在采用不同重量的图像采集设备时，基于配重块的伸缩调节而实现连接杆两端的重量平衡。
手持

[发明专利]无人机呼救方法、装置、系统及无人机-CN201710035934.2有效
发明人：刘新阳;冀映辉;蔡炜;李放;王宇鹏 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机呼救方法、装置、系统及无人机，所述方法包括：第一无人机确定故障后，发射呼救信号，所述呼救信号携带有设备标识和定位信息；第二无人机接收到所述呼救信号后，将所述呼救信号发送给第二无人机的第二控制终端；所述第二控制终端根据所述设备标识确定所述第一无人机的第一控制终端，将呼救信号发送给所述第一控制终端，所述呼救信号用于指示所述第一控制终端输出呼救提醒，并展示所述定位信息。本实施例可以精准的定位到无人机最后的地理位置，给用户提供了准确的方向引导，减少了用户盲目搜寻的时间，降低了搜寻难度，并且降低了用户损失，完善了无人机的呼救功能，提高了无人机的智能化水平。
无人机呼救方法装置系统

[发明专利]无人机的禁飞控制方法和装置-CN201710170873.0有效
发明人：张国乾;蔡炜;黄玉宇;田景颐;王超;莫委洳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人机的禁飞控制方法和装置，当检测到无人机APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，将禁飞数据组发送给无人机，并接收无人机发送的无人机的当前位置信息，根据无人机的当前位置信息，确定无人机的飞行范围，根据飞行范围和禁飞数据组，确定飞行范围内的目标禁飞区，将目标禁飞区的标识发送给无人机，无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。由于用户每次打开无人机APP时，终端设备都能够获取到最新的禁飞数据组，从而可以迅速地响应国家对无人机的临时管制问题，并且整个禁飞过程自动完成，不需要用户手动设置，带给用户更好的体验。
无人机控制方法装置

[发明专利]图像传输方法及装置、电子设备-CN201611187625.9有效
发明人：陈佳;冀映辉;蔡炜;吕宪伟;刘新阳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像传输方法及装置、电子设备，该方法可以包括：在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。通过本公开的技术方案，可以在遥控设备上实现图像显示的焦距调整，并减少图像的数据传输量、降低延迟，提升遥控设备上的图像显示的流畅度。
图像传输方法装置电子设备

[发明专利]跟随式的飞行控制方法及装置、无人机-CN201611188558.2有效
发明人：陈佳;冀映辉;蔡炜;吕宪伟;刘新阳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种跟随式的飞行控制方法及装置、无人机，该方法可以包括：当无人机的跟随飞行模式被启动时，确定所述无人机的跟随对象；当所述跟随对象脱离所述无人机的跟随画面时，根据所述跟随对象携带的信标设备的位置信息，飞行至所述信标设备附近；在所述信标设备附近对所述跟随对象的视觉特征进行搜索；当搜索到所述跟随对象时，根据所述跟随对象的视觉特征对所述跟随对象进行跟随飞行。通过本公开的技术方案，可以使得无人机实现精准的自动跟随飞行，并且能够对跟丢的跟随对象进行自动找回。
跟随飞行控制方法装置无人机

[发明专利]旋转限位结构、云台结构和飞行器-CN201611110580.5有效
发明人：杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种旋转限位结构、云台结构和飞行器，该旋转限位结构可以包括：可与第一转动件同步转动的限位配合件；活动限位件；在所述限位配合件随所述第一转动件旋转时，所述活动限位件可由所述限位配合件推动，并在预设移动范围内形成与第二转动件的相对移动；可与所述第二转动件同步转动的固定限位件，所述固定限位件可将所述活动限位件限制于所述预设移动范围内，且所述固定限位件不对所述限位配合件进行限位。通过本公开的技术方案，可以扩展云台结构的旋转角度范围，以扩大拍摄视角、简化用户操作。
旋转限位结构飞行器

[发明专利]图像拍摄方法及装置、无人机-CN201611187805.7有效
发明人：陈佳;冀映辉;蔡炜;吕宪伟;刘新阳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像拍摄方法及装置、无人机，该方法可以包括：根据无人机在拍摄正射影像图时的单次地面覆盖面积、预定义的相邻图像之间的区域重叠比例和待航拍区域的地面覆盖总面积，对所述待航拍区域进行分割并生成每一分割后子区域对应的航拍点；根据所有航拍点的位置信息生成航拍线路，以供所述无人机按照所述航拍线路对所述待航拍区域进行正射影像图的拍摄操作。通过本公开的技术方案，可以针对待航拍区域实现航拍线路的自动规划，简化航拍前的规划操作、提升航拍效率。
图像拍摄方法装置无人机

[实用新型]飞行器-CN201820850710.7有效
发明人：吕国森;黄华锦;陈仙花;冀映辉 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种飞行器，所述飞行器包括：机身和减震电路板；惯性测量单元，所述惯性测量单元位于所述减震电路板上并与所述减震电路板电连接；托架，所述托架与所述减震电路板和所述飞行器的机身连接；其中，在所述飞行器产生震动时，通过所述减震电路板为所述惯性测量单元进行减震。本实用新型中将惯性测量单元设置于减震电路板上，一方面可以避免震动在经过托架传递后直接作用于惯性测量单元，导致惯性测量单元产生的测量误差增加，另一方面可以避免为惯性测量单元单独配置配重块，有利于飞行器的轻量化。
减震惯性测量单元电路板飞行器托架本实用新型震动单独配置机身连接电连接配重块轻量化机身测量传递

[发明专利]云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构-CN201510771893.4有效
发明人：杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林 -专利权人：小米科技有限责任公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构，该壳体结构可以包括：电机壳，所述电机壳的端面上设有一开口，以供所述控制电机的电机轴由所述电机壳内伸出；限位凸起，所述限位凸起同轴于所述电机轴地设置于电机壳的所述端面上，且所述限位凸起的内壁与所述电机轴的外壁围成限位环，以实现对云台中电位器的限位。通过本公开的技术方案，可以简单、高效地实现云台结构中的电位器与电机轴之间的同轴装配，从而显著提升云台结构的生产效率。
控制电机壳体结构

[发明专利]飞行器-CN201810557354.4在审
发明人：吕国森;黄华锦;陈仙花;冀映辉 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器，所述飞行器包括：机身和减震电路板；惯性测量单元，所述惯性测量单元位于所述减震电路板上并与所述减震电路板电连接；托架，所述托架与所述减震电路板和所述飞行器的机身连接；其中，在所述飞行器产生震动时，通过所述减震电路板为所述惯性测量单元进行减震。本公开中将惯性测量单元设置于减震电路板上，一方面可以避免震动在经过托架传递后直接作用于惯性测量单元，导致惯性测量单元产生的测量误差增加，另一方面可以避免为惯性测量单元单独配置配重块，有利于飞行器的轻量化。
减震惯性测量单元电路板飞行器托架震动单独配置机身连接电连接配重块轻量化机身测量传递

[发明专利]螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体-CN201610212635.7有效
发明人：张彬;车建明;贺孟华;蔡炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本公开是关于一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体；该螺旋桨包括：桨毂，包括第一限位部和与驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，驱动轴可通过第一连接部与第二连接部之间的配合使桨毂旋转；锁固件，可转动地装配至桨毂，包括与驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与第一限位部适配的第四限位部；其中，锁固件可通过第三限位部在预设转动角度与第二限位部之间的配合使自身固定于驱动轴，且通过第一限位部与第四限位部之间的配合使桨毂固定于驱动轴；与桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推进力。通过本公开的技术方案，可以使螺旋桨稳固连接至驱动轴，从而提升飞行稳定性。
限位部驱动轴桨毂螺旋桨第二连接部第一连接部可移动物体旋翼组件自推进式锁固件适配飞行稳定性配合适配连接稳固连接可转动推进力桨叶预设转动装配

[实用新型]摄像模组-CN201621331762.0有效
发明人：杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华;梅买记 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本公开是关于一种摄像模组，包括金属支架；功能组件，所述功能组件装配于所述金属支架上；其中，所述功能组件可将热量传导至所述金属支架；外壳，所述外壳对空气的热辐射率高于所述金属支架对空气的热辐射率；当所述金属支架和所述功能组件被装配于所述外壳内部时，所述金属支架可将热量传导至所述外壳，并由所述外壳将热量辐射至外部空间。通过本公开的技术方案，可以提升摄像模组的散热能力，改善摄像模组的散热效果。
摄像模组

[实用新型]手持云台-CN201621403303.9有效
发明人：伍沧浪;蔡炜;戴永茂;张堂政 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开是关于一种手持云台，该手持云台可以包括握持手柄；与所述握持手柄的一端可转动地相连的连接杆；其中，所述连接杆的延伸方向上的第一端设有夹持部，所述夹持部可对图像采集设备进行夹持固定；所述连接杆的延伸方向上的第二端设有配重块，且所述配重块可沿所述连接杆的延伸方向伸缩运动，以调节所述配重块与所述夹持部之间的距离。通过本公开的技术方案，可以在采用不同重量的图像采集设备时，基于配重块的伸缩调节而实现连接杆两端的重量平衡。
手持

[发明专利]航拍方法及装置、无人机-CN201611182204.7在审
发明人：李放;刘新阳;冀映辉;吕宪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种航拍方法及装置、无人机，该方法可以包括当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。通过本公开的技术方案，可以实现对航拍线路的自动学习，使得无人机可以自动重现该航拍线路的飞行过程，有助于简化用户操控、提升航拍效率。
航拍方法装置无人机

[实用新型]无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座-CN201620891841.0有效
发明人：伍沧浪;车建明;何明国;蔡炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H01R13/05 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种无人飞行器和抗震连接器及其公座、母座，该抗震连接器的母座包括母座壳体，所述母座壳体上设有若干容纳腔；若干夹持结构，一一对应地固设于若干容纳腔内，以分别夹持所述连接器公座上一一对应的若干公插头；其中，每一夹持结构包括至少一组对置弹片，每组对置弹片沿第一水平方向相对设置，且每组对置弹片中的每一弹片朝向另一弹片形成至少一个触点；至少一个独立弹片，每一独立弹片沿第二水平方向朝所述对置弹片的间隙内部形成至少一个触点；其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。通过本公开的技术方案，可以实现连接器的稳定连接，适应于诸如无人机等高频震动环境。
无人飞行器抗震连接器及其母座

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