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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种空化射流泵密封装置-CN202320416454.1有效
发明人：徐欣;江强;李文龙;冯小萌;黄春燕 -专利权人： 北京琨毅科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04F5/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空化射流泵密封装置，涉及领域水下清洗机器人领域，包括舱体，第一法兰盘，第一端盖和接口连接装置，舱体上方设置有开口，第一法兰设置在舱体的开口处，第一法兰盘与舱体固定连接，第一法兰盘远离舱体的端面上开设有一圈第一密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈，第一端盖设置在第一法兰盘的上方，第一端盖与第一法兰盘固定连接，设置在舱体的侧面，接口连接装置与舱体固定连接。本实用新型的有益效果为：通过将波纹管连接装置和潜水电机‑泵连接装置分别设置在舱体相对的两个侧面且相互之间高度不同，优化了射流泵电机和波纹管的布置空间，提升空化射流泵的清洗效果。
一种射流密封装置

[发明专利]船舶水下清洗机器人-CN202310447950.8在审
发明人：徐欣;李文龙;黄春燕;熊鸣;冯小萌;黄小龙;高超飞;胡维东 -专利权人： 北京琨毅科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了船舶水下清洗机器人，涉及清洗机器人技术领域，包括工作机箱，所述工作机箱顶端通过焊接安装有固定机板，履带轮，两个所述履带轮分别通过螺栓安装在工作机箱底端两侧，所述固定机板顶端中部通过螺栓安装有固定箱板，所述固定箱板内部与工作机箱内部安装有控制器。本发明通过一体化设计，提高工作效率，水下运动灵活方便作业，搭载水下云台、声呐和高清摄像机，全程水面操作，无需人员水下作业，可在极端条件下对附着物进行清洗，履带式船体吸附力强，运动方便稳定性高，空化射流喷头，射出强力气泡对附着物进行清理，且空化射流对船漆完全无损伤。
船舶水下清洗机器人

[发明专利]贴壁行走机器人系统-CN202310447846.9在审
发明人：徐欣;李文龙;黄春燕;熊鸣;冯小萌;黄小龙;高超飞;胡维东 -专利权人： 北京琨毅科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了贴壁行走机器人系统，涉及机器人控制技术领域，包括人工控制单元和意外控制单元，所述人工控制单元通过操作人员在岸边进行远程控制，不用下到水里进行操作控制。本发明在工作时将机器人放置在需清理的船舶附近，此时水平推进单元转动，来控制机器人在朝着船舶的方向浮游过去，当移动到相对位置后启动垂直推进单元进行下潜，当下潜到清理位置后，往船舶一侧移动进行贴合挤压，当挤压贴合后通过履带行走单元带动机器人进行清理，且不仅移动清理时稳定，当遇到清理的区域空间较为狭窄时，还可以进行自动翻面，且翻面时更加的平稳，不会因为区域狭窄不能进行翻面，会存在很大的局限性。
行走机器人系统

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