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[发明专利]用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人-CN201811586342.0有效
发明人：王晓军 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人，爪结构包括多个爪部、驱动组件、第一外壳、多个弹性件以及压板，多个爪部设置在第一外壳内，弹性件设置在相邻的两个爪部之间，压板连接在驱动组件上。爪部和第一外壳设有相互匹配的渐缩面，在第一外壳的内壁的限制下、多个爪部之间的弹性件始终处于被压缩状态。当驱动组件向前运动时，驱动压板推动多个爪部向前运动，在第一外壳的内壁的限制下、多个爪部处于收紧状态；当驱动组件向后运动时，在每个弹性件的弹力作用下、多个爪部处于张开状态。本发明可以将爪结构的尺寸尽可能最小化，能够适用于对多个样品瓶同时进行开关盖操作；且在旋动的过程中，不容易打滑。
用于开关结构套件以及机器人

[发明专利]饮品过滤件装置及饮品制作设备-CN202110851779.8有效
发明人：赵新良;宋博;王江峰 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47J31/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮品过滤件装置及饮品制作设备，饮品过滤件装置包括支撑杆、至少两个安装架以及检测装置，所述至少两个安装架在所述支撑杆长度方向上分层设置，每个所述安装架的周向上间隔设置有至少两个用于放置过滤件的安装位；所述检测装置用于检测每个安装位上是否存在过滤件。本发明由于具有多层安装架且每层安装架上设置多个用于放置过滤件的安装位，可放置的过滤件数量较多，且结合检测装置的设置，可以在所有安装位上皆不存在过滤件后再装配过滤件，操作人员每装配一次就够完成很多次订单，从而能够大大节省工作人员的时间成本。
饮品过滤装置制作设备

[发明专利]自动取样组件和三维自动取样系统-CN201710742150.3有效
发明人：辛二鹏 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N30/20 文献下载
摘要：一种自动取样组件，安装在自动取样系统的一个取样组件固定部上，自动取样组件包括：一个拉簧固定板、两个拉簧、一个导轨、一个滑块、一个连接块、一个压瓶块、一个取样针座，连接块与取样组件固定部固定连接，在连接块上分别固定有滑块和取样针座；导轨穿设于滑块上，使导轨与滑块组成滑动结构；导轨的上端固定有所述拉簧固定板，导轨的下端固定有所述压瓶块；两个拉簧分别设置在导轨的两侧，并安装在拉簧固定板和连接块之间，且在拉簧固定板和连接块的作用下处于被拉伸状态；取样针座上固定有取样针。本发明的自动取样组件可以快速、合理的压住样品瓶、实现取样，且取样针可以快速的脱离样品瓶。
自动取样组件三维系统

[实用新型]一种图形信号发生器-CN202320238936.2有效
发明人：向广能;张瑞忠 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图形信号发生器，包括处理器、硬件可编程的信号主卡和多个硬件可编程的信号子卡，处理器通过数据总线与信号主卡内的预设信号子卡配置寄存器连接，处理器上挂载有用于存储信号子卡的程序数据的存储器，多个信号子卡均通过配置接口与信号主卡相连，由信号主卡和信号子卡级联构成二级架构。由处理器、硬件可编程的信号主卡和多个硬件可编程的信号子卡构成应用于测试屏幕图像显示的图形信号发生器，相较于现有技术，本方案中的信号子卡直接挂载在信号主卡上，由硬件可编程信号主卡和多个硬件可编程的信号子卡级联构成的二级架构的图形信号发生器，减少了开发周期，节省了开发成本，架构更加简单。
一种图形信号发生器

[发明专利]饮品制作参数配置方法和系统与饮品制作方法和设备-CN202110851795.7有效
发明人：宋博;王江峰;王志彦;徐兵 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质。饮品制作参数配置方法包括：在显示界面上显示参数配置窗口；基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与所述目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。该方案操作简单、出品稳定性好且能够满足不同用户对不同口感的要求。
饮品制作参数配置方法系统制作方法设备

[发明专利]机械爪组件以及机器人-CN201910088521.X有效
发明人：宋博 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械爪组件以及机器人，机械爪组件包括多根机械手指和驱动组件。驱动组件包括电机组件、齿轮座和齿轮组件。齿轮组件安装在齿轮座上，并与电机组件的电机连接由电机驱动，多根机械手指与齿轮组件连接，多根机械手指在齿轮组件带动下在收紧状态与张开状态之间切换。齿轮座还连接有齿轮盖，齿轮盖与齿轮座之间形成有容置腔，齿轮组件位于容置腔内；齿轮盖上设置有多个弧形槽，多根机械手指一一对应穿过各自对应的弧形槽，在齿轮组件带动下，多根机械手指被限制在各自对应的弧形槽内运动。本发明通过齿轮盖上的弧形槽进行机械限位，能很好地保护齿轮组件，提高使用寿命，且无需为每根机械手指单独设置限位结构，降低成本。
机械组件以及机器人

[外观设计]图像信号发生器-CN202330039584.3有效
发明人：金文强 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：图像信号发生器。2.本外观设计产品的用途：为大尺寸显示模组测试提供高清测试信号源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
图像信号发生器

[发明专利]2,2-联喹啉-4,4-二甲酸二钠在腺病毒相关病毒滴度检测中的应用-CN202310564605.2在审
发明人：陈敬伟;王承志 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，公开了2，2‑联喹啉‑4，4‑二甲酸二钠在腺病毒相关病毒滴度检测中的应用。本发明通过利用BCA法对病毒液中的AAV衣壳蛋白浓度进行检测，并根据测得的浓度按照特定公式计算出AAV滴度，经实验验证，这种对AAV滴度进行间接检测的方法具有较高的准确性。此外，本发明提供的方法对于各种不同血清型的AAV及其衍生病毒均可检测，具有较高的普适性，且该方法不依赖PCR仪等昂贵设备，降低了检测成本和对检测人员技术水平的要求，十分适合规模化推广应用。
喹啉甲酸病毒相关检测中的应用

[发明专利]一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211688631.8在审
发明人：朱兵兵;吴琼;王承志 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：从连续多帧的类心脏图像中，确定特征像素点的时域信号，并根据特征像素点的时域信号确定出初步心率值。然后利用该初步心率值计算滑动窗口，并利用该滑动窗口对特征像素点的时域信号进行波峰检测，根据该波峰检测结果确定出类心脏的心率值。如此，先确定初步心率值，并利用初步心率值确定滑动窗口来进行波峰检测，并根据正反向波峰检测结果对初步心率值进行佐证，当佐证初步心率值正确时根据波峰检测结果和初步心率值中至少一个确定类心脏的心率，提高了类心脏的心率确定的准确度。该确定方法，不仅适用于第二代类心脏，还适用于第三代类心脏。
种类心脏心率确定方法装置设备存储介质

[实用新型]图像信号发生器及其子板插拔组件-CN202320265820.8有效
发明人：马传为;张瑞忠 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01R12/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了图像信号发生器及其子板插拔组件，其中，该子板插拔组件，包括：子板和与子板一一对应的滑槽组件；所述滑槽组件包括：滑槽；所述滑槽用于设置于所述图像信号发生器的数字底板上的预设位置处；所述子板用于沿所述滑槽可拆卸插接于数字底板上预设位置处的插接口。本方案通过子板用于沿滑槽可拆卸插接于数字底板上预设位置处的插接口的设计，可实现了子板以插拔的方式安装于数字底板的插接口，从而方便了子板的拆装。
图像信号发生器及其子板插拔组件

[实用新型]一种电源使能控制电路和图形信号发生器-CN202320266811.0有效
发明人：张宁强;张瑞忠 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源使能控制电路和图形信号发生器，应用于电路技术领域。本申请中，开关管的第一极通过第一电阻模块接地，并且开关管的第一极与电源的使能端连接。开关管的第二极通过第二电阻模块连接外接电源。这样连接方式，在低电平时，控制电源关闭，在高电平时，控制电源打开。即使图形信号发生器开电，但电源使能控制电路的控制信号输入端还未产生高电平时，也不会打开控制电源。因此，提高了电源电路输出的稳定性，减少错误操作。
一种电源控制电路图形信号发生器

[实用新型]清洗装置和饮品制作设备-CN202223237769.4有效
发明人：高文龙 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47J31/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洗装置和饮品制作设备。清洗装置包括喷头、内圈件和外圈件；在内圈件的内壁上设置有第一支撑件，第一支撑件具有第一回流通道，第一支撑件的顶面作为容器口和容器底中的一个的支撑面；在内圈件的内侧形成有作为喷头喷清洗液的清洗通道；内圈件的顶面高于第一支撑件的顶面；在外圈件的内壁上设置有第二支撑件，第二支撑件与内圈件的外壁固定连接，第二支撑件具有第二回流通道；外圈件的顶面高于第二支撑件的顶面；第二支撑件、内圈件中的至少一个的顶面作为容器口和容器底中另一个的支撑面。清洗装置可以对倒扣的容器进行清洗，还可以对正向放置容器提供支撑，节省工作台面的操作空间，为饮品制作提供良好的工作环境。
清洗装置饮品制作设备

[实用新型]培养板及培养设备-CN202223353867.4有效
发明人：修越;高原;王承志 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种培养板及培养设备，其中培养板包括底板、培养孔组件及环形挡板；培养孔组件包括位于底板上的多个培养孔，培养孔位于底板中心区域；环形挡板设置在底板上，环形挡板绕培养孔组件外周设置，环形挡板与培养孔组件之间形成容纳空间，容纳空间存储有对培养孔组件内部加湿的加湿液体。在本申请提供的培养板中，培养孔组件直接设置在底板上，无需通过中间结构与底板连接，才能实现培养孔组件的组装，因此，本申请提供的培养板的组装效率提高。
培养设备

[外观设计]饮品制作机-CN202230808497.5有效
发明人：王江峰;高文龙 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饮品制作机。2.本外观设计产品的用途：用于制作饮品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A、B和C为透光部件。
饮品制作

[外观设计]饮品制作机-CN202230808499.4有效
发明人：高文龙;王江峰 -专利权人： 北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饮品制作机。2.本外观设计产品的用途：用于制作饮品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.底面不涉及设计要点，省略仰视图。6.A指示的区域为透明窗口。
饮品制作

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