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[发明专利]基于图像识别技术和机械手臂的矿石分选工艺和设备-CN201610708976.3有效
发明人：邵涛;韩小恒;刘艳超;王慧梅;严蕾;李国强 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术和机械手臂的矿石分选工艺，本发明结构简单、灵活性高，能将制定的矿石全部选出，有效取代人工捡矸。使用时，本发明通过图像采集器和图像识别器对物品进行识别，并通过处理器对气杠、驱动电机、第一电机和第二电机进行控制，实现自动识别矸石和木块，并完成对矸石和木块的分拣。提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。
图像识别技术木块机械手臂矿石分选矸石电机工艺和设备图像采集器图像识别器可靠性能驱动电机生产效率自动识别处理器分拣气杠矿石制定

[发明专利]用于浮选尾煤再浮的表面活性剂及其调制方法-CN201711398709.1在审
发明人：邵涛;田春华;厉珅;乐宏刚;付晓恒 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B03D1/008 文献下载
摘要：一种用于浮选尾煤再浮的表面活性剂，所述表面活性剂包括以下组份：柴油、邻苯二甲酸二乙酯、非离子型脂肪醇醚羧酸盐、乳化剂和水，它们的配比依次为2.0‑3.0份、0.5‑1.5份、0.5份、1.5份、4.5份。本发明提高煤粒表面的疏水性，提高浮选效果；为高度分散的稳定乳状液，比表面积大，在分选过程中和煤颗粒粘附的概率高；与煤接触时间短，减少煤空隙对药剂吸附，药剂用量省适用更宽的粒度范围，尤其对细颗粒煤的粘附效果好；药剂制作工艺简单；显著提高精煤产率，提高经济效益。
表面活性剂浮选尾煤邻苯二甲酸二乙酯脂肪醇醚羧酸稳定乳状液非离子型高度分散煤粒表面细颗粒煤药剂用量药剂制作煤颗粒乳化剂疏水性粘附的产率分选浮选精煤配比吸附粘附组份调制柴油中和概率

[实用新型]一种密度可调节的浮沉实验装置-CN201621126273.1有效
发明人：邵涛;严蕾;韩小恒;王乐 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01N9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密度可调节的浮沉实验装置，包括底座、梯形槽、线圈槽、通电线圈、磁流体、标尺、电源开关、线缆、滑动变阻器和充电电池；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，本装置可以通过调节电流大小来控制加重质磁流体的视在密度来完成非金属矿物的浮沉实验，与现有的浮沉实验相比，本装置可以避免传统浮沉实验配制不同密度级重液的过程，大大简化实验步骤，而且通过调节电流大小可以分选不同密度级别的矿物颗粒，该装置操作简单，成本低，其所用到的加重介质无污染，存在状态稳定且可重复使用，通过滑动变阻器可以改变整个线路的电流大小，标尺可以测量磁流体的高度。
一种密度调节浮沉实验装置

[实用新型]矿石分选工艺中应用的分拣设备-CN201620919401.1有效
发明人：邵涛;韩小恒;刘艳超;王慧梅;严蕾;李国强 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿石分选工艺中应用的分拣设备，本实用新型结构简单、灵活性高，能将制定的矿石全部选出，有效取代人工捡矸。使用时，本实用新型通过图像采集器和图像识别器对物品进行识别，并通过处理器对气杠、驱动电机、第一电机和第二电机进行控制，实现自动识别矸石和木块，并完成对矸石和木块的分拣。提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。
矿石分选工艺应用分拣设备

[实用新型]散装物料仓储配料系统-CN201620220805.1有效
发明人：邵涛;严蕾 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：一种散装物料仓储配料系统，包括无线射频标签、控制中心、储备仓和配料仓，储备仓的出口设置有放料机构，各类原料通过传送机构与各储备仓连接，各储备仓通过传送机构与配料仓连接；原料至储备仓的传送机构中与无线射频标签投放机构相关联；所述无线射频标签与控制中心相关联；控制中心与各储备仓的放料机构相关联。这种配料系统，提高配料的操作水平，进行精确地放料量和余存量，省时省力省人工，工作效率高，配料数据精准快捷。
散装物料仓储配料系统

[实用新型]高硫煤及煤系高岭土的分选设备-CN201520777892.6有效
发明人：邵涛;王进鹏 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B04C5/26 文献下载
摘要：一种高硫煤及煤系高岭土的分选设备，一段圆台形旋流器的锥角在5-20度之间；一段圆台形旋流器的两端分别为原料入口和精煤出口；二段圆筒圆锥形旋流器呈圆锥段在上、圆筒段在下的倒立形式设置，其圆锥段的锥角为30-180度之间；二段圆筒圆锥形旋流器上下两端分别设置有硫铁矿出口和矸石出口；二段圆筒圆锥形旋流器的圆筒段中部侧面上，设置有一与其内部连通的高密度悬浮液入口，该高密度悬浮液入口设置在矸石出口的上方。本新型分选后的产品为精煤、矸石和硫铁矿（高岭土），实现了硫铁矿和高岭土的回收。降低了介耗，有效解决硫铁矿（高岭土）出口出现的堵塞问题，设备处理能力也相应增大。
高硫煤煤系高岭土分选设备

[实用新型]三产品重介质旋流器-CN201520777772.6有效
发明人：邵涛;王进鹏 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B04C5/26 文献下载
摘要：一种三产品重介质旋流器，包括一段圆台形旋流器和二段圆锥形旋流器，一段圆台形旋流器一端有重介质悬浮液入口和尾矿出口，另一端有原矿入料口；二段圆锥形旋流器的一端有精矿出口，另一端有中矿出口；一段圆台形旋流器与重介质悬浮液入口之间的安装形式为渐开线方式；二段圆锥形旋流器为双锥体旋流器，包括小锥角锥体段和大锥角锥体段，通过法兰连接成一体结构。本实用新型所公开的这种旋流器生产工艺简单、生产成本低、设备使用寿命长、环境污染小、所得精矿产品品位高。
产品介质旋流器

[发明专利]实现煤炭质量全过程检测管理的方法-CN201510663700.3在审
发明人：邵涛;严蕾 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种实现煤炭质量全过程检测管理的方法，所述的检测管理方法是利用RFID无线射频技术对煤炭从生产到分选再到运输和销售进行全程示踪，具体步骤是：对原煤进行标记；对成品煤运输过程进行标记。这种检测管理方法具通过对原煤标定，实现原煤整个分选过程示踪，同时工作人员也能及时根据原煤性质的变化，改变分选指标，从而实现更好的分选效果；煤矿洗选检验后，重新投入用于煤炭物流运输的射频示踪标签，标识煤矿的各种特性，解决煤炭物流运输中的安全隐患，提升物流运输管理水平；对煤炭仓储和煤矿性质做出比较准确的计量和监控。
实现煤炭质量全过程检测管理方法

[发明专利]三产品重介质旋流器-CN201510647520.6在审
发明人：邵涛;王进鹏 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B04C5/26 文献下载
摘要：一种三产品重介质旋流器，包括一段圆台形旋流器和二段圆锥形旋流器，一段圆台形旋流器一端有重介质悬浮液入口和尾矿出口，另一端有原矿入料口；二段圆锥形旋流器的一端有精矿出口，另一端有中矿出口；一段圆台形旋流器与重介质悬浮液入口之间的安装形式为渐开线方式；二段圆锥形旋流器为双锥体旋流器，包括小锥角锥体段和大锥角锥体段，通过法兰连接成一体结构。本发明所公开的这种旋流器生产工艺简单、生产成本低、设备使用寿命长、环境污染小、所得精矿产品品位高。
产品介质旋流器

[实用新型]粗煤泥深度分选设备-CN201420029555.4有效
发明人：邵涛;洪瑞燮 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：一种粗煤泥深度分选设备，包括分级旋流器和TBS分选装置，TBS分选装置包括上下设置的入料井和分选本体，分选本体内部设置有紊流板，尾矿出口设置在分选本体底部；分级旋流器本体的底部设置有细粒溢流口；分级旋流器本体上下两端分别设置有粗粒出口和入料口；分级旋流器的粗粒出口与TBS分选设备中的入料井的井口通过管道串联在一起。本新型有效对粗煤泥分级与分选融为一体进行高效分选，适用于入料粒度范围较宽的粗煤泥，是一种能实现分选粗煤泥分级分选一体化的高效粗煤泥分选设备；具有生产工艺简单、生产成本低、节能减耗、稳定性好、分选效率高等优点。
粗煤泥深度分选设备

[实用新型]实现撬装式选煤的集成装置-CN201420029584.0有效
发明人：邵涛;乐宏刚;钱鑫;韩小恒;王金秀;康丽 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：一种实现撬装式选煤的集成装置，包括撬装箱，选煤工艺的主要设备分别设置在撬装箱内，设备根据选煤工艺流程和设备功用以撬装箱为单位呈模块化布置；各撬装箱内的设备之间连接设置；所述撬装箱的外表面包围有保温层，箱体内部还设置有散热器。本新型能够有效解决选煤厂大型化带来投资高、某些矿井服务年限短、建设选煤厂周期长等问题，将选煤工艺中的主要设备安装在撬装箱内，再将撬装箱呈模块化布置，组装后即可投产，拆散即可运走，灵活方便，具有运输简单、投资低、厂房体积小、占地少、可集中控制管理等特点，由于本实用新型不涉及土建工程，为成套设备系统，大大简化了建设申报手续。
实现撬装式选煤集成装置

[实用新型]二段高密度分选的三产品旋流器-CN201420029627.5有效
发明人：乐宏刚;邵涛;王慧梅 -专利权人： 北京柯林柯矿业科技有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B04C5/26 文献下载
摘要：一种二段高密度分选的三产品旋流器，包括用连接管串联在一起的一段旋流器和二段旋流器，一段旋流器为圆锥筒形旋流器，一端设置有原矿入料口，另一端设置有重介质悬浮液入口和尾矿出口；二段旋流器为大锥角圆筒圆锥形旋流器，一端为精矿出口，另一端为中矿出口，二段旋流器上设置有高密度重介质悬浮液给入口，高密度重介质悬浮液给入口与连接管的管口呈180°设置，二者的中心轴线重合；一段旋流器倾斜设置，安装倾角为20-30°，二段旋流器水平设置。这种旋流器减少能量消耗，有效地对高密度矿物进行分选，特别适用于分选密度大于2.4㎏／L的矿物，是一种能实现高密度分选的重力选矿设备，生产成本低、环境污染小、所得精矿产品品位高。
二段高密度分选产品旋流器

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