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[发明专利]基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统-CN201610623740.X有效
发明人：郑三立;吕锦柏;周凤华;孙明;张建民;吴伟伟;刘忠全;覃书彪 -专利权人： 北京殷图网联科技股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统。包括：为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID及对应的预置位信息绑定保存；当接收到部位观察指令时，根据部位观察指令生成调整指令，并根据调整指令控制监控设备调整至预置位；部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。巡视人员不需要针对监控设备进行主动的调整，以观察对象为对象进行操作，自动控制监控设备调整至最佳的观察角度，从而实现了更高效率的远程监控。
基于三维模型变电站视频监控方法装置以及系统

[发明专利]一种基于极限油温等效的主变压器油位实时监控方法-CN201611039585.3有效
发明人：郑三立;孙明;吕锦柏;张建民;周凤华;蒙蒙 -专利权人： 北京殷图网联科技股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于极限油温等效的主变压器油位实时监控方法，属于视频监控和变电站自动化技术领域。该方法首先获取一台主变压器设备最近30天的油温、油位实测数据并进行线性拟合，得到实测数据油温‑油位拟合直线函数及90摄氏度油温下的油位值；随后利用实测数据和90摄氏度油温下油位值，得到30天实测数据油位等效拟合直线，并计算30天在设定温度下的等效油位值；以时间为自变量、等效油位值为因变量进行线性拟合，确定时间与油位的拟合直线函数及斜率；对斜率进行判定，得到主变压器的油位状态，用户收到判定结果，完成实时监控。本发明通过结合实际情况动态分析油温‑油位关系，减小等效后油位值之间的误差，保证结果准确可靠。
油位油温实测数据主变压器拟合直线实时监控线性拟合自变量变电站自动化判定结果情况动态视频监控因变量减小判定分析保证

[发明专利]一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法-CN201611039421.0有效
发明人：郑三立;孙明;吕锦柏;周凤华;张建民;化一彬 -专利权人： 北京殷图网联科技股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法，属于视频监控技术领域。该系统由白光灯云台摄像机、红外热成像摄像机、高保真拾音器、网络交换机、综合监控主机、智能分析主机、网络硬盘录像机、变电站数据通信网、远程主站服务器、用户计算机和打印机组成。工作时，首先根据国家电网变电站设备巡视规范编制巡视差异化表格；然后将各巡视场景依次组合，制定一条满足显示要求的巡视路线，设计各设备的布点原则，并选择合理位置；系统对巡视获得的设备相关图像进行识别分析，并输出分析结果，自动生成巡视报表；运维人员打印指定时间的巡视报表，或直接调取指定时间的巡视路线记录，无需到达变电站内即可完成变电站的远程设备巡检。
一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法

[发明专利]基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法及装置-CN201610623738.2在审
发明人：郑三立;周凤华;孙明;覃书彪;张建民;吴伟伟;刘忠全;吕锦柏 -专利权人： 北京殷图网联科技股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法以及装置。方法包括：为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并生成相应的测温点信息；为每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将所述测温点信息与所述预置位信息绑定保存；根据所述测温点信息以及所述预置位信息，将所述测温点加入巡检行列，并生成巡检路线信息；控制所述红外点测温云台根据所述巡检路线信息对所述测温点进行巡检，并在所述红外点测温云台到达所述预置位时，进行测温，生成温度信息；所述温度信息包括：测温点信息以及实际温度。该基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法以及装置，能够不受天气因素的限制，实现对电力一次设备的巡检。
基于红外测温变电站设备远程巡检方法装置

[发明专利]高压开关柜在线测温装置、方法以及系统-CN201610623739.7在审
发明人：郑三立;周凤华;孙明;吕锦柏;张建民;吴伟伟;覃书彪;刘忠全 -专利权人： 北京殷图网联科技股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备在线监测技术领域，具体而言，涉及一种高压开关柜在线测温装置、方法以及系统。该装置包括安装于监测主体上的红外探测窗口、主巡视轨道以及安装在所述轨道上的监测机器人；所述监测机器人包括：红外热成像仪以及调整机构；调整机构用于调整红外热成像仪的位置；所述监测机器人能够沿着所述主巡视轨道，以预设的巡视线路进行巡视，并在巡视的过程中，根据与所述红外探测窗口对应的预置位信息，到达预置位，并控制所述红外热成像仪从所述红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。该装置仅仅需要一个红外热成像仪，并且从开关柜的外部实现了对开关柜内部的温度探测，在降低成本的同时，实现对开关柜内部设备较少盲点的温度探测。
高压开关柜在线测温装置方法以及系统