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[发明专利]一种口腔CT用下颌支撑装置-CN202211743373.9有效
发明人：张继新;王振军;孙宇;吴宏新;王亚杰;张文宇 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种口腔CT用下颌支撑装置，其升降座上下移动的传动采用阻尼齿条与阻尼齿轮相互啮合的方式，当升降座受到重力自然下降时，相互啮合的阻尼齿条与阻尼齿轮能够减缓升降座的下降速度，使其不会瞬间掉落。本发明提供的装置还有如下优点：单手便捷操作，向上拉高；一键实现缓降，按键松开实现位置锁止；齿轴向上移动，拨动按钮不存在反复运动；向下运动，可单手用拨动按钮实现，不同位置高度调节；装置结构简单、体积小、可靠性强；结构简单成本低廉。
一种口腔 ct 下颌支撑装置

[发明专利]一种彩色结构光的点云上采样方法及装置-CN202310943815.2有效
发明人：王亚杰;林捷;左飞飞;王继斌;张泰配;张文宇;吴宏新 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色结构光的点云上采样方法及装置，该方法包括：确定与目标像素点对应的至少一组条纹及分布在所有条纹上的特征点的特征点坐标；根据所有特征点坐标及目标像素点的像素坐标，按照权重算法及矩阵算法，计算得到每个特征点的权重值、第一法线向量；再根据每个特征点的权重值、第一法线向量结合像素坐标，计算得到目标像素点的亚像素坐标；从条纹中选取出一组目标特征点，并根据该组目标特征点、结合确定出的基准光平面方程以及一组预先确定的权重均值，计算得到目标光平面方程；根据亚像素坐标以及目标光平面方程，计算得到目标像素点对应的三维坐标。可见，实施本发明能够解决提高点云插值的准确度、提高抗噪能力。
一种彩色结构点云上采样方法装置

[发明专利]一种CBCT图像截断伪影抑制方法-CN202310284886.6有效
发明人：易前娥;张康平;孙宇;吴宏新;张文宇;王亚杰 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种CBCT图像截断伪影抑制方法，包括如下步骤：步骤1、通过两次锥形束CT利用大小不同的视野扫描采集同一扫描对象，获得大小视野两组投影数据，其中大视野投影数据覆盖扫描对象的部分投影区域，小视野投影数据对应扫描对象内部的ROI区域；步骤2、对大视野投影数据使用重建算法得到重建图像；步骤3、对重建图像进行前向投影得到覆盖扫描对象的完整投影；步骤4、通过两次扫描区域的几何位置关系计算出小视野区域在大视野投影图上的投影位置，结合大视野重建图像的前向完整投影实现投影图像补全；步骤5、最后对图像补全位置进行后处理，重建得到最终图像。
一种 cbct 图像截断抑制方法

[发明专利]一种成像装置-CN202211586731.X有效
发明人：吴宏新;易前娥;刘不腐;张康平;王振军;孙宇;张文宇;王亚杰 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种成像装置，属于辐射成像技术领域，包括：支撑机构，发射装置，具有若干个发射器，所述发射装置设置在所述支撑机构上，发射装置位于所述检测区的一侧，所述发射装置用于发射X射线；接收装置，设置在所述支撑机构上，并与所述发射装置相对设置，所述接收装置位于所述检测区的另一侧，所述接收装置用于接收X射线。能够检测人体站立时对脊柱、脚踝、腿部等骨骼与关节病症的负重位诊断，并且通过若干个发射器先后对目标区域进行多角度的扫描成像，保证了发射器在成像过程中保持静止，实现了发射器的静态扫描，有效的避免层析成像过程中发射器的机械运动，从而避免了因为机械运动导致的图像模糊的问题。
一种成像装置

[发明专利]一种头颅摄影装置参数校准方法、装置及设备-CN202310317549.2有效
发明人：向力沛;张康平;孙宇;张文宇;吴宏新;王亚杰 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种头颅摄影装置参数校准方法、装置及设备，其中该方法包括：获取第一图像数据集；计算第一图像数据集中各图像数据的图像灰度均值；根据第一图像数据集中首个图像灰度均值大于灰度阈值的图像数据的采集位置确定限束器移动速度校准时限束器起始点位置；获取第二图像数据集；计算第二图像数据集中各图像数据的图像灰度均值，并进行拟合，得到第二图像数据集的拟合结果；将第二图像数据集的拟合结果与预设拟合参考值进行比较，根据比较结果确定限束器的校准速度。本发明通过采集限束器在移动过程中所产生的图像数据进行比较分析，从而能够自动校准限束器的移动速度、起始点位置，避免了人工调节耗时大的问题，提升了校准效率。
一种头颅摄影装置参数校准方法设备

[实用新型]一种医疗床用便捷立式挂装平行同动护罩-CN202320706774.0有效
发明人：王振军;张继新;田春雷;孙宇;吴宏新;王亚杰;张文宇 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗床用便捷立式挂装平行同动护罩，属于医疗器械技术领域，伸缩机构；导向机构，具有上板、中板和下板；所述上板与伸缩机构一端相连，所述下板与伸缩机构另一端相连，所述中板与伸缩机构靠近居中位置相连，所述上板与中板之间滑动连接，所述中板与下板之间滑动连接；罩体，具有上罩、中罩和下罩，所述上罩与上板相连，所述中罩与中板相连，所述下罩与下板相连；其中，导向机构成对对称设置，每个导向机构分别设置在罩体两端，每个导向机构上分别设有伸缩机构。本实用新型具有模块化设计，拆装便捷，快速挂装结构，成本低，运动平稳、噪声低的优点。
一种医疗便捷立式平行护罩

[发明专利]一种CT图像迭代重建方法、装置及计算机设备-CN202210146430.9在审
发明人：何艾静;杨书;张康平;孙宇;张文宇;吴宏新;王亚杰 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT图像迭代重建方法、装置及计算机设备，该方法包括，根据目标对象在初始投影角度下的先验图像值和径迹矩阵，得到在对应角度的投影理论值，基于投影理论值和相应测量值确定偏差值，基于偏差值更新先验图像值，以单位旋转角度和更新后的先验图像值旋转，得到旋转单位投影角度后的图像值；将旋转单位投影角度后的图像值作为旋转单位投影角度的先验图像，并将单位投影角度作为初始投影角度，返回执行基于先验图像值和径迹矩阵得到在初始投影角度下的投影理论值的步骤至基于单位旋转角度和更新后的先验图像值，得到旋转单位投影角度后的图像值的步骤，直至旋转角度达到预设角度值，基于各单位旋转角度对应图像值得到CT图像重建结果。
一种 ct 图像重建方法装置计算机设备

[发明专利]实时扫描匹配方法及系统-CN202211705921.9有效
发明人：张泰配;左飞飞;王继斌;王亚杰;张文宇;吴宏新 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供一种实时扫描匹配方法及系统，属于实时三维扫描重建技术领域，基于预先构建的运动模型对前一帧的运动速度进行处理，得到当前帧的运动速度，作为当前帧的初始位姿；将点云数据转化为有序的规则点云，基于获取的当前帧的初始位姿，结合直接投影法进行最近点迭代；其中，每次迭代中满足对应点之间的欧式距离阈值以及对应点的法向量之间的夹角阈值的顶点对，才被判定为内点，参与下一次迭代计算；如果在最大迭代次数内，满足收敛阈值范围，则认为匹配成功，返回变换矩阵，并进入下一帧的匹配过程，如果匹配失败，则调用特征点匹配方法，完成相邻帧之间的成功匹配。本发明在相机快速运动以及大角度转动的情况下实现了快速较好的鲁棒的拼接。
实时扫描匹配方法系统

[发明专利]一种平板探测器-CN202210898081.6有效
发明人：张康平;何艾静;杨书;雷声;孙宇;张文宇;吴宏新;王亚杰 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01T1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板探测器，光电模块包括多个光电单元，读出阵列包括多个读出电路，其中，每个光电单元的输出端均与一个读出电路的第一输入端连接，每个读出电路的输出端均与控制调节模块的输入端连接，控制调节模块的输出端与每个读出电路的第二输入端连接；光电单元用于感应X射线，并将X射线转换为电信号，电信号用于为读出电路充电；控制调节模块基于读出电路输出端电压，利用阈值比较方法，自动实时调整读出电路增益，从而让平板探测器在使用中总是处在最合适的增益档位下，拥有最佳的动态响应范围，不会造成图像的过早饱和以及低对比度分辨率的下降。
一种平板探测器

[发明专利]一种基于自动对焦的数字化口腔全景重建方法-CN202211136767.8有效
发明人：张倩;张康平;孙宇;吴宏新;王亚杰;张文宇 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动对焦的数字化口腔全景重建方法，包括如下步骤：步骤S1、按照扫描轨道围绕目标对象扫描得到多帧投影图像；步骤S2、根据预设的聚焦面坐标位置，通过沿着射束方向进行偏移，对各聚焦面的位置进行调节，得到多组聚焦面的坐标；步骤S3、根据多组聚焦面的坐标重建多层全景图像；步骤S4、对重建得到的多层全景图像进行滤波操作；步骤S5、对多张全景图像进行清晰度值计算，基于计算的清晰度值，查找牙齿各部位所在的清晰层；步骤S6、根据牙齿各部位上每个点所在清晰层的层序号计算出与预设聚焦面坐标的偏移量，获得适合患者牙齿走向的新聚焦面坐标；步骤S7、对新聚焦面的坐标进行校正；步骤S8、基于新聚焦面坐标重新重建得到清晰图像。
一种基于自动对焦数字化口腔全景重建方法

[发明专利]基于深度学习的正畸图像分类模型确定方法及装置-CN202310323479.1在审
发明人：王亚杰;左飞飞;殷金磊;李晓芸;龚蓓文 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司;北京基骨智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的正畸图像分类模型确定方法及装置，通过多个正畸图像类别的正畸图像及其他图像类别的样本图像对事实分析模型、卷积注意力模型、卷积模型、池化模型及概率分布模型进行训练，并在模型收敛时，确定训练出的模型为所需的正畸图像分类模型，以便使用训练出的正畸图像分类模型对待分类图像进行准确高效正畸分析，从而提高图像的正畸分类准确性及效率；以及通过其他图像类别的样本图像(如自然图像数据集)对模型进行训练，能够提高所得到的正畸图像分类模型的泛化能力。
基于深度学习图像分类模型确定方法装置

[发明专利]一种彩色结构光校准方法和系统-CN202310211612.4有效
发明人：臧晓敏;左飞飞;王继斌;王亚杰;张文宇;吴宏新 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。
一种彩色结构校准方法系统

[发明专利]一种彩色结构光图像快速颜色分类方法及系统-CN202310177430.X有效
发明人：林捷;左飞飞;王继斌;王亚杰;张文宇;吴宏新 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色结构光图像快速颜色分类方法及系统，方法包括：对彩色结构光图像进行全局去噪处理得到处理后的彩色结构光图像；根据HSB颜色模型的色调公式以及预设动态阈值，对处理后的彩色结构光图像进行初步条纹颜色分类，得到初分类的颜色条纹类别，包括：条纹颜色分类成功的类别和条纹颜色分类失败的类别；对所有条纹颜色分类失败的类别条纹进行邻域相关颜色分类，得到调整后的条纹颜色分类，对所有条纹颜色分类失败的类别的条纹遍历调整完成后得到初始颜色分类的彩色结构光图像；对初始颜色分类的彩色结构光图像进行多通颜色重分类得到最终颜色分类的彩色结构光图像。本发明具有准确率高、鲁棒性强、算法复杂度低、速度快的优势。
一种彩色结构图像快速颜色分类方法系统

[发明专利]一种锥束CT系统校正方法-CN202310286446.4在审
发明人：向力沛;张康平;孙宇;张文宇;吴宏新;王亚杰 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥束CT系统校正方法，包括：获取几何校正模体的投影图像序列；几何校正模体为旋转体，在旋转体的轴上设置有贯穿旋转体的标记线；在各投影图像中确定包含标记线的标记行；在各投影图像中根据各像素点的灰度值确定各标记行的标记中心列坐标；根据各投影图像中的标记中心列坐标确定各标记行的旋转轴投影列坐标；对各标记行的旋转轴投影列坐标进行拟合确定中心射线投影列坐标和探测器面内旋转角；根据中心射线投影列坐标和探测器中心列坐标确定探测器中心偏移量；按照探测器面内旋转角和探测器中心偏移量对锥束CT系统进行校正。本发明能够更快速且准确地得到校正CT系统的几何参数。
一种 ct 系统校正方法

[实用新型]三维扫描仪标定装置-CN202320053919.1有效
发明人：邵金波;臧晓敏;王继斌;王亚杰;吴宏新;张文宇 -专利权人： 北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维扫描仪标定装置，属于三维扫描技术领域，包括底座；底座的一端设有转接头，另一端设有主控板，其中，所述转接头通过转接头安装座固定在底座上，主控板安装在第一安装座上，第一安装座固定在底座上；所述底座上可滑动的设有标定组件；所述主控板连接有驱动所述标定组件在所述底座上滑动的第一驱动机构，所述主控板连接有驱动所述标定组件的标定板转动的第二驱动机构。本实用新型结构紧凑，体积小；多轴运动控制，精度高；无外接供电线缆，即插即用，更加高效。
三维扫描仪标定装置

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