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[发明专利]一种冗余激光陀螺惯导系统数据融合方法及装置-CN202310686740.4在审
发明人：梁浩 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余激光陀螺惯导系统数据融合方法及装置，其中，该方法包括：根据冗余激光陀螺惯导系统的测量方程和加权矩阵，对所有激光陀螺的输出数据进行融合得到融合数据。本发明提高了系统精度。
一种冗余激光陀螺系统数据融合方法装置

[发明专利]一种激光惯组数据报告自动生成方法-CN202310442588.5在审
发明人：闫宏彪;宋腾腾;李天军;薛靖邦;代洁 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：一种激光惯组数据报告自动生成方法，特别针对数据报告Word文档生成，在Qt程序设计开发领域具有通用性。本发明提出一种激光惯组数据报告自动生成方法，Word文档模板事先制作完成嵌入到Qt应用程序当中，选择测试数据读入到Qt软件当中进行自动分析判读并将判读结果生成报告文档。
一种激光数据报告自动生成方法

[发明专利]一种二频机抖激光陀螺抖动控制系统及其相位精确调整方法-CN202310685789.8在审
发明人：梁浩;何川;贾宇杰;杨硕 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种二频机抖激光陀螺抖动控制系统及其相位精确调整方法，其中，该系统包括：微控制器、驱动放大模块、信号放大模块、幅值提取模块和过零比较模块；其中，微控制器产生驱动信号Q1；驱动放大模块接收驱动信号Q1，将驱动信号Q1放大后得到驱动信号Q2，驱动信号Q2使激光陀螺的抖轮产生运动；激光陀螺产生信号D1；信号放大模块接收信号D1，将信号D1放大后得到反馈信号S1，将反馈信号S1分别传输给幅值提取模块和过零比较模块；幅值提取模块提取反馈信号S1的幅值信号A1送入微控制器；过零比较模块提取反馈信号S1的过零比较信号Z1送入微控制器。本发明解决了抖动控制系统的累积相位问题，提高了驱动效率与陀螺精度。
一种二频机抖激光陀螺抖动控制系统及其相位精确调整方法

[发明专利]一种小型化激光陀螺腔长控制电路及方法-CN202310685784.5在审
发明人：梁浩 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化激光陀螺腔长控制电路及方法，其中，该电路包括：控制器、低通滤波器、驱动放大器、光电转换器和带通滤波器；其中，所述控制器产生PWM信号S1，将PWM信号S1传输给所述低通滤波器；所述低通滤波器接收PWM信号S1，对PWM信号S1进行滤波后得到信号S2，将信号S2传输给所述驱动放大器；所述驱动放大接收信号S2，对信号S2放大处理后得到信号S3，信号S3调整激光陀螺的光功率；所述光电转换器将激光陀螺的光功率经光电转换后得到光强信号S4，将光强信号S4传输给所述带通滤波器；所述带通滤波器接收光强信号S4，对光强信号S4进行滤波后生成信号S5。本发明在能够实现腔长的稳定控制的同时降低了硬件成本。
一种小型化激光陀螺控制电路方法

[发明专利]一种激光陀螺IMU控制电路固件更新方法及装置-CN202310685873.X在审
发明人：梁浩 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了激光陀螺IMU控制电路固件更新一种激光陀螺IMU控制电路固件更新方法及装置，其中，该装置包括上位机、计算机电路控制器和陀螺控制电路控制器；其中，上位机与计算机电路控制器进行通信，计算机电路控制器与陀螺控制电路控制器进行通信实现陀螺控制电路控制器固件更新。本发明解决了陀螺控制电路控制器的固件透传更新问题，节约大量的返修、维护成本，提高维护效率。
一种激光陀螺 imu 控制电路更新方法装置

[发明专利]一种激光陀螺仪稳频方法-CN202310442586.6在审
发明人：范博学;李雨琪 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：一种激光陀螺仪稳频方法，属于精密激光陀螺技术领域。本发明包括：将模(光强波动变化)设计为高低周期模，对高模和低模去噪分析并进行分组及组内编号，选定模并记录模对应位置编码以便提升稳频系统稳定性，稳频小抖动频率适配性选取，稳频小抖动幅值自适应调节。本发明能有效解决多类型激光陀螺仪稳频选模问题，降低稳频波动性，提高稳频选模精确性、稳定性，增加小抖动适配性和自适应性。
一种激光陀螺仪方法

[发明专利]一种基于LSSVM的激光陀螺零位温度补偿方法和系统-CN202310479861.1在审
发明人：梁浩;赵莹;杨硕 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：为了解决温度变化导致的激光陀螺输出不稳定的问题，本发明提供一种基于LSSVM的激光陀螺零位温度补偿方法和系统，方法包括：获取激光陀螺在变温环境下对应的温度‑零位参数的数据集；采用每个数据集对最小二乘支持向量机(LSSVM)模型进行训练，并采用蚁狮算法对模型参数进行优化，获取激光陀螺温度‑零位‑参数输出模型；采用激光陀螺温度‑零位‑参数输出模型对激光陀螺输出数据进行零位温度补偿，使激光陀螺输出数据稳定。
一种基于 lssvm 激光陀螺零位温度补偿方法系统

[发明专利]一种惯组全自由度多级减振系统设计方法-CN202310510244.3在审
发明人：李志华;李世杰;郭恺;吴昆仑 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明一种惯组全自由度多级减振系统设计方法，首先建立激光惯组全自由度多体动力学模型，包括刚体质量模型、减振器模型、扭转应力等载荷、运动约束；然后根据建立的模型，设计载荷及运动约束参数，完成惯组减振系统设计。惯组减振系统设计主要包括动态特性、线角运动耦合、预应力等参数设计及分析。惯组减振设计涉及到减振效果、动态特性约束、仪表精度保持等各方面，是一个多约束的综合问题，本发明可以基于一个模型统一进行各方面的综合设计，且能进行多自由度的设计，对一些较难解决的惯组减振系统设计问题提供了方法，且更加系统与符合工程样机分析需求。
一种惯组全自由度多级系统设计方法

[发明专利]一种BIOS时间复位的恢复方法-CN201911339908.4有效
发明人：宋腾腾;李天军;薛靖邦;闫宏彪 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种BIOS时间复位的恢复方法，包括：判断系统当前时间是否正确；若系统当前时间不正确，则接收外部输入的当前时间；判断外部输入的当前时间是否正确；若外部输入的当前时间正确，则将所述外部输入的当前时间设置为BIOS时钟时间；读取BIOS时钟时间，将读取的BIOS时钟时间转换成修改后的系统当前时间；判断修改后的系统当前时间是否正确；若修改后的系统当前时间正确，则进入系统流程。本发明通过在vxworks系统的应用层设计修改系统时间接口，vxworks系统启动之后首先获取并判断当前时间是否正确，错误的情况下调用修改系统时间接口，将系统时间恢复为正确的当前时间，操作流程简单，维护简单。
一种 bios 时间复位恢复方法

[发明专利]一种激光惯组的抖动控制方法-CN202010942345.4有效
发明人：曲丹丹;赵兴法;陆煜明;宋腾腾;黄江波;任强富 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种激光惯组的抖动控制方法，步骤如下：(1)设计激光惯组通讯协议；(2)测试设备向惯组通讯软件发送控制指令；(3)惯组通讯软件根据接收到的控制指令，向抖动控制电路发送控制指令；(4)抖动控制电路的微处理器按照惯组通讯软件的控制指令，判断陀螺序号和抖动控制内容；(5)抖动控制电路的微处理器通过控制三路驱动控制单元抖动控制信号的通断实现三路陀螺的抖动独立控制。本发明通过向激光惯组通讯软件发送抖动控制指令，实现三路激光陀螺在线抖动的独立控制，实现陀螺不同抖动方法的在线切换。
一种激光抖动控制方法

[实用新型]一种用于激光陀螺光电管灌封胶的固定机构-CN202320345566.2有效
发明人：郑超;肖茵静;冯保华;李学军 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种用于激光陀螺光电管灌封胶的固定机构，包括：上板和下板和固定挡板；上板通过标准件安装在下板上，上板和下板之间能够拆卸；上板的侧面加工有多个与光电管外形配合的卡槽结构，光电管能沿平行于上板表面的方向插入卡槽结构内；固定挡板插接安装在下板上，上板的卡槽结构和固定挡板配合，用于限制光电管脱出。本实用新型能满足光电管灌封胶的固定要求，解决了现有陀螺光电管灌封胶固定的技术问题。
一种用于激光陀螺光电管灌封胶固定机构

[发明专利]一种双CPU核间双口RAM通信接口及通信方法-CN202310288452.3在审
发明人：李长春;李丹华;李晶;许午啸 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F12/0842 文献下载
摘要：本发明涉及一种双CPU核间双口RAM通信接口及其通信方法，所述双口RAM的存储空间根据双CPU核间通信数据传输的方向分为两部分，分别记为存储空间M‑I和存储空间M‑II；存储空间MI用于CPU‑I向CPU‑II传输数据；存储空间M‑II用于CPU‑II向CPU‑I传输数据；存储空间M‑I和存储空间M‑II均包括同步存储单元和数据存储单元；同步存储单元包括读状态字，读状态字用于标识数据存储单元为“允许读”或“禁止读”，用于标识数据存储单元是否可读。对方CPU查询到标识数据存储单元为“允许读”时才读取其中存储的数据。
一种 cpu 核间双口 ram 通信接口方法

[发明专利]一种三自惯组无人自动测试工位-CN202310307250.9在审
发明人：安虹达;孙志焱;闫雪涛;王丽丽;高丹丹;隋一哲;冯羽葭;张越 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自惯组无人自动测试工位，属于无人自动标定测试领域；包括无人自动测试工位U型泊入口、2个自动测试工装限位机构、无人自动测试工位台面、4个可调支腿、连接器视觉定位组件、连接器无人对接机械臂、线缆、自动测试工位控制主机和三自惯组单元测试仪；通过视觉定位摄像头监测，通过自动测试工位控制主机控制连接器无人对接机械臂的移动，实现航空插头对准插入外部被测产品的插座；本发明代替人工操作实现产品测试姿态自动定位、自动测试连接和断开动作、自动加电、自动进行性能测试命令发送、通过自身控制系统与MES系统、三自惯组单元测试系统通信，实现测试结果自动上传，最终实现测试过程操作及数据采集无人自动化。
一种无人自动测试

[发明专利]一种激光惯导设备B型前紧定装置及惯导设备装卸方法-CN202310179934.5在审
发明人：王菁;夏宇强;张丽玲;付宇辉 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光惯导设备B型前紧定装置及惯导设备装卸方法，该装置包括把手钩、把手框架、锁钩、簧片、安装螺钉和把手销。本发明对B型紧定装置进行优化改进，把手钩设计成具有推拉功能，并利用杠杆原理，在安装和拆卸激光惯导设备时，能比较轻松的拉入和拉推出惯导设备；在使用过程中，簧片的预紧力和锁钩卡舌勾住把手钩，牢靠卡紧把手钩，实现安装后的自锁。本发明优化后的B型紧定装置，能在保证激光惯导和托架销孔销钉间隙较小安装配合紧密的情况下也方便设备拆卸和安装，有利于提高激光惯导设备内部仪表敏感精度。
一种激光设备型前紧定装置装卸方法

[发明专利]一种老化高压电源-CN202110819241.9有效
发明人：康猛;张宏伟 -专利权人： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种老化高压电源的高压产生模块，包括变压器T、芯片U2、第一继电器K1、第三继电器K3、功率管Q2、自锁电路；变压器T用来进行电压变换；功率管Q2为连接变压器T的开关管，功率管Q2的驱动脉冲由芯片U2产生，通过控制芯片U2相应管脚电压的大小，改变芯片U2输出脉冲波形的宽度；当高压老化电源处于点亮陀螺状态时，芯片U2输出脉冲的波形宽度比较大；当高压老化电源处于维持状态时，芯片U2输出脉冲的波形宽度比较小；自锁电路通过第三继电器K3切换到高压电路中；变压器T副边输出电压通过第一继电器K1进入倍压电路，产生阴阳极高压，最后与外界产品进行连接。
一种老化高压电源

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