专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种异步数据融合的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010115720.8有效
  • 张雨 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2020-02-25 - 2023-08-22 - G06F18/25
  • 本发明提供了一种异步数据融合的方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:获取当前帧激光雷达数据,确定当前帧激光雷达三维特征;确定上一帧融合隐藏状态,根据上一帧融合隐藏状态和当前帧激光雷达三维特征进行时序融合处理,生成当前帧临时隐藏状态和当前帧输出结果;获取当前帧相机数据,确定当前帧相机三维特征,根据当前帧相机三维特征和当前帧临时隐藏状态生成当前帧融合隐藏状态。通过本发明实施例提供的异步数据融合的方法、装置、存储介质及电子设备,采用当前帧激光雷达数据与上一帧相机数据进行异步融合的方式,处理延迟低;同时异步融合时结合上一帧激光雷达数据进行时序融合,故在当前帧能够更好地融合,融合效果好。
  • 一种异步数据融合方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]一种交互场景生成的方法、装置及电子设备-CN202010205356.4有效
  • 杨晓东 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2020-03-20 - 2023-08-22 - G06F9/451
  • 本发明提供了一种交互场景生成的方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:对目标对象的第一基础坐标序列和交互对象的第二基础坐标序列进行编码处理,生成编码隐式状态;根据编码隐式状态确定相应的隐式状态概率分布,并采样确定初始隐式状态;对初始隐式状态进行解码处理,确定目标对象的第一坐标序列概率分布和交互对象的第二坐标序列概率分布,并采样确定目标对象的新坐标序列和交互对象的新坐标序列。通过本发明实施例提供的交互场景生成的方法、装置及电子设备,基于双层次的随机采样的方式从而具备多模态的特性,针对同一地图能够自动产生多种不同的交互场景;该方式也可以扩展到多种不同地图,从而可以生成多种地图中的多种不同交互场景。
  • 一种交互场景生成方法装置电子设备
  • [发明专利]一种车道线检测方法和装置-CN202210993629.5有效
  • 张永昌;贺翔翔;何哲琪;张雨;邱忠营;赵富旺 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2022-08-18 - 2022-10-25 - G06V20/56
  • 本发明实施例涉及一种车道线检测方法和装置,所述方法包括:获取第一图像;对第一图像进行图像缩放生成第二图像;基于主干网络对第二图像进行特征提取生成第一特征图;基于关键点检测网络对第一特征图进行车道线起始点检测生成第一起始点坐标集合;基于二值分割网络对第一特征图进行车道线前景点检测生成第一前景点坐标集合;基于回归投票网络对第一特征图进行像素点车道偏移投票得到第一偏移特征图;对第一特征图的像素点进行车道线语义特征标记;在第一特征图上进行车道线绘制;并将完成绘制的第一特征图输出。通过本发明,可以降低车道线检测计算量,还可在输出可视化车道线检测图像的同时为图像增加用于车道线分类的车道线语义特征。
  • 一种车道检测方法装置
  • [发明专利]一种自动驾驶的油门控制方法-CN202111584510.4有效
  • 张杨宇;李栋;刘志超;李世军;骆振兴 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2021-12-22 - 2022-08-26 - B60W30/14
  • 本发明实施例涉及一种自动驾驶的油门控制方法,所述方法包括:获取前轮转向角、实时速度、反馈加速度、期望加速度、前一油门控制参数、历史加速度;查询油门标定表得到标定油门控制参数;对标定油门控制参数进行转向油门补偿;判断历史加速度是否低于最小加速度阈值,若是则将历史加速度修改为最小加速度阈值;并对反馈加速度、历史加速进行差分处理;根据第一差分加速度进行油门增量PID控制运算;根据油门增量和补偿标定油门控制参数进行当前时间油门控制参数预估;根据预估油门控制参数、前一油门控制参数进行油门变化必要性评估并确认油门控制参数;对车辆进行油门控制。通过本发明无需进行定制化标定,还可提高用户体感。
  • 一种自动驾驶油门控制方法
  • [发明专利]用于自动驾驶的体住运动的自监督学习的方法和系统-CN202210373647.3在审
  • 杨晓东;罗晨旭 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-08-12 - G06V20/64
  • 本发明提供了一种自监督学习的方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:将竖直方向上一列的真实点组织到一个体柱,体柱设有体柱运动参数,且体柱内每个真实点具有与体柱运动参数相同的运动参数;确定下一帧的预测点;根据下一帧的预测点与下一帧的真实点之间的最小距离确定第一损失项,并生成包含第一损失项的损失函数;根据损失函数进行自监督学习处理。通过本发明实施例提供的自监督学习的方法、装置、存储介质及电子设备,以体柱为单位来确定能够表示真实点运动情况的体柱运动参数,可以增强点云之间的关联,在预测点与真实点之间不存在精确对应关系的情况下也能够实现自监督学习,能够利用大量无标注的点云进行训练。
  • 用于自动驾驶运动监督学习方法系统
  • [发明专利]一种自动驾驶横向控制的处理方法-CN202210227539.5在审
  • 李世军;刘志超;大方;李栋;张杨宇;骆振兴;夏云昶 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-05-13 - B60W60/00
  • 本发明实施例涉及一种自动驾驶横向控制的处理方法,所述方法包括:对自行车运动模型进行改造,向其中加入道路曲率的时间导数从而得到新的第一运动模型;并基于第一运动模型创建第一目标函数;获取实时纵向车速记为第一车速v;并获取上游轨迹规划模块对未来n个位置点进行轨迹规划输出的第一轨迹点集合;基于第一运动模型和第一目标函数,根据第一车速v和第一轨迹点集合,对未来n个位置点的位置点数据进行预测生成第一位置点集合;根据第一位置点集合的第一位置点数据的第一道路曲率ki=1,进行方向盘转角预测生成对应的第一方向盘转角;根据第一方向盘转角对自车的横向运动进行控制。通过本发明可提高车辆行驶稳定性。
  • 一种自动驾驶横向控制处理方法
  • [外观设计]用于显示屏幕面板的无人驾驶乘客端图形用户界面-CN202130371224.4有效
  • 洪泽鑫 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2020-12-23 - 2022-01-21 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕面板的无人驾驶乘客端图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示信息,该显示屏幕面板用于车载显示屏、手机、计算机、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计是图形用户界面,省略后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图。6.图形用户界面的用途:用于在行驶中向车辆、尤其是无人驾驶车辆的乘客提供包括行人、非机动车、机动车、车道线等的路况信息,用户可根据需要变换图形用户界面显示的视角并选择车型、显示比例以及所显示信息等。主视图显示正后方视角状态;用户可以通过点击屏幕来显示增加或减少显示内容,可以通过拖动屏幕切换到变化状态图1,在变化状态图1 中通过点击路线站台详细信息可以收起站台信息显示,以增加道路行驶情况的显示内容,用户可以通过拖动屏幕来改变视角,例如通过拖动屏幕来从主视图的正后方视角改变成变化状态图2 的侧后方立体视角,其中变化状态图1 隐藏路线站台详细信息以及红绿灯倒计时信息态。
  • 用于显示屏幕面板无人驾驶乘客图形用户界面
  • [外观设计]用于显示路况和车辆行驶情况的无人驾驶车载屏幕乘客端图形用户界面-CN202030794628.X有效
  • 洪泽鑫 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2020-12-23 - 2022-01-04 - 14-02
  • 1.本外观设计产品的名称:用于显示路况和车辆行驶情况的无人驾驶车载屏幕乘客端图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计是图形用户界面,省略后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图。6.图形用户界面的用途:用于在行驶中向车辆、尤其是无人驾驶车辆的乘客提供包括行人、非机动车、机动车、车道线等的路况信息,用户可根据需要变换图形用户界面显示的视角并选择车型、显示比例以及所显示信息等。主视图显示正后方视角状态;用户可以通过拖动屏幕来改变视角,例如通过拖动屏幕来从主视图的正后方视角改变成变化状态图 1 的侧方立体视角,变化状态图 1 显示侧前方视角状态;变化状态图 2 为车型选择界面,用户可以通过点击主车来改变车型。
  • 用于显示路况车辆行驶情况无人驾驶车载屏幕乘客图形用户界面
  • [外观设计]用于显示屏幕面板的无人驾驶乘客端图形用户界面-CN202130371335.5有效
  • 洪泽鑫 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2020-12-23 - 2021-12-31 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕面板的无人驾驶乘客端图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示信息,该显示屏幕面板用于车载显示屏、手机、计算机、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计是图形用户界面,省略后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图。6.图形用户界面的用途:用于在行驶中向车辆、尤其是无人驾驶车辆的乘客提供包括行人、非机动车、机动车、车道线等的路况信息,用户可根据需要变换图形用户界面显示的视角并选择车型、显示比例以及所显示信息等。主视图显示正后方视角状态;用户可以通过点击屏幕来显示增加或减少显示内容,通过点击屏幕可以切换到变化状态图1,变化状态图1 显示了路线站台详细信息和实时的司机座位视频画面及实时的车辆前方道路画面,在变化状态图2 中,用户通过点击站台信息列来收起站台信息显示,以增加道路行驶情况的显示内容,此外,用户可以通过在驾驶员实时情况显示窗口中点击来切换显示语言,变化状态图2 显示车辆接近红绿灯的状态,所显示的红绿灯信号情况包括红绿灯相位(红、黄或绿)及倒计时信息(左下角)。
  • 用于显示屏幕面板无人驾驶乘客图形用户界面
  • [发明专利]一种实时物体检测的方法、装置及电子设备-CN202010240407.7在审
  • 骆文杰 - 北京轻舟智航智能技术有限公司
  • 2020-03-30 - 2021-10-01 - G01S17/04
  • 本发明提供了一种实时物体检测的方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取预设角度内的目标点云数据,目标点云数据包括一个或多个数据点,预设角度小于周角;确定目标点云数据内每个数据点的一维雷达点特征,根据目标点云数据内每个数据点的一维雷达点特征对上一帧雷达特征向量进行更新处理,生成当前帧雷达特征向量;根据当前帧雷达特征向量实时确定物体信息。通过本发明实施例提供的实时物体检测的方法、装置及电子设备,选取部分点云数据实时进行处理,可以减小数据延时,降低整体的运行时间,提高处理效率;且通过对全局的雷达特征向量进行更新,能够在全局范围内实时确定物体信息,实现全局范围的物体检测。
  • 一种实时物体检测方法装置电子设备

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