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[实用新型]波浪滑翔机-CN202320678599.9有效
发明人：张海兵;何知之;何浩 -专利权人： 北京神州普惠科技股份有限公司;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋无人航行器技术领域，提供一种波浪滑翔机，包括：水面体的四周设有浮潜装置；仪器舱设于水面体，浮潜装置与仪器舱连通或与仪器舱内的部件连通，其中，在浮潜装置处于膨胀的情况下，水面体处于漂浮状态，在浮潜装置处于收缩的情况下，水面体处于潜水状态；潜航体与水面体连接，潜航体用于带动水面体运动。上述的波浪滑翔机，通过在水面体的四周设置浮潜装置，在浮潜装置处于膨胀状态时，增大了水面体与水面的接触面积，进而增大了浮力，水面体漂浮在水面上；在浮潜装置处于收缩状态时，减小了水面体与水面的接触面积，进而减小了浮力，水面体潜入水中，从而可以避免波浪滑翔机暴露，提高了波浪滑翔机的隐蔽性。
波浪滑翔机

[发明专利]一种海洋布放回收系统-CN202310840101.9在审
发明人：申和平;靳湧涛;何浩 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种海洋布放回收系统，包括承载结构以及牵引结构；承载结构包括安装底座以及设于安装底座上的折叠平台，安装底座用以安装至船体平台上，折叠平台具有折叠以及展开两种状态，折叠平台展开形成有导向平面，导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置，导向平面上用以承载水下设备；牵引结构包括起吊绳，起吊绳沿第一水平方向延伸设置，起吊绳具有舒展和收卷两种状态，起吊绳具有用以安装至船体平台上的安装端以及用以连接至水下设备上的连接端。本发明基于导向平面和起吊绳的配合，可实现水下设备沿斜面的约束移动，避免水下设备在活动过程中发生晃动，完成对水下设备的稳定布设以及回收。
一种海洋回收系统

[发明专利]用于海底光缆布设的布缆系统及布缆方法-CN202310915656.5在审
发明人：申和平;靳湧涛;何浩 -专利权人： 北京神州普惠科技股份有限公司;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：本发明涉及海缆铺设技术领域，提供一种用于海底光缆布设的布缆系统及布缆方法，该布缆系统包括布缆船、布缆装置、采集模块和控制模块；布缆装置包括储缆盘、退扭架和布缆机，储缆盘、退扭架和布缆机沿布缆船的延伸方向依次设于布缆船，储缆盘用于储放轻型海缆，退扭架用于对轻型海缆进行退扭作业，布缆机用于布放轻型海缆；采集模块用于采集布缆船的航行速度；控制模块用于基于航行速度控制布缆机的布缆速度。本发明的布缆系统，通过布缆船和布缆装置在深海区域进行轻型海缆的敷设作业，控制模块基于航行速度控制布缆机的布缆速度大于布缆船的航行速度，布缆船能够高速运行，有效提升了布放效率，同时能够有效保障布放质量。
用于海底光缆布设系统方法

[发明专利]一种光纤水听器传输系统及光信号传输方法-CN202310268249.X有效
发明人：李凯;申和平;张海兵;吴敢锋 -专利权人： 北京神州普惠科技股份有限公司;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B10/524 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤水听器传输系统及光信号传输方法，属于光纤水听器技术领域，系统包括：顺次连接的光信号发射链路、光纤水听器阵列和光信号接收链路；光信号发射链路用于将光信号调制成脉冲序列传输至光纤水听器阵列；光纤水听器阵列用于基于脉冲序列将水声振动信号加载到光信号；光信号接收链路用于通过光放大泵浦器和增益单元将光纤水听器阵列发送的光信号进行放大，并对放大后的光信号进行处理，以输出水声数字信号。本发明能在不增加光纤的前提下，提高远程光放大效率，提升传输信号光的光功率和信噪比，降低系统相位噪声，提高系统的老化与维修余量，延迟系统使用寿命。
一种光纤水听器传输系统信号方法

[发明专利]岸基阵坐标联合校准方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310364741.7有效
发明人：申和平;殷敬伟;张亮;张海兵;郭龙祥;孙春艳;李凯 -专利权人： 北京神州普惠科技股份有限公司;哈尔滨工程大学;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供岸基阵坐标联合校准方法、系统、电子设备及存储介质，属于被动声纳探测技术领域，包括：基于长基线定位法，利用声速表、修正时延和声源船全球定位系统信息得到岸基阵的初始阵元坐标；利用阵元运动方向和阵元间固有间距对所述初始阵元坐标进行联合校准，得到阵元校准坐标。本发明通过基于长基线定位与利用阵元运动方向和固有间距优化平滑的任意阵形岸基阵坐标联合校准方法，实现对任意阵形岸基阵的高精度坐标校准，能有效解决现有方法中需借助姿态传感器、阵元标校存在累积误差，标校阵元之间独立无关联性以及标校精度低等问题。
岸基坐标联合校准方法系统电子设备存储介质

[实用新型]绞缆装置-CN202320080928.X有效
发明人：陈虎;申和平;靳湧涛;何浩;杨晶 -专利权人： 北京神州普惠科技股份有限公司;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及绞缆技术领域，提供一种绞缆装置，包括：绞车组件、排缆组件以及控制组件，绞车组件包括卷筒、传动件以及卷筒电机，卷筒具有转动轴，卷筒电机通过传动件与转动轴连接，卷筒用于缠绕缆绳；排缆组件包括排缆车和排缆电机，排缆电机与排缆车连接，排缆车用于将缆绳排出；卷筒电机与排缆电机均与控制组件连接，控制组件用于根据缆绳的当前参数以及卷筒电机的运行参数，控制排缆电机的运行参数，以使排缆电机与卷筒电机同步运行。该绞缆装置，无需外力即可实现自动变层和变径收、放缆绳，操作简单且安全。
装置

[发明专利]一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310316959.5在审
发明人：申和平;张亮;张海兵;冯权胜;孙春艳;郭龙祥;陈稳骐 -专利权人： 北京神州普惠科技股份有限公司;哈尔滨工程大学;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S15/58 文献下载
摘要：本发明提供一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质，属于声呐信号与信息处理技术领域，该方法包括：在多个预设时间间隔内获取水听器阵列中若干组阵元通道接收数据；基于所述若干组阵元通道接收数据进行波束形成得到时间方位历程图，并对时间方位轨迹图分块二值化得到多个二值方位轨迹图；计算连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比，基于连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比筛选二值方位轨迹图中有效连通域，融合拼接获得多目标轨迹增强方位历程图；本发明通过对被动声呐水听器多目标时间方位历程图像进行背景降噪和轨迹增强处理，有效增强目标与背景的对比度，使提取的多目标轨迹更加清晰。
一种方位历程轨迹增强方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种数据采集模块及数据采集系统-CN202222973380.X有效
发明人：申和平;李凯;张海兵;明先军;黄志鹏;陈稳骐 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数据采集模块及数据采集系统，属于数据采集技术领域，包括：主控单元向模数转换单元提供数字信号转换指令，向接口单元提供数据发送指令，并接收其他采集模块发送的采集数据，将采集数据整合后发送至服务器；接口单元提供多种类型的数据传输接口和电源接口；模数转换单元将输入的模拟信号转换为数字信号；时钟单元向主控单元、模数转换单元和时间单元提供时钟源；时间单元向主控单元提供时间信息；电源单元向主控单元、接口单元、时钟单元和时间单元提供数字电源，以及向模数转换单元提供模拟电源。本实用新型提供的数据采集模块，具有多通道，大容量和功耗低的特点，还能实现数据的整合传输，适用于多种应用场景。
一种数据采集模块系统

[发明专利]一种石油勘测光纤检波器-CN202210915608.1有效
发明人：申和平;靳湧涛;张海兵;白璐 -专利权人： 北京神州普惠科技股份有限公司;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种石油勘测光纤检波器，其包括壳体、光纤矢量水听器组和光纤标量水听器，所述光纤矢量水听器组和光纤标量水听器均设置于所述壳体内，所述光纤矢量水听器组包括三个光纤矢量水听器，三个光纤矢量水听器任意两个相互垂直，所述光纤标量水听器的光纤和三个光纤矢量水听器的尾纤熔接，光纤标量水听器的尾纤与穿设在所述壳体内的光缆熔接；所述光纤矢量水听器组用于采集三个方向的振动信号，并输出至光缆；所述光纤标量水听器用于检测光纤检波器的声压相位灵敏度并输出至光缆。本申请具有提高石油勘探的准确度的效果。
一种石油勘测光纤检波器

[发明专利]一种基于分布式光纤的电池管理系统及电池管理方法-CN202310311847.0在审
发明人：申和平;李凯;张海兵;王志宏;陈稳骐 -专利权人： 北京神州普惠科技股份有限公司;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布式光纤的电池管理系统及电池管理方法，属于光纤测量技术领域，包括：顺次连接的光信号发送模块、电池检测模块和光信号接收模块；光信号发送模块用于发射光源，并根据电池排列状态对光源进行分路，得到分路光源；电池检测模块用于接收分路光源，将分路光源发送至各电池单元对应的光纤传感器，由光纤传感器获取各电池单元光信号；光信号接收模块用于接收各电池单元光信号，将各电池单元光信号转换为各电池单元温度信息。本发明通过在电池单元上布设分布式光纤传感器进行温度测量，具有灵敏度高，能抗电磁干扰的优点，还具有传统测量方法中不具备的测量分布均匀，能适应各种恶劣环境的应用。
一种基于分布式光纤电池管理系统方法

[实用新型]一种直流电源冗余系统-CN202222973401.8有效
发明人：申和平;李凯;张海兵;明先军;陈稳骐 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直流电源冗余系统，属于电源技术领域，包括：直流电源向输入处理模块提供互为备份的直流电源，并提供指示信息；输入处理模块提供由直流电源进行滤波处理后的输入电源；电源采集模块提供采集的输入电源的电压信息和电流信息；冗余控制模块输出备份切换指令；输出处理模块向负载输出经过滤波处理后的输出电源；电源状态采集模块采集经放大滤波调理电路处理后的电源温度信息、电压信息和电流信息和冗余状态指示信息。本实用新型通过主备设置有效解决了冗余电路无法互为备份，功耗大，不能在线切换的问题，实现了相互备份功能，冗余过程切换速度快，冗余电路损耗小，且发热量较低，可实时监控电源工作状态，实现成本低。
一种直流电源冗余系统

[发明专利]电池电压采集电路、采集方法、芯片、用电器及电子设备-CN202211449176.6在审
发明人：申和平;李凯;张海兵;明先军;陈稳骐 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供一种电池电压采集电路、采集方法、芯片、用电器及电子设备，该电路包括：采集控制电路和基准电路；待测电池模组的正极与采集控制电路的第一电源管脚连接，待测电池模组的负极分别与采集控制电路的第一供电地和基准电路的第二供电地连接；采集控制电路的第一模拟数字输入接口与基准电路的稳压输出端连接；采集控制电路的第一输出控制接口与基准电路的供电输入端连接。本发明提供的电池电压采集电路、采集方法、芯片、用电器及电子设备，实现在简单结构下的基准电路供电可控，以通过通电的基准电路触发电池电压的采集，提高电压采集的精度和可控性的同时，降低成本，还能有效避免现有技术中在电池两端的电阻由于分压对电池容量造成损耗。
电池电压采集电路方法芯片用电电子设备

[实用新型]一种光传输数字水听器模块-CN202223003707.7有效
发明人：申和平;李凯;张海兵;明先军;王志宏;黄志鹏;陈稳骐 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光传输数字水听器模块，属于水听器技术领域，包括：壳体，以及安装于所述壳体内部顺次连接的水听器、信号采集电路板、光电转换模块和光电传输线缆；所述水听器用于接收超声波信号；所述信号采集电路板用于采集所述超声波信号，根据预设调节增益将所述超声波信号进行放大后转换为数字信号；所述光电转换模块用于将所述数字信号转换为光信号；所述光电传输线缆用于将所述光信号传输至上位机。本实用新型提出的光传输数字水听器模块，通过支持千兆网络数据光纤传输，解决了现有数字水听器使用电信号传输距离受限，以及增益不可调的问题，并通过光电隔离增强水听器的抗干扰能力，同时支持采样率动态可调。
一种传输数字水听器模块

[实用新型]一种信号源模块-CN202222687738.2有效
发明人：李凯;申和平;张海兵;靳湧涛;明先军 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H03L7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种信号源模块，属于光通信技术领域，包括：时钟单元分别向多个频率合成单元提供时钟源；主控单元的输出端分别与多个频率合成单元的输入端相连接，多个频率合成单元的输出端分别与多个信号放大单元的输入端相连接；主控单元接收控制输入指令后分别向多个频率合成单元提供频率合成单元输出信号；多个频率合成单元根据频率合成单元输出信号，向多个信号放大单元提供调节信号，调节信号包括调节的信号频率、信号相位和信号幅值；多个信号放大单元将调节信号进行滤波放大后，生成输出信号。本实用新型提出的信号源模块，不仅具有尺寸小、支持多通道和功耗低的特点，还支持灵活调整输出信号的频率、相位以及幅值。
一种信号源模块

[实用新型]一种MOS管半桥安装结构-CN202222685845.1有效
发明人：李凯;申和平;张海兵;靳湧涛;明先军 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01L23/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种MOS管半桥安装结构，属于半导体安装技术领域，包括：多个MOS管安装于腔体底部平面上，沿腔体底部平面的两个长边均匀分布；多个电极板堆叠安装于腔体底部平面的长轴上，形成堆叠电极组；PCB板安装于腔体底部平面的任一短边上，包括多个电极；隔离部件分别位于多个MOS管与腔体底部平面之间、每个电极板堆叠面之间以及堆叠电极组地面与腔体底部平面之间；安装部件依次贯穿于多个MOS管、隔离部件和腔体底部平面，并依次贯穿于堆叠电极组、隔离部件和腔体底部平面。本实用新型通过将MOS管的半桥上管和半桥下管进行组装，节省安装空间，简化安装过程，并实现了MOS管数量和电极板数量可调整，连接方式自由可调。
一种 mos 管半桥安装结构

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