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[发明专利]一种管道腐蚀监测方法、装置及系统-CN202310745803.9有效
发明人：李宁搏;刘瀚诚;陈昊 -专利权人： 北京英智数联科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道腐蚀监测方法、装置及系统。其中方法包括：通过预设的静态数据搭建管道的三维模型；当管道进入运营阶段后，测量管道的静态数据及环境数据，并更新三维模型；当管道进入运营阶段后，通过多个传感器采集管道内多个区域实时的动态数据；将采集的动态数据进行预处理并存储；根据静态数据、环境数据、预处理后的动态数据及三维模型，生成管道的数字孪生体；根据数字孪生体中当前的动态数据，监测管道内的腐蚀程度。本方法综合分析多个类型的数据，全面、准确地获知管道的腐蚀情况，在实现管道腐蚀程度的实时监测的同时，无需耗费大量的设备与人工成本，也不会影响管道的运营。
一种管道腐蚀监测方法装置系统

[发明专利]一种非侵入式管道腐蚀监测系统、方法及装置-CN202310745809.6有效
发明人：郑雅文;陈圣泓;刘卓 -专利权人： 北京英智数联科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种非侵入式管道腐蚀监测系统、方法及装置。其中系统包括：第一信号收发单元用于向管道内所有区域发射并采集第一信号；第二信号收发单元用于向管道内的腐蚀区域发射并采集第二信号；数据处理单元用于对接收到的第一信号进行处理获取第一数据；对接收到的第二信号进行处理获取第二数据；分析监测单元和评估单元用于对所述管道内的腐蚀情况进行分析和评估，获取所述管道内腐蚀区域的位置与腐蚀类型；存储单元，用于存储数据、分析结果及评估结果。本系统实现了非侵入式的管道腐蚀实时监测，无需中断管道运营或对管道造成损伤，节省维护成本，且能够准确地获知发生腐蚀的区域的腐蚀状态、腐蚀类型及腐蚀具体位置，实现高效的腐蚀监测。
一种侵入管道腐蚀监测系统方法装置

[发明专利]相机标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210957788.X在审
发明人：李丹阳;徐京傲;刘瀚诚;陈圣泓 -专利权人： 北京英智数联科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取光学动捕系统中各个相机采集到的视频帧信息，其中，所述视频帧信息包括各反射点的二维像素位置；基于各所述反射点的二维像素位置，通过增量式估计优化方法逐步计算各所述相机之间的相机位姿；基于各所述反射点的二维像素位置，对各所述相机的相机位姿进行多轮全局优化，得到各个相机的目标相机位姿。本发明解决了相机标定结果的准确性较低的技术问题。
相机标定方法装置设备存储介质

[发明专利]视频分析系统、控制系统、管理系统及监控系统-CN202010537051.3有效
发明人：刘瀚诚;刘卓;田欣 -专利权人： 北京英智数联科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明涉及视频分析技术领域，具体公开了一种分布式智能视频分析系统，其中，包括：主控模块、智能视频分析模块、视频编解码模块和流媒体服务模块；主控模块用于根据实现对智能视频分析模块、视频编解码模块和流媒体服务模块的控制与调度；视频编解码模块用于对监控视频流进行解码以及编码；智能视频分析模块用于根据智能视频分析算法对视频编解码模块解码后的视频流进行分析与处理，得到分析处理结果；流媒体服务模块用于将编码视频流发送至上位机。本发明还公开了一种交互式管理控制系统、综合视频分析管理系统及视频监控系统。本发明提供的分布式智能视频分析系统大幅降低了视频分析系统在工业生产和应急安防领域的应用复杂性。
视频分析系统控制系统管理监控

[发明专利]一种增强现实巡检系统及方法-CN202210286995.7在审
发明人：刘瀚诚;陈圣泓 -专利权人： 北京英智数联科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种增强现实巡检系统及方法，包括：定位模块在检测到无人机移动后，采集无人机初步位置和激光雷达点云数据，获取地理信息数据库中的预采集点云数据，采用无人机初步位置，对预采集点云数据进行筛选，并基于激光雷达点云数据，构建现场的点云地图，结合现场的点云地图和筛选后的预采集点云数据，得到无人机所在巡检位置；视频流模块采集无人机所在巡检位置的真实场景画面；渲染模块获取地理信息数据库中的无人机所在巡检位置的地理结构信息和时空数据，并构建虚拟环境，将虚拟环境渲染到真实场景画面上，得到无人机所在巡检位置的增强现实视图。实现了增强现实空间与真实空间在视觉上的对齐。
一种增强现实巡检系统方法