“北京柏惠维康科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果117个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]光学相机的固定装置及光学定位仪-CN202220645819.3有效
发明人：顾新伟;赵海霞;李亚;陈露;要文杰;宫明波 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实施例提供了一种光学相机的固定装置及光学定位仪。该固定装置包括：固定关节座、与固定关节座连接的关节转动机构、与关节转动机构连接的相机固定座、与相机固定座连接的基座转动机构，以及与基座转动机构连接的相机活动座，其中，相机活动座与光学相机固定连接，相机活动座与基座转动机构相互配合，以带动光学相机俯仰转动，并且相机固定座与关节转动机构相互配合，以带动光学相机左右旋转；还包括：设置于关节转动机构的第一锁紧部件，用于锁紧关节转动机构，以限制光学相机左右旋转；设置于基座转动机构的第二锁紧部件，用于锁紧基座转动机构，以限制光学相机俯仰转动。本方案能有效固定光学相机并满足多种不同的手术对光学相机的摆位要求。
光学相机固定装置定位

[发明专利]图像间相似度的确定方法、图像融合方法及装置-CN202111520091.8有效
发明人：李亚;谢永召;宫明波;要文杰;陈露;田庆;赵海霞 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像间相似度的确定方法、图像融合方法及装置，其中方法包括：确定GPU设备中对第一图像中第i1个像素块进行处理时可用的第一目标线程块，以及对第二图像中第i2个像素块进行处理时可用的第二目标线程块；N1个线程调用预先封装的像素梯度特征计算核函数并行计算N1个像素的梯度，以计算出M1个像素块中像素的梯度；N2个线程调用预先封装的像素梯度特征计算核函数并行计算N2个像素的梯度，以计算出M2个像素块中像素的梯度；根据M1个像素块中像素的梯度，确定第一图像的梯度特征，根据M2个像素块中像素的梯度，确定第二图像的梯度特征；根据第一图像的梯度特征以及第二图像的梯度特征，确定第一图像和第二图像之间的相似度。
图像相似确定方法融合装置

[实用新型]配准辅助装置-CN202120496456.7有效
发明人：肖森雄;倪自强;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配准辅助装置，包括：固定装置1、定位导板2、光学识别组件3，其中，定位导板1包括若干个定位标记点21，光学识别组件2上包括若干个识别标识31，光学识别组件2包括与定位导板1进行配准的配准状态；光学识别组件2处于配准状态时，固定装置固定在牙颌骨上；定位导板1与固定装置固定连接，定位导板1包裹在牙床上；光学识别组件2与固定装置固定连接，且定位导板1与光学识别组件2的相对位置固定，光学识别组件2上的若干个识别标识31暴露在口腔外。通过本申请提供的配准辅助装置，可以不通过患者的牙齿，就可将光学识别组件和固定导板固定在患者的口腔内，并对患者的种植凹槽进行定位。
辅助装置

[发明专利]手术导航探针的针尖位置标定方法、装置、设备及可读介质-CN202210094529.9在审
发明人：白汝乐;赵英含;赵德朋;谢永召;吕洪彬;田庆 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手术导航探针的针尖位置标定方法、装置、设备及可读介质。其中，所述方法包括：获取针尖位置待标定的手术导航探针的定位标志物围绕手术导航探针的针尖接触的空间固定点旋转时定位标志物在世界坐标系下的多个姿态数据以及定位标志物在世界坐标系下的多个位置数据；根据多个姿态数据和多个位置数据，确定用于确定针尖在所述定位标志物的坐标系下的位置数据的多个数据组合；根据多个数据组合，构建用于确定针尖在定位标志物的坐标系下的位置数据的多个等式；根据多个等式，确定针尖在定位标志物的坐标系下的位置数据。本方案能够精确地标定出手术导航探针的针尖在手术导航探针的定位标志物的坐标系下的位置。
手术导航探针针尖位置标定方法装置设备可读介质

[外观设计]探针标定模组-CN202230043959.9有效
发明人：王丁;肖森雄;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：探针标定模组。2.本外观设计产品的用途：用于在导航手术中对探针进行定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
探针标定模组

[发明专利]标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202111530848.1有效
发明人：要文杰;宫明波;陈露;李亚;谢永召;田庆;赵海霞 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质。包括：获取目标图像；根据成像方式下标记点对应图像点的图像值范围，从目标图像中确定参考标记图像点；对参考标记图像点进行类别划分，得到多个参考标记图像点集合，针对每个参考标记图像点集合确定一个初始标记图像点；对比标记点间的相对位置关系以及各初始标记图像点间的相对位置关系，确定各标记点与各初始标记图像点之间的对应关系；针对每个标记点，以该标记点对应的初始标记图像点为搜索起始点，采用搜索算法在该初始标记图像点所属的参考标记点图像集合对应的连通区域中进行搜索，得到该标记点对应的标记图像点。提高了标记点提取的效率、准确度以及稳定性。
标记提取方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]基于定位标志物的定位方法、装置及计算机存储介质-CN202111280102.X有效
发明人：白汝乐;赵英含;徐颢;倪自强;赵海霞;田庆;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种基于定位标志物的定位方法、装置及计算机存储介质，主要包括采集定位标志物上的参考定位标识，获取至少两个目标图像；根据参考定位标识，识别各目标图像中的目标定位标识；根据目标定位标识在各目标图像中的位置和参考定位标识在定位标志物上的位置，确定定位标志物的目标定位结果。借此，本申请可以提供更加精准且稳定的追踪定位效果。
基于定位标志方法装置计算机存储介质

[外观设计]导向器-CN202230044502.X有效
发明人：王丁;肖森雄;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导向器。2.本外观设计产品的用途：用于手术中对手术工具进行导向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导向

[外观设计]活检针辅助装置-CN202230044511.9有效
发明人：王丁;赵德鹏;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：活检针辅助装置。2.本外观设计产品的用途：用于带动活检针进行穿刺等动作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
活检辅助装置

[发明专利]手术导航设备中定位导板的标定方法、装置、设备及介质-CN202210096209.7在审
发明人：白汝乐;赵英含;冀艳婷;王宗涛;田飞飞;倪自强;田庆;吕洪彬 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手术导航设备中的定位导板的标定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定设计位置数据在标定设备的第一视觉成像单元采集的第一定位导板图像中的投影位置数据和设计位置数据在标定设备的第二视觉成像单元采集的第二定位导板图像中的投影位置数据；获得第一定位导板图像中配准球的第一连通区域，并获得第二定位导板图像中配准球的第二连通区域；确定第一定位导板图像中配准球的球心的位置数据，并确定第二定位导板图像中配准球的球心的位置数据；确定配准球的球心在定位标志物的坐标系下的标定位置数据。本方案能够准确地标定定位导板中的定位标志物与配准球的相对位置，以提高手术导航的精度。
手术导航设备定位导板标定方法装置介质

[发明专利]数据处理方法及机器人导航系统-CN202010943601.1有效
发明人：张宇卉;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法及机器人导航系统。该数据处理方法包括：获取医学影像序列，其中，所述医学影像序列中包括多个二维的医学影像；根据多个所述医学影像中像素点的灰度值和所述医学影像的空间位置信息，确定骨骼三维模型和病灶三维模型；按照病灶映射路径对所述病灶三维模型进行映射，并获得所述病灶三维模型在所述骨骼三维模型上的投影区域，以根据所述投影区域确定手术位置。该方法可以便于确定手术位置。
数据处理方法机器人导航系统

[外观设计]导向器-CN202230043977.7有效
发明人：王丁;肖森雄;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导向器。2.本外观设计产品的用途：用于手术中对手术工具进行导向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导向

[外观设计]牙科导向器-CN202130778119.2有效
发明人：王丁;肖森雄;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙科导向器。2.本外观设计产品的用途：用于辅助医生对患者进行牙科手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牙科导向

[外观设计]牙科手术定位标记物-CN202130778423.7有效
发明人：王丁;肖森雄;谢永召 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙科手术定位标记物。2.本外观设计产品的用途：用于辅助医生对患者进行牙科手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牙科手术定位标记

[发明专利]一种机器人的空间坐标系转换关系的确定方法和装置-CN201710914333.9有效
发明人：谢永召;刘达 -专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人空间坐标系转换关系的确定方法和装置，该方法包括以下步骤：根据机械臂末端上的一个定位点在传感器感应范围内移动的曲线轨迹，得到该定位点在机械臂坐标系中的第一曲线轨迹和定位点在传感器坐标系中的第二曲线轨迹；根据第一曲线轨迹和第二曲线轨迹的匹配结果，确定机械臂坐标系和传感器坐标系的转换关系。本申请实施例最少仅需要一个定位点，就能确定机械臂坐标系和传感器坐标系的转换关系，在减少了机械臂末端的尺寸和重量，降低了机械臂的负载和对传感器识别能力的要求的同时，避免了已有技术在机械臂末端设置至少三个定位点导致的确定空间关系过程中产生较大误差的问题。
一种机器人空间坐标系转换关系确定方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 117 条