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[实用新型]一种用于数字望远镜的电子云台-CN201921793996.0有效
发明人：朱承昊 -专利权人： 北京春天影视科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数字望远镜的电子云台，包括横支架、纵支架、横滚子轴承、横同步轮、纵滚子轴承、纵同步轮、霍尔传感器；本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的电子云台使用同步轮和传动轮驱动霍尔传感器，并将传动比做到2：1，进一步提高了角度测量的精度，同时选用同步带不会因为机械间隙影响精度；其次，本实用新型的电子云台采用交叉滚子轴承，并在纵支架开设维修孔，在承受恶劣的使用工况的同时，检修也无需拆开整个支架本体，因此保持了云台内的安装环境，不会受到外界环境的影响。
一种用于数字望远镜电子云

[实用新型]一种动态投影安装支架-CN201821813981.1有效
发明人：朱承昊;刘松 -专利权人： 北京春天影视科技有限公司
申请日： 2018-11-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态投影安装支架，包括安装支架、底板、y轴电机、x轴电机、平面反射镜和控制器；本实用新型的有益效果在于，首先，该支架可在凹凸不平的建筑物表面进行投影，并利用建筑物表面的凹凸点制作具有立体效果的互动媒体；其次，通过该支架能够把一台投影机的画面覆盖到更大的投影面积，达到传统投影需要4台甚至更多的设备才能达到的效果。
安装支架本实用新型建筑物表面动态投影支架投影底板平面反射镜凹凸不平传统投影互动媒体画面覆盖立体效果控制器凹凸点投影机制作

[发明专利]一种基于极坐标系的三维动画融合变形方法-CN201510081189.6有效
发明人：李然;郑宇 -专利权人： 北京春天影视科技有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极坐标系的融合变形方法，针对运动轨迹为弧线的变形对象，建立2个以上的参考状态，以变形对象的转动中心为原点，建立三维极坐标系，将参考状态中变形对象的三维笛卡尔坐标转换为三维极坐标。根据目标状态确定参考状态的权重，基于所述权重对步骤三中的三维极坐标进行融合插值，将融合插值后的三维极坐标转换回三维笛卡尔坐标，获得融合结果。使用本发明能够增强融合变形动画的平滑过渡效果，同时减少动画制作过程中的调整时间。
一种基于坐标系融合变形方法

[发明专利]一种基于次级控制器的精细动画制作方法-CN201510021542.1有效
发明人：李朋;李然 -专利权人： 北京春天影视科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于次级控制器的精细动画制作方法，通过确定每个次级控制器所在的多边形以及在该多边形内的局部坐标；导出每个次级控制器的权重数据，合并为单一的权重系统，可以提高动画调试的速度；同时，进行骨骼绑定所致的动画后，录下次级控制器相对于它自身的局部坐标系的位移旋转变换矩阵M，然后根据次级控制器对多边形模型上各顶点的权重，累积所有次级控制器的变换效果，实现了次级控制器控制的精细动画效果，相对于现有三维软件中的次级控制器，其创建更新控制器位置的节点和控制器调整多边形模型上顶点位置的节点，否则会构成有向有环图，因此本发明的方法进一步解决了现有三维软件中添加多个次级控制器后角色动画调试变慢的问题。
一种基于次级控制器精细动画制作方法

[发明专利]一种鸟类躯干模型的羽毛实时动态生成方法-CN201510017130.0有效
发明人：李然;朱承昊 -专利权人： 北京春天影视科技有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸟类躯干模型上羽毛的实时动态生成方法，具体为将鸟类躯干的多边形模型进行UV映射，在每个顶点处建立顶点局部坐标系，设定位于顶点局部坐标系中的羽毛中羽杆走向矢量；生成粒子系统，各粒子约束在多边形的面上，粒子之间排斥力为羽毛宽度，演化至静止后，各粒子位置为毛囊的位置，随机确定羽毛的类型；在鸟类模型动画变形后更新顶点局部坐标系，计算出当前帧时的羽毛羽杆走向，以毛囊位置为坐标原点，建立羽毛局部坐标系，根据设定宽度和长度建立羽毛参考NURBS面片，在该NUBRS面片上生成羽毛，针对动画中各帧重复上述步骤。该方法能够实现羽毛之间的无穿插覆盖，并能够实时生成动态的羽毛。
一种鸟类躯干模型羽毛实时动态生成方法

[发明专利]一种三维角色循环动画的自动累积方法-CN201510085169.6有效
发明人：吴峰风;李朋 -专利权人： 北京春天影视科技有限公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维角色循环动画的自动累积方法，具体步骤为针对已经完成骨骼绑定的三维角色模型，以角色腹部中心点作为坐标原点，计算角色各部位对应的控制器Ck的相对位置Qk；沿角色移动路径S进行等间距采样，计算出各采样点处路径曲线的法线Nn和切线Tn；根据所述Nn和切线Tn，计算连续两个采样点之间的旋转变换矩阵Mn；基于所述Mn和Qk，计算三维角色各部位对应的控制器Ck的步幅变换因子Stepn；根据所述步幅变换因子Stepn，计算出角色各部位对应的控制器Ck在沿移动路径S运动过程中考虑到步幅累积后的位移和旋转动画数据。本发明为三维动画中常见的角色沿路径动画提供了快捷的自动生成方法。
一种三维角色循环动画自动累积方法

[发明专利]一种三维动画中鸟类单根羽毛的快速生成方法-CN201510007332.7有效
发明人：李然 -专利权人： 北京春天影视科技有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明的三维动画中鸟类单根羽毛的快速生成方法，其包括步骤1，利用晶格变形方法调整羽毛参考NURBS面片使得整根羽毛的形态发生改变，获得新的羽毛参考NURBS面片；步骤2，建立影响羽毛形态的各种参数曲线和羽毛整体UV映射方法，所述影响羽毛形态的各种曲线包括羽毛轮廓曲线、羽毛上羽枝疏密分布曲线、羽毛上羽枝曲率变化曲线、羽枝随机偏移强度曲线、羽杆半径变化曲线、羽枝半径变化曲线；所述羽毛整体UV映射方法为生成的单根羽毛与真实羽毛的颜色相对应；步骤3，在新的羽毛参考NURBS面片上利用建立的影响羽毛形态的各种参数曲线和羽毛整体UV映射方法生成单根羽毛。本发明能快速、简单的生成逼真的单根羽毛。
一种三维动画鸟类羽毛快速生成方法

[发明专利]一种三维角色动画非线性修改方法-CN201510037498.3有效
发明人：吴峰风;李朋 -专利权人： 北京春天影视科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维角色动画非线性修改方法。使用本发明能够在原始角色动画数据基础上进行局部加速/减速等非线性节奏变化，甚至是原有动作的逆序化。本发明根据关键帧样本的时间数据，以及控制曲线与节奏变化之间的关系，通过归一化、控制曲线的映射和逆归一化过程，获得局部节奏可变化的角色动画，实现简单、可靠。
一种三维角色动画非线性修改方法

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