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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种上肢康复锻炼助力系统-CN201911250411.5在审
发明人：郭少飞 -专利权人： 北京智融康成科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢康复锻炼助力系统，所述上肢康复锻炼助力系统主要包括支撑架系统、手臂系统、控制系统；支撑架系统可自由双节升降的连杆系统、可升降式万向轮复合底盘、多自由度旋转及可平移平台系统；手臂系统包括大臂、小臂和手部，大臂肩关节采用快速拆装柔性关节系统，大臂和小臂均采用双层套管结构实现无级伸缩固定，在大臂和小臂的支撑杆上分别有可移动式气动柔性C型磁固定手臂支撑件，大臂的内管中安装有驱动肘关节的行星减速电机，在小臂的前端设置有可移动式手部握杆；控制系统包括电机驱动器及信号反馈系统、无线信号处理模块、移动显示与控制终端。
一种上肢康复锻炼助力系统

[发明专利]一种被动式手指康复训练装置-CN201911247784.7在审
发明人：马鑫;涂修佳;唐彩红 -专利权人： 北京智融康成科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种受控的被动式的手指康复训练装置，其能够可操作辅助手指实现常见的弯曲、伸展以及反向牵拉的运动功能训练。包括远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、直线电机、电机固定座、推杆滑块、扭转弹簧、反向牵拉连杆、安全限位装置组成。远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、推杆滑块、反向牵拉连杆通过销轴组件连接，直线电机推杆从初始位置开始回缩，手指由平直伸展状态变为弯曲状态，遇到下限位后停止；直线电机推杆从初始位置开始伸长，手指由平直伸展状态变为反向牵拉状态。
一种被动式手指康复训练装置

[实用新型]一种上肢康复助力训练器械-CN201922184419.8有效
发明人：郭少飞 -专利权人： 北京智融康成科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢康复助力训练器械，所述上肢康复助力训练器械主要包括支撑架系统、手臂系统、控制系统；支撑架系统可自由双节升降的连杆系统、可升降式万向轮复合底盘、多自由度旋转及可平移平台系统；手臂系统包括大臂、小臂和手部，大臂肩关节采用快速拆装柔性关节系统，大臂和小臂均采用双层套管结构实现无级伸缩固定，在大臂和小臂的支撑杆上分别有可移动式气动柔性C型磁固定手臂支撑件，大臂的内管中安装有驱动肘关节的行星减速电机，在小臂的前端设置有可移动式手部握杆；控制系统包括电机驱动器及信号反馈系统、无线信号处理模块、移动显示与控制终端。
一种上肢康复助力训练器械

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