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- [实用新型]搬运机器人-CN202320181626.1有效
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袁李;肖玉辉;熊影辉
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-01-19
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2023-10-27
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B66F7/06
- 本公开涉及一种搬运机器人，该搬运机器人包括底盘组件、剪叉组件和承载部。底盘组件包括固定底盘以及铰接在固定底盘上的浮动底盘。剪叉组件至少包括铰接在一起的第一剪叉臂、第二剪叉臂；第一剪叉臂、第二剪叉臂中的其中一个的底部连接在所述固定底盘上；另一个的底部连接在所述浮动底盘上；承载部被构造为在剪叉组件的运动下相对于底盘组件上升或者下降。浮动底盘和固定底盘的配合可以减缓由于行驶到具有坡度的工作面或者越过障碍物时而发生剧烈冲击而产生的抖动，由此来使得底盘组件的稳定性，进一步保证了搬运机器人运动容器的稳定性，另外，剪叉组件的构造简单，降低了制造成本，还能方便后续的维护工作。
- 搬运机器人
- [发明专利]分拣系统及其控制方法-CN202210342466.4在审
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叶婵君
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2022-04-02
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2023-10-24
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B07C3/00
- 本公开提供了分拣系统及其控制方法，该系统的载具存放区用于存放载具，载具包括沿高度方向延伸的至少两层存储位，且存储位用于存放容器；第一搬运机构被配置为用于在所述工作站区接受目标货物，且将所述目标货物从所述工作站区搬运至所述载具存放区；第二搬运机构设置在载具存放区，并被配置为用于接受第一搬运机构投递的所述目标货物并搬运至所述载具上的与所述目标货物对应地目标容器处，且将所述目标货物投递至所述目标容器内。该载具的数量以及载具上的存储位数量可以根据分拣工作量来调整。与现有分拣系统相比，该系统在用户现有分拣场地面积无法扩展的情况下，可以使容器数量增加数倍，以应对需要大量容器的分拣场景。
- 分拣系统及其控制方法
- [实用新型]仓储系统-CN202320418517.7有效
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王梦迪;臧栋;苏琬茵
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-03-01
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2023-10-20
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B65G1/04
- 本申请实施例提供一种仓储系统，至少包括空箱暂存区和拣选工作站，空箱暂存区用于存放空订单箱，拣选工作站用于使空订单箱转换为拣后订单箱，订单箱包括拣选订单前的空订单箱和拣选订单后的拣后订单箱；仓储系统还包括：机器人，机器人构造为能够执行以下动作的至少之一：将空订单箱由空箱暂存区搬运至拣选工作站；其中，拣选工作站设置有工作区，工作区用于暂时储存订单箱，且能够向空订单箱内拣选订单；至少在拣选工作站的工作区内对订单箱进行转移；以及将在拣选工作站内的拣后订单箱搬运至下一流程环节，以使得各个环节之间的衔接更加柔性，减少了搬运时间，提高了订单的出库效率。
- 仓储系统
- [发明专利]移动机器人路径死锁处理方法及装置-CN202310645353.6在审
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李晶
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-06-01
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2023-10-17
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G01C21/30
- 本申请提供移动机器人路径死锁处理方法及装置，该方法包括：确定目标死锁环数据、目标死锁环数据对应的地图数据、以及地图数据对应的初始移动机器人数据；根据述目标死锁环数据确定至少两个死锁移动机器人；根据地图数据、初始移动机器人数据，利用路径死锁处理策略确定方法，确定各死锁移动机器人的初始路径死锁处理策略；从各死锁移动机器人的初始路径死锁处理策略中，确定并根据目标路径死锁处理策略，解除目标死锁环。该方法在考虑每个死锁移动机器人的冲突机器人以及冲突机器人的障碍机器人的避让路径的情况下，准确计算出每个死锁移动机器人的初始路径死锁处理策略，以解决复杂的路径死锁情况下，对复杂的路径死锁的解除。
- 移动机器人路径死锁处理方法装置
- [发明专利]仓储系统及其调度方法-CN202310809521.0在审
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张岩;秦智慧
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-07-03
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2023-10-13
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B65G1/04
- 本公开涉及一种仓储系统及其调度方法，仓储系统包括：仓储区、工作站、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制服务器。在仓储区排布有多个用于存放容器的可移动载具；工作站被构造为用于对容器进行处理；第一搬运机器人被构造为用于在仓储区和工作站之间转运可移动载具；第二搬运机器人被构造为用于在仓储区和工作站之间转运容器；控制服务器被配置为响应于调度指令中目标容器满足第一预设条件时，控制第二搬运机器人将目标容器搬运至工作站进行处理；以及响应于调度指令中目标容器满足第二预设条件时，控制第一搬运机器人将存放有目标容器的可移动载具搬运至工作站进行处理。本公开能够减少搬运无用容器，进而提升两种机器人联合搬运的效率。
- 仓储系统及其调度方法
- [发明专利]机器人运动控制系统、方法及装置-CN202310862888.9在审
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曲欣茹;彭兴文;王堃
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-07-13
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2023-10-13
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B25J9/16
- 本发明提供机器人运动控制系统、方法及装置，其中所述机器人运动控制系统包括便携式安全设备和多个移动机器人，其中，安全设备用于目标对象进入多个移动机器人的运动场景携带；移动机器人，被配置为广播测距请求；安全设备，被配置为在接收到测距请求的情况下，向移动机器人反馈测距响应信号；移动机器人，还被配置为基于测距响应信号，计算与安全设备之间的距离，并基于距离，调整移动机器人当前的运动状态。通过移动机器人与安全设备的测距交互，并根据测距得到的距离，调整移动机器人的运动状态，避免移动机器人影响到目标对象，保障了目标对象的安全，且机器人的运动状态是根据距离进行调整的，无需全部停止，提高了移动机器人运行的效率。
- 机器人运动控制系统方法装置
- [发明专利]一种容器更换方法及装置-CN202310664738.7在审
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高淑娟;汪旭;张凌钰
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2023-06-06
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2023-10-13
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B65G1/02
- 本申请提供一种容器更换方法及装置，其中所述容器更换方法包括：获取播种墙上多个容器的容器装填信息，根据多个容器的容器装填信息，确定至少一个目标容器，并生成针对各目标容器的容器更换指令，根据容器更换指令，将目标容器搬离播种墙，和/或将更换容器放置在播种墙上。无需拣选员进行人工判断与干预，根据多个容器的容器装填信息，确定至少一个目标容器，自动生成容器更换指令来完成播种墙上目标容器的更换，节省了人工成本，且能够及时地将装填满的目标容器搬离播种墙，腾出有限的播种墙格口，并将更换容器及时放置在播种墙上，方便了拣选员的拣选操作，提升了拣选效率，进而提升了后续对目标容器的分发效率。
- 一种容器更换方法装置
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