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[发明专利]用于粉末或颗粒物料的气动阀门及计量分装组件-CN201710056243.0有效
发明人：王大选;郭瑞磊;宋熙连 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16K7/08 文献下载
摘要：本发明为一种用于粉末或颗粒物料的气动阀门和计量分装组件，气动阀门包括两块胶管固定板、两块开关板、能产生弹性变形的胶管以及阀门气缸。两块胶管固定板间隔一定距离地平行设置，每块胶管固定板上均设有胶管穿孔；两块开关板能相对滑动地贴合在一起，两块开关板平行地设置在两块胶管固定板之间，每块开关板上均设置胶管穿孔；胶管穿设在相应的胶管穿孔中，胶管的两端分别与对应的胶管固定板密封接触；阀门气缸能驱动第一开关板和第二开关板沿相反方向移动，使胶管在两块开关板的剪切力作用下产生弹性变形而闭合。计量分装组件包括计量容器和气动阀门。本发明结构简单，安装使用方便。
用于粉末颗粒物料气动阀门计量分装组件

[实用新型]一种亮珠计量输送装置-CN202221816038.2有效
发明人：陈刚;郭瑞磊;张新成 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型属于一种亮珠计量输送装置，包括机架，其特征在于在机架的上端固定一个平台，在平台上面左端装有翻转倒料机构，右侧上面装有振动输送机构，平台左端上、下面装有分料机构。该实用新型采用周转箱翻转倒料避免了人工倒料易产生静电造成不安全因素；振动方式进行计量与运输精度高；结构简单、体积小、易于维护。
一种计量输送装置

[发明专利]用于木屑或封口药的计量分装机构-CN201710056245.X有效
发明人：王大选;郭瑞磊;宋熙连 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明为一种用于木屑或封口药的计量分装机构，包括支架、料仓、水平设置的导轨、滑动件、推动气缸、计量容器以及气动阀门。料仓的出料口位于料仓的底部，出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；料仓上紧贴出料口的位置固定有下料刮板，下料刮板的延伸方向与出料口的延伸方向平行；导轨安装在支架上，滑动件滑动安装在导轨上。推动气缸能推动滑动件沿着导轨往复运动；计量容器设有上下贯通的计量通孔；紧贴计量容器的底部设置气动阀门，气动阀门控制计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；下料刮板能与计量容器的上端面紧密接触。本发明能自动完成对木屑或封口药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。
用于木屑封口计量分装机构

[实用新型]一种防爆双门隔离式传递窗-CN202122704863.5有效
发明人：陈刚;郭瑞磊;张新成 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于一种防爆双门隔离式传递窗，其特征在于：在防爆间和非防爆间。该实用新型的两个防爆门板由气缸控制，始终有一扇防爆门板处于关闭状态，实现真正隔离，确保了爆炸时的人员安全。操作简单，实现了自动控制。
一种防爆隔离传递窗

[实用新型]烟花火药混药装置的汇集机构-CN202122903214.8有效
发明人：陈刚;郭瑞磊;张新成 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型属于一种烟花火药混药装置的汇集机构，包括直角形的混料装置座，在混料装置座的下部平面上装有装填机构，装填机构上面装有混药机，其特征在于混药机的上面装有预混机构，预混机构上端与汇集料斗机构连通，汇集料斗机构上端与螺旋计量机连通。采用真空吸料+螺杆计量的技术组合，实现了对单药输送的精准控制，药量小，做到了“即用即送”、“即混即用”的方式；三个工艺过程在全密封，大大减小了药物粉尘的危险性；各机构组合结构简单、易于维护；混合过程中没有任何传动部件，避免了因传动部件的摩擦、挤压产生的热能从而引发的药物燃烧及爆炸。安全性能好。
烟花火药装置汇集机构

[实用新型]一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备-CN202123171063.8有效
发明人：王大选;蒋志;郭婷婷;胡高明 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备，包括由多个桁架立柱，在桁架立柱上端固定两个平行的桁架X梁，其特征在于在桁架X梁的上面装有导轨一，导轨一上面固定有齿条一；齿条一上面装有左右移动的桁架Y梁，桁架Y梁中间设有通孔滑道上面两侧固定有齿条二；在通孔滑道中装机器人和拖动示教杆机构，机器人和拖动示教杆固定在机器人拖动示教杆机构固定座上，在通孔滑道中前后移动。该实用新型对产品喷涂质量高，提高了生产效率，自动化程度高，适用范围广，减轻了劳动强度，减少了职业病的危害。
一种机器人拖动示教杆机构喷涂设备

[实用新型]一种药液原料自动加工设备-CN202122903306.6有效
发明人：王大选;马俊龙;郭瑞磊 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B01F35/12 文献下载
摘要：本实用新型属于一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏，两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅，混合锅前面左侧装有翻转机构，右侧装有刮料机器人，在刮料机器人的机械手上装有防爆摄像机，刮料机器人与翻转机构之间的混合锅腔中装有刮料机构，在混合锅的出口下面装有电子称重器，电子称重器上面放有接料盆；在安全护栏右侧壁内装有电气控制柜。该实用新型生产药液实现了清锅自动化，力度控制准确，生产效率高，减小了浪费，劳动强度低，确保了人身安全。
一种药液原料自动加工设备

[实用新型]弹体舱段自动对接系统-CN202123170981.9有效
发明人：王大选;郭婷婷;郭瑞磊;胡高明;王嘉鹏;曹啟国;王伟娜 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型属于一种弹体舱段自动对接系统，包括方形的对接安装架，在对接安装架的前侧左端安装一台AGV转运车，AGV转运车的左面安装一台AGV转动装置；其特征在于在对接安装架上面左侧装有两个调姿机构，调姿机构的左侧装有底座移动机构，两个调姿机构中间装有货叉机构一，右侧装有机器人非接触式测量机构一；在对接安装架的右端装有暂存架机构中的固定缓存架，在固定缓存架的右端装有舱段支撑架，在舱段支撑架的右端装有双向推动架，在舱段支撑架的后侧装有中间推动架。该实用新型提高了导弹运输过程的自动化程度及操作人员安全性；降低员工劳动强度，提高工作效率和对接精度，提高对接一致性及可靠性；提高设备可靠性。
弹体自动对接系统

[实用新型]一种自动上舱的装配设备-CN202122903215.2有效
发明人：王大选;马俊龙;郭瑞磊 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种自动上舱的装配设备，包括冲量发动机供给工作台，其特征在于在冲量发动机供给工作台的左侧地面上装有设备主体，设备主体的主体座制成直角形，在圆周定位驱动机构平台上面装有圆周定位驱动机构；在主体座的左侧后面固定有拧紧机器人底座，在拧紧机器人底座上面固定一个拧紧机器人；在主体座的右端前面固定有引线机器人底座，在引线机器人底座上面固定有引线机器人，引线机器人的抓手臂上装有一个视觉定位相机。该实用新型上舱的装配实现了自动化，解决了人工操作困难，大大提高了生产效率和人员的安全。
一种自动装配设备

[实用新型]一种机器人喷涂工作站-CN202122677077.0有效
发明人：王大选;郭瑞磊 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型属于一种机器人喷涂工作站，其特征在于在房间一的地板上用螺栓固定一个机器人，机器人的上臂穿过房间隔墙装有喷枪快换机构；在房间二的地板二右侧用螺栓装有回转台机构。该实用新型采用机器人进行喷涂，产品的一致性好、工作效率高、降低恶劣环境对人员的危害；回转台机构夹紧块直径可调，可适用多种规格圆柱类产品；喷枪不是专用的自动喷枪，为手动喷枪，在产品出现小的瑕疵时，人工可将喷枪从机器人上快速取下，采用手工操作喷枪对产品进行补喷处理。
一种机器人喷涂工作站

[实用新型]一种真空吸料与螺旋计量组合连续供料设备-CN202122704769.X有效
发明人：陈刚;郭瑞磊;张新成 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型属于一种真空吸料与螺旋计量组合连续供料设备，包括在原料仓支架的上面装有一个原料料仓，在螺旋计量机支架的上面装一个气动真空上料机，其特征在于：在原料料仓的下端中间装备一个出口弯头，在出口弯头上装有一个阀门；出口弯头用吸料软管与气动真空上料机的入口连通；气动真空上料机的出口插装在螺旋计量机的腔中。该实用新型采用真空吸料与螺旋计量，实现了对单药输送的精准控制，做到即用即送、即混即用，工艺过程全密封，减小了药物粉尘的危险性；单药配比精确；结构简单，易于维护；混合输送过程中没有任何机械传动，避免了传动部件的摩擦、挤压产生热能而引发药物燃烧及爆炸，安全性能好。
一种真空螺旋计量组合连续供料设备

[发明专利]弹体舱段自动对接系统及操作方法-CN202111540328.9在审
发明人：王大选;郭婷婷;郭瑞磊;胡高明;王嘉鹏;曹啟国;王伟娜 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明属于一种弹体舱段自动对接系统及操作方法，包括方形的对接安装架，在对接安装架的前侧左端安装一台AGV转运车，AGV转运车的左面安装一台AGV转动装置；其特征在于在对接安装架上面左侧装有两个调资机构，调资机构的左侧装有底座移动机构，两个调资机构中间装有货叉机构一，右侧装有机器人非接触式测量机构一；在对接安装架的右端装有暂存架机构中的固定缓存架，在固定缓存架的右端装有舱段支撑架，在舱段支撑架的右端装有双向推动架，在舱段支撑架的后侧装有中间推动架。该发明提高了导弹运输过程的自动化程度及操作人员安全性；降低员工劳动强度，提高工作效率和对接精度，提高对接一致性及可靠性；提高设备可靠性。
弹体自动对接系统操作方法

[发明专利]一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备及其操作方法-CN202111540332.5在审
发明人：王大选;蒋志;郭婷婷;胡高明 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备及其操作方法，包括由多个桁架立柱，在桁架立柱上端固定两个平行的桁架X梁，其特征在于在桁架X梁的上面装有导轨一，导轨一上面固定有齿条一；齿条一上面装有左右移动的桁架Y梁，桁架Y梁中间设有通孔滑道上面两侧固定有齿条二；在通孔滑道中装机器人和拖动示教杆机构，机器人和拖动示教杆固定在机器人拖动示教杆机构固定座上，在通孔滑道中前后移动。该发明对产品喷涂质量高，提高了生产效率，自动化程度高，适用范围广，减轻了劳动强度，减少了职业病的危害。
一种机器人拖动示教杆机构喷涂设备及其操作方法

[发明专利]一种防爆双门隔离式传递窗-CN202111304059.6在审
发明人：陈刚;郭瑞磊;张新成 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本发明属于一种防爆双门隔离式传递窗，其特征在于：在防爆间和非防爆间。该发明的两个防爆门板由气缸控制，始终有一扇防爆门板处于关闭状态，实现真正隔离，确保了爆炸时的人员安全。操作简单，实现了自动控制。
一种防爆隔离传递窗

[发明专利]用于亮珠或开包药的计量分装机构-CN201710110635.0有效
发明人：王大选;郭瑞磊;宋熙连 -专利权人： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明为一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，包括支架、加料漏斗、分料仓、摆动装置以及计量分装组件。加料漏斗安装在支架上。分料仓通过水平转动轴能摆动的安装在支架上。分料仓为封闭结构，加料漏斗通过管道与分料仓的内部连通。摆动装置设置在支架上并连接分料仓，驱动分料仓绕水平转动轴往复摆动。计量分装组件设置在分料仓第一侧的底部并与分料仓的内部连通，用于容纳定量的物料并能将容纳的物料向下释放。通过绳索和驱动气缸构成的摆动装置带动向两侧摇摆，从而将其内部的亮珠或开包药通过重力作用引入到分料仓底部的计量分装组件内。自动完成对亮珠或开包药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。
用于开包药计量分装机构

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