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[发明专利]一种基于多级差分输出的高精度硅基MEMS谐振加速度计-CN202310734210.2在审
发明人：高乃坤;刘福民;高适萱;张乐民;吴浩越;张树伟;杨静 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级差分输出的高精度硅基MEMS谐振加速度计，包括上层盖帽层、中层敏感模块、下层衬底层。中层敏感模块包括左右对称分布、相互隔离的两个相同敏感结构，敏感结构包括质量块、杠杆放大结构、热应力释放结构、谐振器，谐振器包括谐振梁与连接在谐振梁上的滑膜梳齿结构，滑膜梳齿结构连接外部驱动电路产生静电力驱动谐振梁振动，并输出检测信号。本发明通过多级差分检测设计，有效降低电路噪声、温度漂移等误差对硅基MEMS谐振加速度计的精度干扰，实现硅基谐振MEMS加速度计在全温环境下可保持较高的加速度测量精度。
一种基于多级输出高精度 mems 谐振加速度计

[发明专利]一种基于FPGA的电光调制器偏置电压在线控制装置及方法-CN202310798210.9在审
发明人：李瑞艳;杨潇君;潘亮;郑轩;杜瑞;梅影;赵晨 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的电光调制器偏置电压在线控制装置及方法，光电探测器与第一跨阻放大电路连接，第一跨阻放大电路的输出连接第二跨阻放大电路的输入以及互相关检测电路的第一输入，第二跨阻放大电路的输出连接至互相关检测电路的第二输入，互相关检测电路的输出与A/D转换电路连接，A/D转换电路连接FPGA控制器，FPGA控制器运行FPGA偏置电压纠偏算法得到新的偏置电压控制指令，输出至D/A转换电路，D/A转换电路连接加法放大电路，经过加法运算、放大运算输出偏置电压到电光调制器。本发明可实现在线、实时、高速、精准、自动的控制电光调制器的偏置电压，使电光调制器快速地工作在最佳工作点并长期稳定最佳工作点。
一种基于 fpga 电光调制器偏置电压在线控制装置方法

[发明专利]一种光纤与自由空间混合的偏振编码装置及方法-CN202310775491.6在审
发明人：崔豆;孙晓洁;江淮;刘爽;阚宝玺;王学锋 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤与自由空间混合的偏振编码装置及方法，包括保偏激光器、四个强度调制器、随机信号源、两个保偏偏振耦合器、两个光纤准直器、半波片、分光棱镜；通过控制强度调制器，随机选择四路光中某一路发出光脉冲，通过之后的保偏偏振耦合器与其相正交的一路信号进行合束，两合束光分别经光纤准直器进入自由空间，之后通过自由空间光路实现两路光非正交合束，从而获得四种非正交的偏振状态，其中根据随机信号对强度调制器随机选择，在合束端口随机输出四种偏振状态的一种。本发明通过对光纤与自由空间结合的编码方式，不仅解决了多激光器波长不一致的问题，还减少了光纤对偏振变化的干扰。提高了偏振精度，保证了量子态制备的安全性。
一种光纤自由空间混合偏振编码装置方法

[发明专利]一种基于人工势场法的四轴惯性平台全姿态控制方法-CN202310700646.X在审
发明人：周娇;魏宗康;赵军虎 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场法的四轴惯性平台全姿态控制方法，以四轴惯性平台系统为对象，借助人工势场法构建以奇异点为斥力极的斥力场，利用斥力作用使框架系统避开奇异点，并在斥力以外的区域采用双区域控制切换的方法，根据框架角变化切换主动控制轴，实现四轴惯性平台系统的全姿态主动控制，避免平台死区，保证平台台体稳定。
一种基于人工势场法惯性平台姿态控制方法

[发明专利]一种液浮仪表滴油设备自动闭环控制系统-CN202310652606.2在审
发明人：刘毅;李子豪;关瑶 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B67D7/22 文献下载
摘要：一种液浮仪表滴油设备自动闭环控制系统，包括油桶、刻度尺、真空腔、保温壳体、图像采集单元、蠕动泵、锁紧装置、充油管、油管固定工装、图像处理单元和控制单元。刻度尺装配在油桶表面，油桶输出的油液通过充油管流向液浮仪表，通过蠕动泵转动挤压充油管控制流速；锁紧装置对油桶的外壳工装进行固定，防止油桶在工作过程中发生倾斜；油管固定工装固定充油管的位置和路径，避免蠕动泵工作过程中出现不滴油现象；图像采集单元同时检测油桶内的液面情况和充油管内的液面情况；图像处理单元根据图像采集单元采集到的数据，进行相机标定、液面检测、刻度值读取；控制单元对蠕动泵进行控制。本发明具有非接触、高效和全自动化的特点，有较高实用价值。
一种仪表设备自动闭环控制系统

[发明专利]一种圆柱形蓝宝石原子气室壳体及其制备方法-CN202310711036.X在审
发明人：郑建朋;李新坤;刘院省;王风娇;蔡玉珍;韩雪妍;王学锋 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆柱形蓝宝石原子气室壳体及其制备方法，应用于原子气室制造领域。本发明中圆柱形蓝宝石原子气室壳体采用蓝宝石圆片‑过渡玻璃‑蓝宝石管‑过渡玻璃‑蓝宝石圆片组成的叠层结构，主体采用蓝宝石材质，过渡环采用DM308玻璃；制备时利用高频感应加热器进行气室壳体的非接触加热，解决了蓝宝石材质壳体的熔封难题。本发明中圆柱形蓝宝石原子气室壳体具有低氦渗漏率、耐碱腐蚀、耐高温和透光率高的优势，在量子仪表领域具有明显优势和广阔的应用前景。
一种圆柱形蓝宝石原子壳体及其制备方法

[发明专利]一种两探测器偏振解码装置及方法-CN202310775528.5在审
发明人：刘爽;孙晓洁;江淮;崔豆;王学锋;阚宝玺 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种两探测器偏振解码装置及方法，涉及量子通信领域，包括偏振解码单元和同步光路系统，量子光信号由分束器随机地选择垂直基或斜基进行解码。垂直基单光子探测器用于偏振态0°或45°信号的探测。斜基单光子探测器用于偏振态90°或135°信号的探测。同步光信号通过选择器随机选择存在时间延迟或不存在时间延迟。时间测量装置记录两种信号的到达时间进行比较，一致时，量子比特保留。同步光信号通过上支路，量子光偏振态为0°或90°，否则为45°或135°。两个单光子探测器将接收到的四种偏振态量子信号分为两种，再根据同步光路上支路或下支路的选择最终确定偏振态，减少了单光子探测器的使用数量，利用同步光路实现偏振解码功能。
一种探测器偏振解码装置方法

[发明专利]一种超精密角传感器圆周角度检测系统-CN202111544611.9有效
发明人：鲍诺;王立;孙佳晋;王晓燕;钟正虎;桂普国 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所;北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
一种精密传感器圆周角度检测系统

[发明专利]一种电动舵机和飞行器-CN202310775473.8在审
发明人：田秀;吕俊平;钟哲;孙章军;王彦利;刘乐;李瑞兴 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所;北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种电动舵机，包含电机、齿轮传动副、阻尼块、阻尼调节器、失电制动器。阻尼块、阻尼调节器对齿轮传动副提供机械阻尼，抑制了导弹电动舵机的高频抖动，降低了对控制系统的要求，提高了控制的可靠性；失电制动器断电，在导弹挂飞过程中对舵面实现零位锁紧，锁定舵机的输出，减小舵机的损耗和功耗。
一种电动舵机飞行器

[发明专利]一种高表面质量的激光去重装置及方法-CN202310678844.0在审
发明人：梁晨;张阳阳;王晨;张路;李凯;李本海;李广;王军龙 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高表面质量的激光去重装置，包括：激光光源、扩束镜、反射镜、气动切换装置、光束整形模块、振镜、场镜和转子控制装置；其中，激光光源产生脉冲激光束；扩束镜改变脉冲激光束的直径并准直，将改变直径后的光束发送给反射镜；反射镜改变光束传输方向，使准直后的光束在气动切换装置的控制下垂直射入振镜或光束整形模块；气动切换装置用于去重模式和表面处理模式间的切换，控制准直后的光束的传播路线；光束整形模块将准直后的光束转化为平顶光束；振镜入射口与入射光束垂直且同轴，控制入射光束的扫描路径；场镜将振镜输出光束聚焦为特定大小光斑，将光斑发射到置于转子控制装置上的待去重元件上。
一种表面质量激光装置方法

[发明专利]一种基于无人机平台的多目标高精度定位方法和系统-CN202111074746.3有效
发明人：李俊峰;朱炜炜;杨勇;王佳强;冯粟莉;韩一君 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：一种基于无人机平台的多目标高精度定位方法和系统，方法包括步骤如下：使用无人机平台接收探测命令，探测命令包含所有需要探测的弹坑位置；根据弹坑分布情况形成探测策略，控制无人机平台进行飞行探测，使形成的总飞行路线最短；由无人机平台搭载探测设备对子探测区域进行探测，将采集的数据由无线方式传至地面数据处理平台，经过定位算法处理后，最终输出目标位置。本发明克服了传统探测时的探测效率、识别效率低下等弊端。
一种基于无人机平台多目标高精度定位方法系统

[发明专利]一种球型惯性平台的稳热结构-CN202310625235.9在审
发明人：赵军虎;刘奇;胡镌芮;崔淑慧;闫文民;岑志轩;姜欢 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种球型惯性平台的稳热结构，包括仪表导热环、稳热球壳、导热柱、内环、内环风扇，台体或惯性仪表与稳热球壳之间通过快速导热通道将台体上温度高点热量快速传导至稳热球壳，利用高导热结构的稳热球壳将吸收到的台体高点热量再传导至台体温度低点位置，促进台体温度均化，提升台体温度平衡速度。内环与稳热球壳之间形成散热风道，利用稳热球壳的快速散热能力和散热风道的强制对流换热作用将稳热球壳上多余热量传递至平台外壳，降低台体平衡温度，并克服空气扰动对台体温度的影响。
一种惯性平台结构

[发明专利]一种实现原料回收的原子气室填充制备系统及方法-CN202310585839.5在审
发明人：郑建朋;李新坤;江淮;王风娇;蔡玉珍;赵雄;韩雪妍;刘院省;王学锋 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现原料回收的原子气室填充制备系统及方法，应用于原子气室制造领域。针对目前原子气室填充制备过程原料利用率过低的问题，本发明提出了对原子气室制备后充制管路内剩余碱金属和稀有气体回收再利用的流程方案。在原子气室充制系统内设置两级回收和纯化模块，待气室填充制备完成后，首先通过电制冷机对管路内剩余碱金属进行纯化和回收；然后通过低温制冷机对管路内剩余稀有气体进行分离、纯化和回收；所回收的碱金属和稀有气体可以在后续批次的气室制备中被再次利用。本发明可以实现原子气室制备过程中高价值的碱金属和稀有气体回收再利用，通过提升原料利用率，可有效降低原子气室的制备成本。
一种实现原料回收原子填充制备系统方法

[发明专利]一种程序间数据实时交换方法和电子设备-CN202310636342.1在审
发明人：吕腾;李海兵;孙宁;郭子伟;丁昊;唐文浩;李海虎;韩若曦 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备，可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间，或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同，该方法得优点在于通过错误安全的设计，解决了在关闭全局中断和开启全局中断的时间内，软件在无法响应中断信号，而产生某种软件错误，或导致的某些灾难性的后果的问题。因此，可降低软件运行的风险，提高软件的运行的可靠性。
一种程序数据实时交换方法电子设备

[发明专利]一种拒止环境下基于级联路由机制的组合导航装置及方法-CN202310552895.9在审
发明人：连思铭;罗伟;陈昕;蹇制京;刘少鹏 -专利权人： 北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种拒止环境下基于级联路由机制的组合导航装置及方法，包括：S1，拍摄同一场景下不同角度下的多帧RGB图像；S2，将图像输入到深度信息估计网络中，获得深度图；S3，将深度信息转换为点云数据；S4，将连续两帧融合后的点云数据C和初始点云椭圆体C’输入到三维重建网络，输出后一帧图像的三维重建地形图；S5，重复步骤S2‑步骤S4，获得同一场景下不同角度下多帧RGB图像对应的三维重建地形图，获得该场景下的整体三维重建地形图；S6，将三维基准地图与整体三维重建地形图输入地图匹配网络，获得三维基准地图与整体三维重建地形图中匹配的位置信息；S7，将用于补偿的视觉位置信息和惯导数据在单维度上进行结合，得到相对位姿估计值。
一种环境基于级联路由机制组合导航装置方法

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