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[发明专利]多节点多干扰制式的链路模拟器-CN202310835695.4在审
发明人：刘信;安建平;杨烜赫;丁力;王帅;宋哲;杜昌澔 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多节点多干扰制式的链路模拟器，包括：同构平面模块、异构节点模块、干扰生成模块和控制模块，同构平面模块基于第一配置参数和多路发射信号，生成多个近距离无人机发送对端的第一信号；异构节点模块基于第二配置参数和所述多路发射信号，生成多个远距离无人机发送对端的第二信号；干扰生成模块基于第三配置参数生成对应的干扰信号，以供对第一信号和第二信号进行添加干扰处理，上述第一、第二和第三配置参数均由控制模块生成。本发明提供的多节点多干扰制式的链路模拟器，采用全数字的硬件开发，具有参数配置灵活，模拟场景丰富，实现成本低的特点，适用于无人机集群通信链路抗干扰测试等应用场景。
节点干扰制式模拟器

[发明专利]一种电-液控制可变配气调节方法及装置-CN202310883636.4在审
发明人：刘波澜;李奔;范文浩;唐静娴 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种电‑液控制可变配气调节方法及装置，属于动力机械控制领域。本发明构建适用于电‑液控制可变配气调节装置的工作模式，包括全升程模式、进气早关模式、进气晚开模式和多次进气模式；对凸轮的型线、驱动接收活塞的直径、高压油道直径和电磁阀进行参数优化；基于控制油路通断的高速电磁阀工作特性，设计电磁阀电流波形及功率驱动电路，以实现电磁阀的热保护和快速开闭；根据不同模式的需求设计相应的控制策略，控制器模块根据凸轮轴信号判断当前气缸号，根据曲轴信号发送控制信号到驱动电路，控制电磁阀的准确开闭，从而实现配气多模式调节。本发明具有可控性高、实用性强的优点，适应大功率车辆连续调节气门正时及升程的需求。
一种控制可变调节方法装置

[发明专利]一种空间机器人步态规划与飞行相姿态控制方法-CN202310887474.1在审
发明人：李林澄;周春阳;杨科莹;蔡晗;张景瑞;徐明 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种空间机器人步态规划与飞行相姿态控制方法，属于飞行器制导、导航和控制领域。本发明实现方法为：针对空间机器人的带有长飞行相的三种步态，使用占空比和偏移量描述其运动矩阵；在此基础上，建立空间机器人的标准姿态动力学模型并进行简化；为获得姿态动力学简化模型中的虚拟姿态控制力矩，设计空间机器人的姿态控制器，姿态控制器由线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈律两部分组成；设计空间机器人的操纵律；将步态设计、姿态动力学模型、姿态控制器、机器人操纵律联合形成空间机器人姿态动力学与控制系统，完成空间机器人步态规划与飞行相姿态控制，使得空间机器人在低重力环境下，具有更高的运动效率和稳定性。
一种空间机器人步态规划飞行姿态控制方法

[发明专利]一种核壳结构镍铝硼复合燃料的制备方法-CN202310923787.8在审
发明人：李洪洋;李红;刘颖;李炬;王超;牛特;周占明;杨峰;蔡晴;徐雯琪 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种核壳结构镍铝硼复合燃料的制备方法，包括以下步骤：S1，靶材处理：选择合适大小的靶材，使用前对其进行抛光，然后用无水乙醇和丙酮超声清洗10分钟，烘干后放入溅射室；S2，粉末铺设：将硼粉末磨细，然后将其均匀铺设在合适大小的玻璃基底上；S3，反应室抽真空及预处理；S4，溅射包覆；S5，金属铝包覆改性无定型硼的检测。本发明的方法工艺简单可控、安全、成本低、适合工业化规模生产，通过本方法处理获得的以无定形硼粉为核心以镍铝为包覆层的复合硼粉点火延迟时间短，燃烧效率高，可直接作为硼基含能材料使用。
一种结构镍铝硼复合燃料制备方法

[发明专利]一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法-CN202310962267.8在审
发明人：龙腾;周禹泽;孙景亮;李俊志;曹严 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法，该方法包括：建立多无人机任务分配模型、导弹质心运动模型、导引弹道运动学模型和三维比例导引控制率模型；初始化无人机参数信息和任务环境信息；根据无人机参数信息，计算当前时刻的各无人机的可达域；通过分布式拍卖算法对各无人机进行任务分配，获取各无人机和目标的匹配列表；分别根据各无人机和目标的匹配列表，计算当前时刻每个无人机对分配目标的基准打击弹道与打击时间；当所有无人机的打击时间均小于设定值时，得到最终的无人机和目标的匹配列表。本发明能够高效率输出多无人机的目标任务分配和打击结果。
一种考虑可达域约束无人机分布式任务分配方法

[发明专利]一种基于智能耳戴设备惯性传感器的坐姿行为监测方法-CN202310718742.7在审
发明人：李凡;邓鑫;刘晓晨 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能耳戴设备惯性传感器的坐姿行为监测方法，属于人工智能与移动计算应用技术领域。首先使用智能耳戴设备中的惯性传感器，采集用户在久坐状态下的身体运动信息，并去除身体运动之外的高频噪声和毛刺噪声，同时将重力加速度与线性加速度分离。然后从连续的信号段中分割出相关运动片段，从运动片段中提取有效特征。最后对从运动片段中提取的特征进行降维处理，并将其输入到轻量级卷积神经网络中进行坐姿行为的识别。本发明实现了对用户身体过渡运动和头颈部运动的识别，能够指导个人日常锻炼，提供改善坐姿的建议，并且具备较高的舒适性和便捷性，同时具有保护个人隐私和不引人注目等优点。
一种基于智能设备惯性传感器坐姿行为监测方法

[发明专利]一种多栖无人机动平台控制器及控制方法-CN202310956237.6在审
发明人：李骁波;樊伟;徐彬;唐寿星;田甘霖;黄潇剑;刘春桃 -专利权人： 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多栖无人机动平台控制器及控制方法，控制器包括：边缘计算模块、运动控制模块、位姿传感模块、室内外感知模块、导航卫星模块；边缘计算模块用于处理感知传感器信息，实现多栖无人机动平台的环境感知、控制规划和相关任务载荷控制；运动控制模块用于处理位姿传感信息和导航卫星信息，实现多栖无人机动平台的精准导航、飞行/行驶控制和动力驱动；位姿传感模块用于为多栖无人机动平台提供三轴加速度、三轴角速度、航向和气压信息；室内外感知模块用于为机动平台提供室内外的环境感知信息；导航卫星模块用于为无人机动平台提供室外导航定位。本发明控制器具有高智能，高集成、高可靠等特点，同时实现了多种机动控制。
一种无人机动平台控制器控制方法

[发明专利]一种铝氢催化的乙烯基锡烷化合物的制备方法-CN202210413850.9在审
发明人：马小莉;王诚志 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07F7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝氢LAlH2(L＝HC(CMeNAr)2，Ar＝2，6‑Et2C6H3)催化的乙烯基锡烷化合物的制备方法，属于有机锡烷化合物的制备技术领域，能够解决锡烷类化合物的制备方法中迫切需要解决的难题，所述方法包括，在惰性氛围下，将炔类化合物、锡氢化合物和铝氢催化剂进行混合；反应体系在60～80℃下反应24～36h，其后暴露在空气中终止反应，经柱层析纯化得到所述乙烯基锡烷化合物，惰性氛围是氮气。本发明解决了该乙烯基锡烷化合物的制备方法中使用的催化剂价格昂贵、催化剂环境不友好、操作过程复杂等迫切需要解决的难题。
一种催化乙烯基化合物制备方法

[发明专利]一种用于微纳机器人的无线微型传感器-CN202210418546.3在审
发明人：赵静;李忠燚;李春阳 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微纳机器人的无线微型传感器，可以实现体内外的生物标志物检测；主要结构包括微纳机器人载体、下层导电层、中间的介电层、上层的微米级的微型线圈和叉指电极电容、可以与标志物特异性结合的功能化涂层；所述的微型线圈和叉指电极电容通过介电层的过孔与下层的导电层形成闭合回路实现无线传感；本发明的有益效果为：本发明所述的用于微纳机器人的无线微型传感器加工过程简单而且尺寸小，可以方便的与现有的微纳机器人载体结合实现移动式的传感平台；置于顶层的不同的功能化涂层可以实现多种标志物的特异性测量；因此本发明所述的用于微纳机器人的无线微型传感器在未来的医学检测领域具有很好的应用潜力和广泛的应用价值。
一种用于机器人无线微型传感器

[发明专利]一种靶向PD-L1的多肽、制备方法，组装形成纳米球及应用-CN202210452851.4在审
发明人：王蔚芝;李孟珍 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本文公开发明了一种靶向PD‑L1的多肽、其制备方法及应用，所述多肽用以下通式表示：X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11。其中X1、X2、X8、X11为疏水性氨基酸，X3、X4、X5、X6、X7、X9、X10为亲水性氨基酸。本发明所述的多肽能特异性识别并结合PD‑L1蛋白。本发明的多肽采用化学合成的方法，制备简单、特异性强、选择性高、安全可靠，弥补了抗体生物制剂生产周期长等缺点，可用于制备癌症的靶向探针。本发明可以通过免疫疗法对PD‑L1蛋白进行免疫阻断，从而激活体内免疫系统对肿瘤细胞的识别和吞噬作用，有效的抑制肿瘤的生长和转移，实现良好的抗肿瘤效果。本发明的多肽可为免疫治疗提供有效临床依据和应用价值。
一种靶向 pd l1 多肽制备方法组装形成纳米应用

[发明专利]一种深侵彻试验三维弹道测试方法-CN202310686451.4在审
发明人：全鑫;董恒;武海军;邓希旻;吕映庆;黄风雷 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种深侵彻试验三维弹道测试方法，通过发泡材料还原弹道后，采用图像处理的方法准确获得深侵彻弹道上每一点的坐标；需要说明的是，本发明配比制成的发泡材料凝固后具有一定强度和韧性，即使经历剖靶过程中混凝土块/石块的冲击磨损也不会发生结构破坏，由发泡材料形成的弹道三维模型在取出后能够保证弹道轨迹完整，该模型能够保持原始的开坑形貌和弹道的三维状态；由此可见，本发明的弹道轨迹还原技术，解决了剖靶随机性与保留弹道迹线完整性的矛盾，很大程度上降低了剖靶的困难性，并具有节省人力和时间成本、简易高效的优点。
一种深侵彻试验三维弹道测试方法

[发明专利]一种基于深度学习的二维流场流线图生成方法-CN202310742586.8在审
发明人：张文耀;康子健 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的二维流场流线图生成方法，属于流场可视化领域。该方法包括：获取二维流场流线图数据集，并进行必要的预处理；将数据集划分为训练集和测试集；构造卷积神经网络模型；采用训练集数据按照一个复合损失函数对模型进行专门训练；将二维流场速度矢量场测试数据输入模型，得到模型生成的流线图。本发明采用基于深度学习的神经网络模型提取流场的多尺度特征，采用由均方方差损失、邻域损失、角度损失和异或损失构成的复合损失函数对网络模型进行专门训练，使训练所得的模型不仅能够生成可视化效果良好的流线图，而且其生成速度远高于传统流线图生成方法。
一种基于深度学习二维流线生成方法

[发明专利]基于UE5的遥感舰船目标图像生成方法及其应用-CN202310788388.5在审
发明人：刘明;蔡博雍;牛威营;张红星;付宇;易伟超;孔令琴;赵跃进;董立泉 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UE5的遥感舰船目标图像生成方法及其应用。首先基于UE5遥感仿真场景搭建，生成遥感海面仿真图。然后设计图像图像融合算法将舰船模型与遥感海面仿真图融合，得到遥感舰船图像。其次利用大气散射模型与光照矩阵给遥感舰船图像增加干扰，扩充数据集。接着基于对比学习设计图像转换算法将数据集增广到多余。最后构建目标检测算法评估数据集的各种噪声因素对算法性能的影响程度。
基于 ue5 遥感舰船目标图像生成方法及其应用

[发明专利]一种基于全变差正则化SL0的ISAR成像方法-CN202211522216.5在审
发明人：赵娟;宁子辰;白霞;单涛 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于逆合成孔径雷达成像技术领域，具体涉及一种基于全变差正则化SL0的ISAR成像方法。所述方法，包括：接收雷达回波并将其表达为数据矩阵；对数据矩阵进行脉冲压缩，得到距离向脉冲压缩后矩阵；构造傅里叶矩阵及抽取矩阵并用抽取矩阵左乘傅里叶矩阵，生成感知矩阵；所述感知矩阵与抽取矩阵的维度相同且两矩阵的行数均小于列数；用抽取矩阵左乘距离向脉冲压缩后矩阵，得到观测数据矩阵；建立有噪环境下的压缩观测模型，使用高斯函数族来近似待重构稀疏信号矩阵的L0范数，并引入全变差正则项来构成目标函数并最小化该函数得到重构稀疏信号矩阵。所述方法无需稀疏先验知识实现了结构化稀疏，使ISAR成像轮廓更为清晰。
一种基于全变差正则 sl0 isar 成像方法

[发明专利]一种自蔓延热爆炸烧结制备陶瓷块体的装置-CN202310655233.4在审
发明人：陈鹏万;李云飞;马欣;高鑫;刘开源 -专利权人： 北京理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自蔓延热爆炸烧结制备陶瓷块体的装置，属于陶瓷制备技术领域。所述装置包括陶瓷块体限位装置，和间隔设在陶瓷块体限位装置之上的爆轰驱动飞片装置；爆轰驱动飞片装置中的炸药爆炸后驱动飞片冲击陶瓷块体限位装置；陶瓷块体限位装置包括顶盖、同轴套装在顶盖外部的约束部件以及与约束部件相连的底座；顶盖具有能与底座上的凸起侧面紧密配合的凹槽，凹槽槽口处设置向外伸出的外沿；约束部件通过其内部的台阶面与所述外沿上端面抵触实现对顶盖的限位；顶盖的侧面设置用于放置铝热剂的点火孔，约束部件的侧面设置用于放置与铝热剂接触的点火线的通槽。所述装置实现了对陶瓷初坯的全方位限制，有利于获得高致密度的陶瓷块体。
一种蔓延热爆炸烧结制备陶瓷块体装置

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