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[发明专利]基于相关滤波与特征点匹配融合的长时间目标跟踪方法-CN201910728327.3有效
发明人：康翘楚;闫超奇;张弘;杨一帆;陈浩 -专利权人： 北京航科威视光电信息技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关滤波与特征点匹配融合的长时间目标跟踪方法，包括的步骤有：识别目标框位置；算法初始化；相关滤波局部跟踪；跟踪结束。本发明使用相关滤波算法作为局部跟踪器，能够很好地适应目标的光照变化和外观变化，同时通过对原始相关滤波算法的改进，使之具有了对目标颜色的区分性和对目标尺度变化的判别能力，提升了相关滤波的性能。而全局的特征点模型弥补了相关滤波算法无法解决长时间目标跟踪中可能出现的目标快速运动导致跟踪丢失以及目标被遮挡的问题，通过构建前、背景特征点集模型，对相关滤波算法的跟踪结果进行遮挡/丢失判断，以及全局的目标重检测，提高了算法在长时间目标跟踪的鲁棒性和准确性。
基于相关滤波特征匹配融合长时间目标跟踪方法

[发明专利]目标检测模型的训练方法、检测方法、装置、设备及介质-CN202110790337.7在审
发明人：张英;杨一帆 -专利权人： 北京航科威视光电信息技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标检测模型的训练方法、检测方法、装置、设备及介质，其中，训练方法包括：利用辅助卷积特征图分别对基础卷积特征图和基础全连接特征图进行特征融合，得到融合后的卷积特征图和融合后的全连接特征图；将融合后的卷积特征图、融合后的全连接特征图，以及特征尺度依次递减的多个辅助卷积特征图输入目标检测模型的分类回归层，得到样本图像中不同尺度的目标对象的预测类别和预测位置；利用样本图像中所述目标对象的标注类别和预测类别之间的关系，标注位置和预测位置之间的关系，对目标检测模型进行训练，通过采用上述技术方案，有效提升了多尺度目标检测的检出效果。
目标检测模型训练方法装置设备介质

[发明专利]一种复杂背景下目标检测方法、装置、设备及介质-CN202110790494.8在审
发明人：张英;杨一帆 -专利权人： 北京航科威视光电信息技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复杂背景下目标检测方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：对输入图像进行特征提取，得到特征尺度依次递减的多个原始特征图；在多个原始特征图中，从设定尺度的原始特征图开始，进行特征信息增强操作，并将每次特征信息增强操作得到的融合特征图作为下次特征信息增强操作的基础，直到得到与特征尺度最大的原始特征图相同尺度的融合特征图；对完成特征信息增强操作得到的多个融合特征图，设定尺度的原始特征图、以及多个原始特征图中未进行特征信息增强操作的其他原始特征图进行分类和回归，得到输入图像中不同尺度的目标物体的类别信息和位置信息。通过采用上述技术方案，有效提升了复杂背景下目标检测的检出效果。
一种复杂背景目标检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于FPGA的地面浓雾场景灰度图像去雾方法-CN202110007233.4在审
发明人：陈浩;李岩;康翘楚;李亚伟;李旭亮;冯亚春 -专利权人： 北京航科威视光电信息技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理、机器视觉领域，公开了一种基于FPGA的地面浓雾场景灰度图像去雾方法，首先对输入原始灰度图像进行亮度统计，得图像亮度平均值；对原始灰度图像求取图像暗原色，并根据图像暗原色得到大气光强，然后通过图像亮度平均值和大气光强对原始灰度图像雾浓度进行估计，若雾浓度较高，则根据大气散射模型粗略估计大气透射率，并采用中值滤波和自适应拉伸得到细化透射率；最后将大气光强与细化透射率代入大气散射模型，得到初步去雾后的图像，进行自动色阶处理后，得到最终去雾后的图像。本发明用于提供清晰、对比度高的实时图像，解决在地面浓雾场景条件下灰度图像出现的图像降质、亮度偏暗、对比度低的问题。
一种基于 fpga 地面浓雾场景灰度图像方法

[发明专利]一种ATM智能监控系统及方法-CN201410072225.8在审
发明人：张弘;贾瑞明;程飞洋;董家泉;林胜楠;辛淼;胡骁东 -专利权人： 北京航科威视光电信息技术有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种ATM智能监控系统及方法，在ATM监控场景下对ATM机、用户进行视频监控，由图像采集和处理模块、传感器及传感数据处理模块、智能分析模块、报警模块构成；包含人脸检测识别、偷窥行为检测、虚假广告及遗留物检测、人员徘徊分析、过激行为报警、越过黄线报警、视频信号异常监控、ATM卡口及键盘改装、图像质量分析等多种异常事件检测方法；该装置首先通过摄像机拍摄ATM机操作者人脸、ATM机键盘和屏幕、ATM机所在室内场景；由传感数据采集及处理模块采集ATM震动及人体所在位置的信号；由智能分析模块分析人的行为，对可疑行为报警；解决传统监控分析系统工作量大、效率低、易忽略漏报可疑行为、报警非实时性等问题。
一种 atm 智能监控系统方法

[发明专利]一种视频监控智能检测系统及方法-CN201410071746.1有效
发明人：张弘;贾瑞明;董家泉;林胜楠;辛淼;程飞洋 -专利权人： 北京航科威视光电信息技术有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频监控智能检测系统及方法，其中，系统由服务器端和客户端组成，服务器端由网关服务器、中心管理服务器、任务响应服务器和第三方服务器组成，客户端由交互界面和网络服务客户端代理组成。服务器管理用户、设备等数据的采集、处理、交换和存储，客户端为用户提供交互界面，以实现用户与服务器间进行交互。本发明针对现有视频监控设备分散部署的实际情况，采用基于网络服务平台的方式实现各个模块之间的连接和数据交换。系统可分布式部署，有效减轻主服务器的负担。系统允许接入的视频监控设备数量大大增加，系统可扩展性强。在进行故障检测时，采用并行方式进行数据计算，有效地提高系统的运算速度和运行、检测效率。
一种视频监控智能检测系统方法

[发明专利]多尺度视觉自适应图像增强方法及评价方法-CN201310136960.6有效
发明人：张弘;赵倩;程飞洋;陈浩;李嘉峰 -专利权人： 北京航科威视光电信息技术有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多尺度视觉自适应图像增强方法及评价方法，其中一种多尺度视觉自适应图像增强方法包括如下四个步骤：（1）将原始图像分区，并转化到对数域进行处理。（2）将图像通过不同模板滤波，对不同的图像分量分别进行处理。（3）对图像在不同滤波模板下的分量进行局部对比度增强。（4）将图像不同尺度下的分量进行合成并校正。同时，提出了一种如上所述图像增强方法的评价方法，该评价方法包括四个步骤：（1）通过多人实验来确定图像的临界可见偏差。（2）定义二值函数DP(i,j)用以寻找视觉可分辨点。（3）定义增强图像的视觉可分辨差VDD。（4）视觉可分辨差模型评价方法的评价标准。本发明属于数字图像处理领域，具有广阔的应用前景。
尺度视觉自适应图像增强方法评价

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