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[发明专利]一种可展开翼面变形前后刚度增强装置、工作方法-CN202310995859.X在审
发明人：陆一凡;张荣茹;王艳冰;吴淼;白雪;王胜;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及可变体飞行器技术领域，具体涉及一种可展开翼面变形前后刚度增强装置包括：基板上设有驱动源燃气推力机构和框架；可展开翼面，设于基板上，且位于框架内，可展开翼面与驱动源燃气推力机构连接，并在可展开翼面上设有凹槽，可展开翼面具有初始位置和形变后位置；翼面初始压紧系统，包括压紧杆和拉伸机构，压紧杆设于可展开翼面上，压紧杆上设有凸台，可展开翼面处于初始位置，凸台插入至凹槽内，拉伸机构设于压紧杆的两端。该可展开翼面变形前后刚度增强装置的可展开翼面变形前后的刚度大幅度增强。可展开翼面初始压紧系统可以利用拉伸机构实现可调力的施加；可展开翼面到位以后的驱动管刚度可调，可以有效输出所需的压紧力。
一种展开变形前后刚度增强装置工作方法

[发明专利]一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法-CN202210315307.5在审
发明人：陈明凤;范伯钧;刘炜;张庆兵;任磊;万福磊 -专利权人： 北京电子工程总体研究所;北京三翼志航科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法；通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现，完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析。本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性，建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型，基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器，实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷，实现了考虑柔性绳索变形的多体飞行器系统的时域仿真分析路径，该算法不需要进行平衡迭代，计算速度快，也解决了收敛控制问题。
一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法

[发明专利]一种星载测控中继数传终端的一体化地检设备-CN202310898527.X在审
发明人：高阳;盛德卫;张润东;文海;角宏林;闫安胜 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种星载测控中继数传终端的一体化地检设备包括：射频设备，用于将接收的测控、中继或数传信号进行下变频、滤波和功率放大处理，转化为射频信号输出至基带设备，还用于将基带设备传输的测控或中继信号进行上变频、滤波和功率放大，并通过天馈线对外辐射；基带设备，用于对射频设备输入的射频信号进行采样和处理，还用于将遥测信息组帧编码后形成测控或中继上行调制信号，发送至射频设备；天馈线，用于接收卫星信号和发射地检设备的信号；记录分析仪，用于存储和显示数据；基带设备、射频设备以及记录分析仪均为独立的结构；基带设备与射频设备通过高频电缆互联，天线通过射频馈线与射频设备进行连接。
一种测控中继终端一体化设备

[发明专利]一种螺钉取送装置-CN202210765899.0有效
发明人：马国财;张维刚;曹志宏;李霏;刘炜;刘建东 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
一种螺钉装置

[发明专利]一种自动拧钉机构-CN202210765914.1有效
发明人：马国财;张维刚;曹志宏;李霏;刘炜;刘建东 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及安装在储钉结构底端的触发机构，触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出，本发明的拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。
一种自动机构

[发明专利]一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质-CN202010811925.X有效
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;李庆杰;刘强 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质，该方法包括：S13：获取采样滤波信号输出上次值Out[i‑1]和当前输入值In[i]；S15：计算滤波输出上次值Out[i‑1]与当前输入值In[i]的差值，并求其绝对值，如果所述绝对值大于预设的门限值，则进行S18，否则，输出Out[i]＝(In1[i]‑Out[i‑1])*Lpfk+Out[i‑1]；S18：将所述Out[i‑1]设置为所述In[i]，输出Out[i]＝In[i]；其中，所述Out为滤波输出，所述In为输入，所述i为当前值，所述i‑1为上次值，Lpfk为滤波系数。该方法剔除了当方位角过零，即方位角由360度变为0度时产生的不存在的跳变，使信号可以进行正常低通滤波。
一种克服方位角滤波方法装置设备介质

[发明专利]一种机动目标状态估计方法、计算机设备及介质-CN202310467739.2在审
发明人：陈昊;李嘉玮;周伟;刘珊;闫晓勇 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种机动目标状态估计方法、计算机设备及介质。在一具体实施方式中，该方法包括：对网络节点进行分配得到第一类节点和第二类节点，并初始化所述网络节点的估计值与协方差矩阵；利用第一滤波算法计算所述第一类节点的估计值与协方差矩阵，及利用第二滤波算法计算所述第二类节点的估计值与协方差矩阵；对所述网络节点进行信息交互和信息融合；在完成所述信息融合后，更新所述网络节点的估计值与协方差矩阵。该实施方式对不同观测精度的传感器节点采用不同的滤波算法，在融合阶段实时计算权重矩阵，在保证估计精度的同时大幅降低计算复杂度，完成对机动目标的有效估计。
一种机动目标状态估计方法计算机设备介质

[发明专利]一种通用复杂引战系统仿真的方法及系统-CN201911192626.6有效
发明人：赵琦;李文平;时宇若;孔凡勋;苗立功 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用复杂引战系统仿真的方法及系统，所述方法包括：根据多个型号引战系统的特点，确定通用复杂引战系统仿真的总体架构，基于所述总体架构，选择不同的天线方向图、引信灵敏度曲线配置文件，设置引信波长、信号处理周期、采样点位置与采样数量以设计不同类型引信；按照给定格式设置相关参数形成战斗部配置文件，以设计多种战斗部；通过选择不同的弹道与目标库中的目标类型，利用相应的引战配合数学模型计算不同引战系统在各种交会条件下对各种典型目标的毁伤情况，以进行引战系统仿真。本发明的优点是：实现简单，通过模块化和通用化设计，实现了只需使用者按照给定格式设置相关参数的配置文件便可实现不同的引战系统设计与仿真。
一种通用复杂系统仿真方法

[发明专利]一种基于拍卖机制的战场无线频谱资源分配方法和系统-CN201910057382.4有效
发明人：杨青;蒙石官;权晓岚;房宵 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于拍卖机制的战场无线频谱资源分配方法和系统，其中，该方法的步骤包括：将战场内授权的空/频资源按不同无线通信设备频点分为若干频段；战场中的管理者和用户利用由用户价值函数和管理者成本函数构建的用户收益公式和管理者收益公式，根据网络内公告的单位空/频资源价格进行决策；每个管理者根据当前的空/频资源供需块结果调节价格因子，若某一轮中，所有管理者的空/频资源块价格都没有变化时，输出空/频资源分配结果。本申请所述技术方案能够在大规模战场环境中，对有限的空/频资源进行合理地规划，以提高频谱利用率；同时，避免在武器装备作战使用过程中，特别是战区联合作战情况下存在大量的空/频资源冲突问题。
一种基于拍卖机制战场无线频谱资源分配方法系统

[发明专利]一种轴对称无翼无舵导弹主动段零升阻力系数辨识方法-CN201911224545.X有效
发明人：陈刚;任淑杰;卢天宇;孟希慧;逯雪铃;乐淑凡;彭振 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种轴对称无翼无舵导弹主动段零升阻力系数辨识方法，其步骤为：第一步、预处理实测数据，异常值剔除；第二步、预处理理论数据，针对每次飞行试验获取质量、室压、推力数据，并对上述数据进行插值加密处理；第三步、获取推导参数，按照海拔高度获取动压、马赫数推导参数；第四步、导弹飞行推力修正，给出导弹主动段飞行过程中发动机推力修正值；第五步、数据截取，按照如下两个准则截取数据；第六步、计算零升阻力系数；第七步、零升阻力系数平滑与数据表构建；第八步、多次飞行试验辨识结果融合；第九步、获取其他数据源；第十步、与其他数据源融合，形成易用的气动参数模型。本发明解决使用系统辨识方法计算量大、会发散的问题。
一种轴对称无翼无舵导弹主动段零升阻力系数辨识方法

[实用新型]一种电缆连接器的安装装置-CN202320853912.8有效
发明人：张春啸;赵亚东;李劭楠;吴玉亮;彭涛 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本实用新型属于机电产品装配技术领域，具体涉及一种电缆连接器的安装装置。本实用新型包括基柱，基柱包括连接柱段和调节柱段，连接柱段用于与产品固定连接；安装条，安装条的一端与调节柱段相连、另一端设有连接器安装部，安装条既能够沿调节柱段的轴向移动，又能够沿自身的长度方向相对于调节柱段移动；安装条的数量至少为两根，所有安装条上所有安装部的位置在调节柱段的轴向上相互错开；调节装置，用于调节安装条在调节柱段上的位置；以及锁紧装置，用于固定安装条与调节柱段的相对位置。本实用新型能够根据实际情况调整电缆连接器的数量，以及可以提高产品空间利用率，以及多组线缆之间不会存在走位干扰的问题。
一种电缆连接器安装装置

[发明专利]一种信息融合产品可靠度评价方法及系统-CN202310783801.9在审
发明人：葛蒸蒸;黄硕;李玉伟;吴胜娜;张远矇 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种信息融合产品可靠度评价方法及系统。在一具体实施方式中，该方法包括：收集成败型产品的历史数据集，所述历史数据集包括产品进行的任务次数和任务成功次数；基于成败型数据特点和历史数据集，建立任务可靠度的先验分布；收集试验数据集，所述试验数据集包括当前试验中产品进行的任务次数和任务成功次数；基于贝叶斯共轭分布理论和融合历史数据集和试验数据集的第一数据集，建立任务可靠度后验分布；根据最大密度区域理论和任务可靠度后验分布得到任务可靠度最短区间估计。本发明解决了利用融合历史数据信息和当前试验数据信息，计算可靠度区间估计的问题，估计精度最高且步骤清晰简单。
一种信息融合产品可靠评价方法系统

[发明专利]一种级联式遥测信号转发装置-CN202310678601.7在审
发明人：张高举;刘丹;付航 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种遥测信号转发装置，包括：至少一个S频段耦合天线、遥测信号合路器、第一遥测信号功放、第一程控衰减器、第一转发天线和主控制器；S频段耦合天线，用于接收飞行器S频段遥测信号；遥测信号合路器，用于将接收到的多路S频段遥测信号合成一路遥测信号输出；第一遥测信号功放，用于滤波和放大所述遥测信号；主控制器，用于配置第一程控衰减器；第一程控衰减器，用于根据主控制器的控制指令衰减所述第一遥测信号功放滤波和放大的遥测信号的功率；第一转发天线，用于转发所述第一程控衰减器衰减后的遥测信号。
一种级联遥测信号转发装置

[发明专利]可展收机翼阵列式随动加载装置、工作方法、加载系统-CN202310789049.9在审
发明人：陆一凡;王艳冰;吴淼;白雪;王胜;岳洪浩;杨逸斐 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域，具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置，包括：基座，基座上设有机架，机架上设有机身；加载器，对称设于基座上，加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列，缸体设于基础板上，气缸阵列设于基础板上，且贯穿缸体，气缸阵列与的机翼抵接；气动系统，设于加载器上，电控系统，设于基座内，且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中，各气缸组件行程相互独立，可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线，及其相互交织的复杂曲面变形。
可展收机翼阵列式随动加载装置工作方法系统

[发明专利]一种模拟器设计方法、设备及介质-CN202310845493.8在审
发明人：邹长虹;李喆;权晓岚;张宇 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种模拟器设计方法、设备及介质，所述模拟器设计方法包括：建立指控系统互联互通对象的相关参数；搭建指控系统模拟器硬件平台；通过软件编程实现与互联互通对象的信息交互；进行指控系统模拟器结构电气集成；进行指控系统模拟器软硬件集成。本实施例提供的模拟器设计方法，首先建立指控系统互联互通对象的参数；其次搭建指控系统模拟器硬件平台；然后软件编程实现信息交互并设计人机交互界面；进行指控系统模拟器结构电气集成；进行指控系统模拟器软硬件集成；指控系统模拟器结构电气集成，提供了一种指控系统搭建真实通信链路的模拟器的设计方法，解决指控系统互联互通能力得到真实有效验证问题。
一种模拟器设计方法设备介质

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