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[发明专利]带式输送机及其张紧控制方法-CN202211548797.X在审
发明人：张弘博;祖洪彬;韩忠亮;张木潇;卢川川;景明;庞俊峰;常国强;高振宇;刘彤彦;杨小林 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明描述一种带式输送机及其张紧控制方法。带式输送机包括输送带、以及与输送带相连接的张紧装置。张紧控制方法包括：当张紧装置接收到带式输送机的停机信号时，张紧装置执行松带操作，并在松带至输送带的输送带张力值小于设定张力值后，停止松带操作；当张紧装置接收到带式输送机的启动信号时，张紧装置执行紧带操作，并在紧带至输送带的输送带张力值大于设定张力值后，停止紧带操作。本发明以输送机的启动/停机信号作为张力调节控制信号，通过预张紧控制专门处理启停机时的张力调节，以确定启停机时的张力快速调节，从而可大为降低输送带的张力疲劳和磨损，进一步提高带式输送机的可靠性和寿命。
输送及其控制方法

[发明专利]一种紧链装置及具有其的刮板输送机-CN202211130771.3在审
发明人：祖洪彬;张弘博;韩忠亮;张木潇;卢川川;景明;庞俊峰;刘彤彦;杨小林;常国强;高振宇 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本发明揭露一种紧链装置及具有其的刮板输送机。紧链装置包括：电机，作为所述紧链装置的动力源；动力输出端，与所述电机驱动连接；以及控制器，与所述电机控制连接。本发明的紧链装置采用电驱动，且结构紧凑，布置方式灵活；在重载等特殊工况条件下，更可实现辅助驱动的功能。同时，本发明替代了传统的复杂液压装置，避免了液体泄漏等问题。本发明可在线接入控制系统，实现在线常备及智能化运行。
一种装置具有输送

[实用新型]一种紧链装置及具有其的刮板输送机-CN202222458034.8有效
发明人：祖洪彬;张弘博;韩忠亮;张木潇;卢川川;景明;庞俊峰;刘彤彦;杨小林;常国强;高振宇 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本发明揭露一种紧链装置及具有其的刮板输送机。紧链装置包括：电机，作为所述紧链装置的动力源；动力输出端，与所述电机驱动连接；以及控制器，与所述电机控制连接。本发明的紧链装置采用电驱动，且结构紧凑，布置方式灵活；在重载等特殊工况条件下，更可实现辅助驱动的功能。同时，本发明替代了传统的复杂液压装置，避免了液体泄漏等问题。本发明可在线接入控制系统，实现在线常备及智能化运行。
一种装置具有输送

[发明专利]减速电机-CN202111611873.2在审
发明人：韩忠亮;卢川川;祖洪彬;杨小林;景明;常国强;张木潇 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种减速电机，包括：电动机，其包括电机轴；以及减速器，其包括依次动力连接的行星机构、锥齿轮以及输出轴，所述行星机构与所述电机轴动力连接，且所述输出轴与所述电机轴垂直布置；其中，所述电动机通过所述电机轴输出的动力依次经由所述行星机构和所述锥齿轮被输送至所述输出轴输出。本发明通过将锥齿轮布置在低速端，可降低锥齿轮啮合线速度，减少磨损及系统发热量，提高锥齿轮的使用寿命。本发明的减速电机的结构更加紧凑，需要的安装空间更小，适应性更强。
减速电机

[实用新型]一种电驱动掘进机第一运输机-CN202123081033.8有效
发明人：卢川川;景明;陈有力;赵慧;杨小林;祖洪彬;韩忠亮;黄百煜;任章帅;常国强;张木潇 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电驱动掘进机第一运输机，包括主体运行组件和分部运行组件，所述主体运行组件包括后溜槽、主动轮、电机座、减速机、永磁电机、链轮、U型卡和涨紧油缸，所述后溜槽的内侧壁滑动连接有主动轮，所述主动轮的两侧对称螺纹连接有两个电机座，一个所述电机座远离主动轮的一侧螺纹连接有减速机，所述减速机远离一个电机座的一侧螺纹连接有永磁电机，所述主动轮的外侧壁对称安装有两个链轮，本实用新型将从动轮装置从铲板上移至第一运输机上，并借由连接板将各溜槽进行固定连接，使第一运输机结构更加完整，从而保证了刮板在运输过程中不会出现别卡点，使其运行更加的稳定。
一种驱动掘进机第一运输机

[实用新型]一种电驱动掘进机铲板部-CN202123081499.8有效
发明人：韩忠亮;卢川川;祖洪彬;杨小林;陈有力;景明;黄百煜;赵慧;常国强;张木潇;任章帅 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电驱动掘进机铲板部，包括驱动运行组件和分部运行组件，所述驱动运行组件的外侧壁设有分部运行组件，所述驱动运行组件包括主铲板、副铲板、第一凹槽、永磁电机、减速机和星轮，所述主铲板的两侧对称螺纹连接有两个副铲板，所述主铲板与两个所述副铲板相邻一侧对称开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部对称安装有两个永磁电机，所述永磁电机的一侧通过法兰螺纹连接有减速机，并将减速机的外壳与铲板的盖板设计为一体式，减少了空间占用，使结构更紧凑，从而借由专门设计订制的永磁电机和减速机，实现掘进时收料运货的高效性，并减少对液压部件的维护工作，有效提高日常使用中因液压泄漏问题所导致的动力不足的问题。
一种驱动掘进机铲板部

[实用新型]减速电机-CN202123315678.3有效
发明人：韩忠亮;卢川川;祖洪彬;杨小林;景明;常国强;张木潇 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种减速电机，包括：电动机，其包括电机轴；以及减速器，其包括依次动力连接的行星机构、锥齿轮以及输出轴，所述行星机构与所述电机轴动力连接，且所述输出轴与所述电机轴垂直布置；其中，所述电动机通过所述电机轴输出的动力依次经由所述行星机构和所述锥齿轮被输送至所述输出轴输出。本实用新型通过将锥齿轮布置在低速端，可降低锥齿轮啮合线速度，减少磨损及系统发热量，提高锥齿轮的使用寿命。本实用新型的减速电机的结构更加紧凑，需要的安装空间更小，适应性更强。
减速电机

[实用新型]一种电驱动掘进机行走部-CN202123108327.5有效
发明人：祖洪彬;常国强;张木潇;杨小林;陈有力;黄百煜;赵慧;任章帅;韩忠亮;卢川川;景明 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电驱动掘进机行走部，包括主体驱动组件和分部运行组件，所述主体驱动组件的内侧壁设有分部运行组件，所述主体驱动组件包括履带架、永磁电机、第一螺栓、链轮、减速机和第二螺栓，所述履带架包括防护壳和连接板，所述防护壳的内部设有永磁电机，所述永磁电机的前表面通过第一螺栓螺纹连接于连接板的后表面，所述连接板的前表面通过第一螺栓螺纹连接有减速机，本实用新型通过永磁电机与减速机连接代替原有的马达与减速机连接，以此使得结构更紧凑，且有效提高整机行走的控制能力，同时减少对液压部件的维护工作，及避免了因日常使用中液压泄漏问题所导致动力不足的情况，从而保障了整机的工作效率。
一种驱动掘进机行走

[发明专利]一种电牵引悬臂掘进机-CN202111671112.6在审
发明人：杨小林;陈有力;韩忠亮;祖洪彬;卢川川;赵慧;黄百煜;景明;张木潇;常国强;任章帅 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电牵引悬臂掘进机，包括本体部、铲板部、第一运输机、行走部、截割部和后支撑，所述本体部的内侧壁通过销轴对称铰接有两个第一油缸，两个所述第一油缸的活塞杆通过销轴分别铰接有回转台，所述铲板部包括副铲板、凹槽、第一永磁电机、第一减速机、三角形连接板和主铲板，所述主铲板的两侧对称螺纹连接有两个副铲板，所述主铲板与两个所述副铲板相邻一侧对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部均安装有第一永磁电机，提高了生产效率和降低了整机成本，且液压元件的大幅度减少，极大的降低了掘进机使用期间的维护和保养检修时间，提高了掘进机的工作效率和可靠性，同时也减少了安全隐患点，提高了整机的安全性。
一种牵引悬臂掘进机

[发明专利]刮板输送机的驱动装置及具有该驱动装置的刮板输送机-CN202110135523.7在审
发明人：杨小林;祖洪彬;韩忠亮 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于刮板输送机的驱动装置以及具有该驱动装置的刮板输送机。所述驱动装置包括永磁同步电机以及减速器。所述减速器包括：由并排放置且相互啮合的多个齿轮构成的齿轮传动机构，所述多个齿轮包括驱动齿轮和从动齿轮；以及行星减速机构。其中所述永磁同步电机和所述行星减速机构位于所述齿轮传动机构的同一侧，所述永磁同步电机的输出端与所述驱动齿轮相连，而所述行星减速机构的输入端与所述从动齿轮相连。本发明通过永磁电机与减速器的一体化布置，使整个驱动装置结构紧凑。
输送驱动装置具有

[发明专利]电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置-CN202110047521.2在审
发明人：杨小林;韩忠亮;祖洪彬 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置。所述电动滚筒组件包括：可转动的滚筒；至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部，其中所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。根据本发明电动滚筒组件的结构简单、尺寸小、而且易于实现。
电动滚筒组件具有卷绕装置输送

[实用新型]电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置-CN202120096031.7有效
发明人：杨小林;韩忠亮;祖洪彬 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滚筒组件及具有其的卷绕装置和带式输送装置。所述电动滚筒组件包括：可转动的滚筒；至少一个永磁电机，所述永磁电机包括定子和位于所述定子内的转子；和至少一个减速机构，包括静止部、输入部和可转动的输出部，其中所述永磁电机的所述定子相对于对应的所述减速机构的所述静止部固定，所述永磁电机的所述转子联接到对应的所述减速机构的所述输入部，所述减速机构的所述输出部联接到所述滚筒。根据本实用新型电动滚筒组件的结构简单、尺寸小、而且易于实现。
电动滚筒组件具有卷绕装置输送

[实用新型]刮板输送机的驱动装置及具有该驱动装置的刮板输送机-CN202120283976.X有效
发明人：杨小林;祖洪彬;韩忠亮 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刮板输送机的驱动装置以及具有该驱动装置的刮板输送机。所述驱动装置包括永磁同步电机以及减速器。所述减速器包括：由并排放置且相互啮合的多个齿轮构成的齿轮传动机构，所述多个齿轮包括驱动齿轮和从动齿轮；以及行星减速机构。其中所述永磁同步电机和所述行星减速机构位于所述齿轮传动机构的同一侧，所述永磁同步电机的输出端与所述驱动齿轮相连，而所述行星减速机构的输入端与所述从动齿轮相连。本实用新型通过永磁电机与减速器的一体化布置，使整个驱动装置结构紧凑。
输送驱动装置具有

[发明专利]带式输送机及其运行方法-CN201910417846.8有效
发明人：杨小林;祖洪彬;李海莹;张木潇;李娜;刘彤彦;商雷明 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机以及一种带式输送机的运行方法。所述带式输送机包括：输送带、用于驱动所述输送带运动的至少一个驱动辊、用于支撑所述输送带的多个托辊、以及用于调节所述输送带的张力的张紧装置。所述方法包括：建立所述驱动辊的转矩与所述输送带的预定张力的对应关系，使得所述预定张力大于或等于当所述驱动辊在与该预定张力对应的转矩下运行时不发生打滑的最小张力值；在所述带式输送机的运行过程中，实时检测所述驱动辊的转矩和所述输送带的张力；利用所述对应关系，通过测得的转矩来确定所述输送带的当前预定张力；以及通过所述张紧装置将所述输送带的张力调整并维持到所述当前预定张力。
输送及其运行方法

[实用新型]搅拌器及具有该搅拌器的工业设备-CN201820269977.7有效
发明人：杨小林;李娜;刘彤彦 -专利权人： 北京百正创源科技有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌器和具有搅拌器的工业设备。所述搅拌器包括：电机、第一盖和第二盖、转轴和桨叶。电机包括：定子组件，包括环形的定子和环形的包围定子的全封闭的罩体；以及转子组件，被定子组件环绕并与定子组件之间形成一间隙，包括转子和包围转子的全封闭的罩体。第一盖封闭定子组件的第一端，第二盖封闭定子组件的与第一端相对的第二端，其中定子组件、第一盖和第二盖共同限定搅拌器的内部空间。转轴具有彼此相对的第一端和第二端，转轴的第一端固定到转子组件的罩体上，转轴延伸穿过第二盖上的开口，使得转轴的第二端伸出到内部空间之外。桨叶固定到转轴的第二端。根据本实用新型的搅拌器具有更好的工作稳定性和减小的维修成本。
搅拌器定子组件转轴第一端罩体本实用新型转子工业设备转子组件桨叶电机工作稳定性包围彼此相对维修成本延伸穿过封闭减小环绕开口伸出

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