|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 745个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种车辆控制方法及系统-CN202311152739.X在审
-
程磊华;赵文锋;王倩倩
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-09-07
-
2023-10-27
-
B60W60/00
- 本发明提供一种车辆控制方法及系统，在车辆的指定区域内的目标类型为预设目标类型且车辆运行状态信息满足车辆运动模式调节条件时，将车辆运动模式调整为指定运动模式，使得当前的车辆运动模式更适合预设目标类型。然后在所述状态识别结果为第一预设状态时，若车辆运行状态信息满足车辆辅助驾驶控制策略，开启与预设目标类型以及第一预设状态对应的目标智能驾驶辅助功能，并调整所述目标智能驾驶辅助功能的指定运行参数，以使用目标智能驾驶辅助功能控制车辆行驶。即在用户由于孩童哭闹，和/或，宠物狂吠或乱叫，而分心驾驶时，使用目标智能驾驶辅助功能接管车辆，从而及时根据车辆运行情况对车辆做出控制，提高车辆控制准确度，保障行车安全。
- 一种车辆控制方法系统
- [发明专利]轮缸压力估算方法及装置-CN202310876636.1在审
-
王鹏;陈曦
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-07-17
-
2023-10-24
-
B60T17/22
- 本申请提供了一种轮缸压力估算方法及装置，涉及汽车技术领域，其中方法包括：获取在当前时刻电动主缸的第一压力值，以及在上一时刻目标轮缸的第二压力值，电动主缸与容积腔连通，容积腔分别与多个轮缸相连通，多个轮缸均与储油罐连通，且多个轮缸包括目标轮缸；基于第一压力值和第二压力值，获得当前时刻目标轮缸的目标流量；根据预获取的第一映射关系，得到与第二压力值对应的目标轮缸的第一体积，第一映射关系用于表征轮缸的体积与压力值的对应关系；基于目标流量和第一体积，计算预设时间段后目标轮缸的第二体积；基于第一映射关系，获得与第二体积对应的目标轮缸的目标压力。采用上述步骤可以实现Onebox的轮缸压力估算，并提高估算准确性。
- 压力估算方法装置
- [发明专利]数据标定方法、装置、设备、存储介质及程序-CN202310890012.5在审
-
常嘉航;杜翼;牛祎龙;胡兴奇
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-07-19
-
2023-10-24
-
G06F3/06
- 本申请公开了一种数据标定方法、装置、设备、存储介质及程序，ECU响应于接收到上位机发送的标定命令，解析标定命令获取其中包含的目标地址，将与目标地址对应的FLASH地址段确定为目标FLASH地址段，利用目标RAM地址段对目标FLASH地址段中的数据进行标定，其中，目标RAM地址段为与目标FLASH地址段建立了映射关系的RAM地址段、任一未被映射的RAM地址段或断开了与其他FLASH地址段之间的映射关系的RAM地址段。根据本申请实施例，ECU自动确定目标FLASH地址段映射到的目标RAM地址段，无需由现场标定工程师确定目标FLASH地址段映射到的目标RAM地址段，也无需将同一功能的标定量分配到同一FLASH地址段，相比于传统的数据标定方案，标定过程更加简单，降低了相关工程师的工作量。
- 数据标定方法装置设备存储介质程序
- [发明专利]压力确定方法及装置-CN202310878737.2在审
-
王鹏;陈曦
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-07-17
-
2023-10-24
-
B60T8/40
- 本申请公开了一种压力确定方法及装置。该方法包括：获取制动踏板的第一踏板位移、第一踏板速度和人力主缸的第一人力主缸压力，根据踏板位移与电动主缸压力之间的第一对应关系，确定第一踏板位移对应的第一电动主缸压力，根据人力主缸压力与电动主缸压力之间的第二对应关系，确定第一人力主缸压力对应的第二电动主缸压力，以及根据踏板速度与权重之间的第三对应关系，确定第一踏板速度对应的目标权重，根据第一电动主缸压力、第二电动主缸压力和目标权重，确定电动主缸的目标电动主缸压力。这样，可以准确地根据驾驶员的请求确定电动主缸的目标压力。
- 压力确定方法装置
- [发明专利]数据获取方法-CN202310890408.X在审
-
张慧超;王星芳
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-07-19
-
2023-10-24
-
G06F16/2455
- 本申请公开了一种数据获取方法，属于数据数据处理技术领域。获取携带数据标识的查询请求，从缓存区内查找与该数据标识对应的目标数据。若查找到该目标数据，则响应于该查询请求，从该缓存区内返回该目标数据。若未查找到该目标数据，则优先将存储于后端设备处的包含目标数据的数据批次，复制至该缓存区内。再响应于该查询请求，从该缓存区内返回该目标数据。可见，能够通过前端设备获取目标数据。在获取目标数据之前，将部分目标数据存储至前端设备的缓存区内。获取特定数据标识的目标数据时，可优先从缓存区内查找该目标数据，并基于查找的结果决定是否从后端设备获取该目标数据，无需频繁与后端设备交互，提高效率。
- 数据获取方法
- [发明专利]一种逆透视变换矩阵的标定方法及装置-CN202310854493.4在审
-
王星芳
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-07-12
-
2023-10-20
-
G06T7/80
- 本申请公开了一种逆透视变换矩阵的标定方法及装置，其中方法包括：对车辆前方的特征点云进行拟合处理，确定地平面方程和当前时刻的第一地平面法向量，在不存在第二地平面法向量，或者第二地平面法向量与第一地平面法向量的夹角大于预设阈值的情况下，将N个特征点的横坐标和纵坐标代入地平面方程，得到特征点的竖坐标，根据特征点三维坐标和车辆标定参数，将特征点三维坐标转换为在相机图像坐标系下的第一特征点像素坐标，根据特征点三维坐标和第一特征点像素坐标，确定透视图到地平面的当前时刻的第一逆透视变换矩阵，根据当前时刻的第一逆透视变换矩阵，将透视图转换为三维路面特征信息。根据本申请实施例，能够提高车载相机的标定精度和效率。
- 一种透视变换矩阵标定方法装置
- [实用新型]扫码接驳台-CN202320648325.5有效
-
冯豪;陈浪;张建华;李家兴
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-03-28
-
2023-10-20
-
B65G35/00
- 本申请公开扫码接驳台，包括定轨、动轨和第一驱动机构，定轨沿第一方向延伸设置；动轨沿第一方向延伸设置，动轨与定轨沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直，定轨与动轨用于承托物料；第一驱动机构与动轨连接，第一驱动机构用于驱动动轨沿第二方向移动，进而调节动轨与定轨之间的间距。本申请公开的扫码接驳台，通过第一驱动机构驱动动轨沿第二方向移动，进而调节动轨与定轨之间的间距，能够精确调节轨道宽度，减少因为手动调节宽度误差大导致的物料脱落情况，提高扫码接驳台对不同型号产品的使用兼容性。
- 接驳
- [发明专利]电池故障诊断方法及装置-CN202310880071.4在审
-
张文彬
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-07-18
-
2023-10-13
-
G01R31/392
- 本申请公开了一种电池故障诊断方法及装置。该方法包括：分别获取目标电池包括的多个电池单体在目标时段内的累积总均衡电量增量，以及目标电池单体在目标时刻和多个历史时刻分别对应的第一偏离程度系数，根据多个累积总均衡电量增量，确定目标电池单体对应的第二偏离程度系数，并根据目标电池单体在目标时刻和多个历史时刻分别对应的第一偏离程度系数，确定目标电池单体对应的第三偏离程度系数，根据第二偏离程度系数和第三偏离程度系数对目标电池单体进行电池内短路故障和容量衰减故障的诊断，得到诊断结果。这样，可以对目标电池单体是否发生电池内短路故障和容量衰减故障进行联合诊断。
- 电池故障诊断方法装置
- [发明专利]电池荷电状态矫正方法和装置-CN202310883449.6在审
-
李航
-
北京经纬恒润科技股份有限公司
-
2023-07-18
-
2023-10-13
-
G01R31/388
- 本申请公开了一种电池荷电状态矫正方法和装置，该方法包括获取当前时刻电池组中各单体电芯的第一电压信息、电池组的第一温度信息和电池组的第一电流信息，在确定第一电压信息处于第一状态，且第一电压信息在可矫正范围内的情况下，基于第一电压信息、第一温度信息和第一电流信息，在预先构建的对应关系表中进行查询，得到与第一电压信息、第一温度信息和第一电流信息对应的每个单体电芯的第一荷电状态信息，基于每个单体电芯的第一荷电状态信息对各单体电芯的当前荷电状态信息进行矫正，得到各单体电芯的目标荷电状态信息。以提升电池的荷电状态的矫正精度。
- 电池状态矫正方法装置
|
