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[发明专利]锁止机构和无人机-CN201610183415.6有效
发明人：窦博雄;薛强;鄂成文;李晓虎;叶方云 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本发明涉及无人机和其所用零件设备的技术领域，提供了一种锁止机构和无人机，其中锁止机构包括：配合座、插杆和锁止部，所述插杆能够插设在所述配合座内，所述锁止部插设在所述配合座上从而实现对所述插杆的锁定。采用上述结构，无需对插管进行切除，即可将机身和机翼或者机身和尾翼稳定的连接在一起，具体为，将没有切除的插管插设在套筒内，此时，同步的插杆会插设在配合座内，然后再通过锁止部和配合座的配合，从而能够确保将插杆安全可靠的锁定在配合座内。
机构无人机

[实用新型]弹射架锁止机构及无人机弹射架-CN201721407936.1有效
发明人：窦博雄;薛强;李晓虎;叶方云;玄丽萍 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机弹射架领域，尤其是涉及一种弹射架锁止机构及无人机弹射架，该锁止机构包括锁底座、锁扣和摆臂；锁底座上设置有锁口；锁扣转动地设置在锁底座上，并设置有与锁扣相配合的锁止部，且锁扣上设置有转接部；摆臂转动地设置在锁底座上，并抵在转接部上，当摆臂转动时，以带动锁扣的转动，以使锁止部打开锁口。本方案中，在平时不发射的状态下，弹射架上的弹射机的发射小车的卡轴卡入锁口中，被锁扣锁死，以将发射小车固定，当准备发射无人机时，弹射架上的橡皮筋蓄力，拉动摆臂，摆臂带动锁扣移动，锁扣退出对卡轴的锁死，发射小车发射无人机，本方案，安装操作步骤简单、便捷。 1
锁扣弹射架锁底座发射摆臂转动锁止机构小车转接锁止部锁口锁死橡皮筋本实用新型安装操作摆臂带动弹射卡轴轴卡退出移动配合

[实用新型]云台快速装卸锁止机构及云台装置-CN201721411844.0有效
发明人：窦博雄;薛强;李晓虎;叶方云;玄丽萍 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台装配领域，尤其是涉及一种云台快速装卸锁止机构及云台装置，该锁止机构包括云台本体和卡座，云台本体上分别设置有定位柱、卡头和定位销；卡座上设置有锁止件和定位孔，锁止件上设置有用于锁定卡头的卡扣和用于与定位柱相配合的弧形槽，定位柱能够在弧形槽内移动，用于控制卡扣对卡头的卡合与开启，当卡扣与卡头相卡合时，定位销能够插入定位孔内。本方案，装配操作时，转动云台本体，定位柱从弧形槽的一端移动至另一端，以使卡扣卡合在卡头内，这时定位销滑入到定位孔内，以使云台本体和卡座相卡合安装，拆卸时，只需要拔出定位销，反方向转动，使卡扣退出对卡头的锁死，进行拆卸，操作简单方便，提高了拆装效率。 1
卡头定位销定位柱锁止机构云台本体弧形槽卡扣卡座云台快速装卸云台装置定位孔锁止件拆卸装配本实用新型插入定位拆装效率卡合安装转动云台反方向控制卡移动拔出滑入卡合锁死相配转动锁定退出

[发明专利]云台快速装卸锁止机构及云台装置-CN201711056973.7在审
发明人：窦博雄;薛强;李晓虎;叶方云;玄丽萍 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及云台装配领域，尤其是涉及一种云台快速装卸锁止机构及云台装置，该锁止机构包括云台本体和卡座，云台本体上分别设置有定位柱、卡头和定位销；卡座上设置有锁止件和定位孔，锁止件上设置有用于锁定卡头的卡扣和用于与定位柱相配合的弧形槽，定位柱能够在弧形槽内移动，用于控制卡扣对卡头的卡合与开启，当卡扣与卡头相卡合时，定位销能够插入定位孔内。本方案，装配操作时，转动云台本体，定位柱从弧形槽的一端移动至另一端，以使卡扣卡合在卡头内，这时定位销滑入到定位孔内，以使云台本体和卡座相卡合安装，拆卸时，只需要拔出定位销，反方向转动，使卡扣退出对卡头的锁死，进行拆卸，操作简单方便，提高了拆装效率。
快速装卸机构装置

[发明专利]弹射架锁止机构及无人机弹射架-CN201711019844.0在审
发明人：窦博雄;薛强;李晓虎;叶方云;玄丽萍 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机弹射架领域，尤其是涉及一种弹射架锁止机构及无人机弹射架，该锁止机构包括锁底座、锁扣和摆臂；锁底座上设置有锁口；锁扣转动地设置在锁底座上，并设置有与锁扣相配合的锁止部，且锁扣上设置有转接部；摆臂转动地设置在锁底座上，并抵在转接部上，当摆臂转动时，以带动锁扣的转动，以使锁止部打开锁口。本方案中，在平时不发射的状态下，弹射架上的弹射机的发射小车的卡轴卡入锁口中，被锁扣锁死，以将发射小车固定，当准备发射无人机时，弹射架上的橡皮筋蓄力，拉动摆臂，摆臂带动锁扣移动，锁扣退出对卡轴的锁死，发射小车发射无人机，本方案，安装操作步骤简单、便捷。
弹射架锁止机构无人机

[发明专利]螺旋桨定桨器和无人机-CN201610105792.8有效
发明人：窦博雄;薛强;李晓虎;叶方云 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及螺旋桨定桨器和无人机。本发明提供的螺旋桨定桨器包括第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；转动部用于固定在电机的动力输出轴上，固定部用于固定在无人机上，且固定部与转动部相对设置；第一磁性定位机构设置在转动部上，第二磁性定位机构设置在固定部上，第二磁性定位机构用于固定第一磁性定位机构，以将转动部固定在预设位置上。通过第一磁性定位机构和第二磁性定位机构相互作用力，使转动部加速制动，从而使螺旋桨加速止动，避免多旋翼无人机非工作状态下螺旋桨自由转动扰乱气流的情况，或避免无人机降落过程中螺旋桨发动机停车，螺旋桨的惯性转动导致桨叶碰撞地面，使无人机受到损伤。
螺旋桨定桨器无人机

[发明专利]无人机降落伞自动脱离装置-CN201610105778.8有效
发明人：窦博雄;薛强;李晓虎;叶方云 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机降落伞自动脱离装置，涉及分离、脱离装置技术领域，以解决现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置容易造成无人机设备损伤的问题。本发明所述的无人机降落伞自动脱离装置，包括挂钩，挂钩的顶端与降落伞连接；上壳体，挂钩的底端与上壳体的顶端连接；下壳体，下壳体与上壳体对接；上锁芯，上锁芯设于上壳体与下壳体内；上锁芯的顶部区域设有上轴体，上轴体与挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索；伸缩针，伸缩针设置在上锁芯内，且伸缩针位于上轴体的下方设置；伸缩针的一端与下壳体卡接，伸缩针的另一端与上壳体的内壁相抵靠，且伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。本发明主要应用于无人机的生产制造中。
无人机降落伞自动脱离装置

[实用新型]锁止机构和无人机-CN201620245274.1有效
发明人：窦博雄;薛强;鄂成文;李晓虎;叶方云 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机和其所用零件设备的技术领域，提供了一种锁止机构和无人机，其中锁止机构包括：配合座、插杆和锁止部，所述插杆能够插设在所述配合座内，所述锁止部插设在所述配合座上从而实现对所述插杆的锁定。采用上述结构，无需对插管进行切除，即可将机身和机翼或者机身和尾翼稳定的连接在一起，具体为，将没有切除的插管插设在套筒内，此时，同步的插杆会插设在配合座内，然后再通过锁止部和配合座的配合，从而能够确保将插杆安全可靠的锁定在配合座内。
机构无人机

[实用新型]螺旋桨定桨器和无人机-CN201620144212.1有效
发明人：窦博雄;薛强;李晓虎;叶方云 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及螺旋桨定桨器和无人机。本实用新型提供的螺旋桨定桨器包括第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；转动部用于固定在电机的动力输出轴上，固定部用于固定在无人机上，且固定部与转动部相对设置；第一磁性定位机构和第二磁性定位机构分别设置在转动部和固定部上，第二磁性定位机构用于固定第一磁性定位机构。通过第一磁性定位机构和第二磁性定位机构相互作用力，使转动部加速制动，从而使螺旋桨加速止动，避免多旋翼无人机非工作状态下螺旋桨自由转动扰乱气流的情况，或避免无人机降落过程中螺旋桨发动机停车，螺旋桨的惯性转动导致桨叶碰撞地面，使无人机受到损伤。
螺旋桨定桨器无人机

[发明专利]一种提高无人机航测精度的方法、系统及无人机-CN201610312572.2在审
发明人：薛强;窦博雄;鄂成文;李晓虎;叶方云 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种提高无人机航测精度的方法、系统及无人机通过设置面阵相机和线阵相机，通过面阵相机和线阵相机同时进行拍摄，将面阵相机得到的框幅影像和线阵相机得到的条带影像进行配准、定位再输出，得到高分辨率的最终图像。可以不使用高精度的POS技术产品，来获取无人机的飞行姿态和位置坐标信息，可以降低成本，可广泛使用。
一种提高无人机航测精度方法系统

[实用新型]无人机降落伞自动脱离装置-CN201620142040.4有效
发明人：窦博雄;薛强;李晓虎;叶方云 -专利权人： 北京迈凯飞工程技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机降落伞自动脱离装置，涉及分离、脱离装置技术领域，以解决现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置容易造成无人机设备损伤的问题。本实用新型所述的无人机降落伞自动脱离装置，包括：挂钩，挂钩的顶端与降落伞连接；上壳体，挂钩的底端与上壳体的顶端连接；下壳体，下壳体与上壳体对接；上锁芯，上锁芯设于上壳体与下壳体内；上锁芯的顶部区域设有上轴体，上轴体与挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索；伸缩针，伸缩针设置在上锁芯内，且伸缩针位于上轴体的下方设置；伸缩针的一端与下壳体卡接，伸缩针的另一端与上壳体的内壁相抵靠，且伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。本实用新型主要应用于无人机的生产制造中。
无人机降落伞自动脱离装置

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