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[发明专利]一种网球训练考评系统及训练方法-CN201510586685.7有效
发明人：刘铮;邢忠贤;李建民;俞武治;魏春龙 -专利权人： 北京瑞盖科技有限公司;清华大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：一种网球训练考评系统，包括至少两台图像采集器、至少一台图像处理器、运动员客户端、教练员客户端、中央服务器和数据库服务器，中央服务器分别与运动员客户端、教练员客户端、图像处理器和数据库服务器相连，每台图像处理器与至少一台图像采集器相连；本发明还公开了一种网球训练方法。教练员通过教练员客户端为运动员编辑试题，试题包括录制题目、编制训练计划、制定考卷、指定考卷和查询训练，运动员通过运动员客户端查询训练计划，并根据自己情况选择符合自己的训练计划和题目，对于训练完成的运动员，教练员可通过教练员客户端从制定考卷中为运动员指定考卷，运动员可通过运动员客户端完成教练员指定的考卷，本发明实现了远程教学。
一种网球训练考评系统方法

[发明专利]应用于中式台球中的图像采集处理系统及图像处理方法-CN201510586366.6有效
发明人：李建民;丁俊鹏;刘铮;邢忠贤 -专利权人：清华大学;北京瑞盖科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A63D15/20 文献下载
摘要：一种应用于中式台球中的图像采集处理系统，包括图像处理模块、图像采集模块和图像接收模块，所述图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端相连，图像处理模块的输出端与图像接收模块的输入端相连，本发明还公开了一种应用于中式台球中的图像采集处理系统的图像采集处理方法。本发明中应用于中式台球中的图像采集处理系统中的图像采集模块为两个工业相机，两中袋中心连线将台球桌桌面分为A区域和B区域，两个工业相机分别设置在A区域和B区域的中心点的正上方，这样采用双相机同步采集球台球桌桌面图像，不仅使普通的工业相机能满足高分辨率和高帧率的图像采集要求，而且可以对台球桌桌面进行全面覆盖,进而完成对中式台球的精确分析。
应用于中式台球中的图像采集处理系统方法

[发明专利]一种九球的计算机辅助检测识别方法-CN201310168073.7有效
发明人：王红;刘铮;毋立芳;冯泽猛;颜凤辉 -专利权人： 北京瑞盖科技有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明是一种九球的计算机辅助检测识别方法，属于数字图像处理领域。本发明要解决的技术问题是根据视频数据，实时进行球台上多目标定位与识别的问题。首先利用背景颜色高斯概率建模进行粗略的目标检测，滤除部分干扰；然后，基于边缘检测，对滤除的目标进行三个算法的边缘检测，其中每个算法涉及两层阈值；利用边缘检测结果进行Hough变换检测圆心，依次确定每个目标的球心。最后，利用颜色欧式距离计算检测出的目标与颜色中心的差距，得到每个目标的颜色，达到目标的识别。本发明可以在九球环境中实时的进行多目标的识别与定位，减少了裁判对复杂情况下球的位置的误判，提高了对九球定位判断的准确性和公正性。
一种计算机辅助检测识别方法

[发明专利]一种台球辅助训练系统及方法-CN201410085750.3有效
发明人：刘铮;邢忠贤 -专利权人： 北京瑞盖科技有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种台球训练辅助系统及方法，该系统包括摄像头、客户端和服务器，用户可以根据需要对训练的题目进行选择，然后将每个台球的运动轨迹与所述台球训练题目相对应的评测标准进行比对分析得到训练结果，解决了现有技术中台球训练系统只给出击打建议，得到训练人员的水平并给出建议。该方案中通过台球击打数据来精确地判断运动员本次击球是否成功，有助于对运动员水平进行科学的分级以及对运动员击球进行精确的分析，进而可以有针对性的对运动员的击球进行指导并提出详细的纠正意见，提高了训练效果。
一种台球辅助训练系统方法

[发明专利]一种台球击球关键信息检测方法及系统-CN201410085580.9有效
发明人：刘铮;邢忠贤 -专利权人： 北京瑞盖科技有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种台球击球关键信息检测方法及系统，首先根据台球桌的参数特征建立模型，然后根据击球前的图像确定台球的位置坐标，根据击球的视频图像，对每个球的位置坐标的变化进行处理和分析，获取运动球的运动轨迹，根据运动球的运动轨迹获取击球的关键信息。根据该方法获得的击球关键信息，可以全面的反应出球体的运送情况以及碰撞情况，避免了现有技术中，仅仅判断进入袋口的球体，对其他情况不予考虑，容易误判的问题，提供了一种可以全面反应台球球体运动的击球关键信息检测方法和系统。
一种台球击球关键信息检测方法系统