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[发明专利]纹理映射方法、系统、设备及存储介质-CN202211193953.5有效
发明人：杨光;李芳慧;张桐源 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纹理映射方法、系统、设备及存储介质。纹理映射方法包括：获取网格模型和图像数据；其中，网格模型包括多个区域，每个区域分别包括多个面片组，每个面片组分别包括一个初始面片和设于初始面片外周的多个邻域面片，图像数据包括多个纹理；从一个区域的多个面片组中筛选出初始面片和邻域面片均位于同一平面的面片组；将多个位于同一平面的面片组合并，得到映射平面；获取映射平面的平面信息；根据平面信息，从图像数据中获取匹配的纹理，并在纹理与映射平面之间建立映射关系。
纹理映射方法系统设备存储介质

[发明专利]虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备-CN202210869352.5有效
发明人：张幸乾;张桐源;李芳慧 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备，该方法包括：获取第一用户在使用第一虚拟现实设备的第一时间窗口内的头部运动信息和眼睛运动信息；分别从头部运动信息和眼部运动信息中提取第一用户的头部运动特征和眼睛运动特征；根据头部运动特征和眼睛运动特征，获得第一用户在所述第一时间窗口的结束时刻的第一眼动类型；按照对应于第一眼动类型的绘制精度，绘制虚拟现实场景在所述结束时刻的场景画面；及通过第一虚拟现实设备的屏幕显示场景画面。
虚拟现实场景显示处理方法设备

[发明专利]虚拟场景的编辑方法、装置、设备及介质-CN202210531097.3有效
发明人：韩少强;张幸乾;杨光 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟场景的编辑方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取并显示当前视点下的虚拟场景的目标场景数据；其中，所述目标场景数据具有至少两种分辨率，并且，所述目标场景数据包括目标DEM数据和目标影像纹理数据；对所述目标场景数据进行场景编辑操作；其中，所述对所述目标场景数据进行场景编辑操作，包括：基于所选择的场景操作模板，确定所述目标场景数据中的目标区域；基于所选择的场景操作算子，对所述目标区域中的目标DEM数据执行与所述场景操作算子相匹配的处理，以及对所述目标区域中的目标影像纹理数据进行纹理更新处理；显示进行所述场景编辑后的目标场景数据。
虚拟场景编辑方法装置设备介质

[发明专利]电梯群的控制方法、系统及电子设备-CN202210869632.6有效
发明人：韩少强;董立龙;杨光 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯群的控制方法、系统及电子设备，所述方法包括：接收待乘梯的乘坐人员在电梯外部输入的乘梯信息；获取所述电梯群的当前运行信息，所述当前运行信息包括所述电梯群中电梯的运行状态和所述电梯群中运行中电梯的停靠楼层信息，所述电梯的运行状态反映对应电梯是在运行中的第一电梯还是未在运行中的第二电梯；根据所述电梯群的当前运行信息和所述乘坐人员的乘梯信息，确定所述乘坐人员需要乘坐的目标电梯；其中，在所述第一电梯不会停靠在所述乘坐人员所在楼层的情况下，根据所述第一电梯的停靠楼层是否包含热门楼层，确定所述目标电梯；控制所述目标电梯在到达所述乘坐人员所在的楼层时，进行停靠并打开电梯门。
电梯控制方法系统电子设备

[发明专利]点云配准方法、系统、设备及介质-CN202211028442.8有效
发明人：张幸乾;李芳慧;张桐源 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及点云配准方法、系统、设备及介质。点云配准方法包括:获取待配准的多片点云；其中，多片点云中的不同点云具有位置与尺度差异，点云包括多个三维点；根据待配准的多片点云，提取多片点云内的匹配点对，得到多个匹配点对；其中，构成匹配点对的两个三维点来自不同的点云；根据多个匹配点对，构建多片点云的点云间关系图；其中，点云间关系图包括多片点云以及多片点云之间的连线；根据点云间关系图，对待配准的多片点云进行非刚性配准。
点云配准方法系统设备介质

[发明专利]自由视点合成的实时绘制方法、电子设备及可读存储介质-CN202210868418.9有效
发明人：米杰;国计武;董立龙 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由视点合成的实时绘制方法、电子设备及可读存储介质，该方法包括：接收观察目标场景的目标视点；获取预存的目标场景在参考视点上的第一绘制数据；根据目标视点与参考视点间的相机坐标转换关系，将第一绘制数据转换为目标场景在目标视点上的第二绘制数据；绘制数据包括：表示在所对应视点的观察方向上的颜色变化量的N个基函数值，以及所对应视点的一组空间图层中每一空间图层的图像数据，空间图层的图像数据包括空间图层中每一空间点的图像数据，空间点的图像数据包括透明度、基础颜色值和与N个基函数一一对应的N个颜色系数；根据所述第二绘制数据绘制出对应于所述目标视点的目标图像；以及，输出所述目标图像。
自由视点合成实时绘制方法电子设备可读存储介质

[发明专利]用于场景重建的拍摄控制方法、装置及可读存储介质-CN202210937848.1有效
发明人：米杰;国计武;董立龙 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/69 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于场景重建的拍摄控制方法及装置，包括：对目标场景进行场景重建拍摄，获取每一拍摄点的拍摄信息；按照不同的连通顺序连通所有拍摄点，得到M条候选拍摄路径；对于候选拍摄路径，根据每一拍摄点的拍摄信息，获得对应候选拍摄路径的能耗参数值；根据候选拍摄路径的能耗参数值，获得候选拍摄路径的拍摄能耗，并将拍摄能耗满足设定条件的候选拍摄路径，作为目标拍摄路径。本发明能够基于对拍摄能耗的需求得到一条与需求相吻合的拍摄路径作为最终的目标拍摄路径，使得拍摄能耗便是可控的，使得图像采集工作能够按照预期顺利完成。
用于场景重建拍摄控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种无人机飞行拍摄规划方法、装置及存储介质-CN202210939242.1有效
发明人：米杰;国计武;董立龙 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机飞行拍摄规划方法、装置及存储介质，其中无人机飞行拍摄规划方法包括步骤：获取目标场景区域的粗略模型和拍摄初始信息；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行膨胀操作，生成禁飞区域模型；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行几何分割，将所述粗略模型分割为若干目标几何面，获得粗略模型目标几何面集合；根据所述拍摄初始信息、所述禁飞区域模型和所述粗略模型目标几何面集合，获得初始相机网络；根据所述初始相机网络，确定相机的位置和朝向，基于所述相机的位置和朝向以及所述禁飞区域模型，获得无人机的飞行轨迹。
一种无人机飞行拍摄规划方法装置存储介质

[发明专利]场景变化检测方法及飞行装置-CN202210868213.0有效
发明人：韩少强;董立龙;杨光 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种场景变化检测方法及飞行装置，该方法包括：获取飞行装置所搭载相机采集的目标场景的第一和第二图像集；分别根据两个图像集以及相机在采集图像集中场景图像时的相机参数值，对目标场景进行重建，得到两个三维场景模型；比较两个三维场景模型，得到目标场景的变化量；其中，图像集包括在不同时间点采集的第一和第二场景图像，获得相机在采集场景图像时的相机参数值，包括：根据第一场景图像，获得相机的内参数值和在第一时间点的第一外参数值；根据位姿检测装置在第一时间点采集的第一位姿数据，获得第一外参数近似值；根据第一外参数值与第一外参数近似值构建误差模型；根据误差模型和第二位姿数据，获得相机的第二外参数值。
场景变化检测方法飞行装置

[发明专利]自由视点合成的模型生成方法、图像绘制方法及电子设备-CN202210929284.7有效
发明人：韩少强;董立龙;杨光 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种自由视点合成的模型生成方法、图像绘制方法及电子设备，该方法包括：获取相机在至少一个参考视点观察目标场景得到的至少一张第一图像，以及所述第一图像对应的相机参数；根据至少一张第一图像和对应的相机参数，得到多个训练样本；其中，一个训练样本对应一张第一图像的一个像素，训练样本的标签包括对应像素的颜色真值和与颜色无关的特征向量真值；通过所述多个训练样本、设定的损失函数、设定的第一绘制模型和第二绘制模型练第一预测模型，并基于训练后的第一预测模型得到第二预测模型；其中，所述第一预测模型包括体密度预测模型、颜色预测模型和特征预测模型，第二预测模型包括训练后的密度预测模型和训练后的颜色预测模型。
自由视点合成模型生成方法图像绘制电子设备

[发明专利]用于虚拟现实场景的注视位置预测方法及虚拟现实设备-CN202210957022.1有效
发明人：张幸乾;李芳慧;张桐源 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于虚拟现实场景的注视位置预测方法及虚拟现实设备，该方法包括：获取虚拟现实设备所提供虚拟现实场景对应的第一任务类型；获取用户在使用虚拟现实设备的第一时间窗口内的第一头部运动信息和第一眼睛运动信息，以及虚拟现实场景在第一时间窗口内的第一场景图像的显著性信息；将第一头部运动信息、第一眼睛运动信息和第一场景图像的显著性信息输入至对应于第一任务类型的第一注视预测模型，得到用户在预测时刻在所述屏幕上的注视位置信息；其中，不同任务类型对应不同的注视预测模型，预测时刻为在第一时间窗口之后的时刻。
用于虚拟现实场景注视位置预测方法设备

[发明专利]一种保持面部贴合的个性化面罩及其构造方法-CN202010877745.1有效
发明人：汪国平;李胜;盖孟 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司;青岛山景虚拟现实研究院;北京大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持面部贴合的个性化面罩及其构造方法。本发明的面罩包括面罩框架结构与面罩布料，所述面罩框架结构包括框架边缘、中间加强筋和面罩布料压紧装置；其中，根据面部特征设计所述框架边缘；所述中间加强筋与所述框架边缘连接，用于拱起面罩布料以及支撑所述框架边缘的结构强度；在所述框架边缘朝面部方向位置安装所述面罩布料压紧装置；所述面罩布料用于设置在所述面罩框架结构外层，且所述面罩布料边缘内折到所述面罩框架结构内层时能够通过所述面罩布料压紧装置与佩戴者面部贴合。本发明所提供的口罩符合每个人面部区域形状，贴合好并且结构简单易于生产。
一种保持面部贴合个性化面罩及其构造方法

[发明专利]虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备-CN202211001320.X有效
发明人：杨光;董立龙;张桐源 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备，该方法包括：获取第一用户在使用第一虚拟现实设备的第一时间窗口内的头部运动信息和眼睛运动信息；分别从头部运动信息和眼部运动信息中提取第一用户的头部运动特征和眼睛运动特征；根据头部运动特征和眼睛运动特征，获得第一用户在预测时刻的第二头部姿态信息；其中，预测时刻在第一时间窗口的结束时刻之后，预测时刻与结束时刻的时间差等于设定的预测时长；根据第二头部姿态信息，绘制虚拟现实场景在所述预测时刻的场景画面；及在该预测时刻，通过第一虚拟现实设备的屏幕显示预先绘制的场景画面。
虚拟现实场景显示处理方法设备

[发明专利]时空伴随对象的挖掘方法及装置-CN202210937851.3在审
发明人：徐国梅;韩少强;张幸乾 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种时空伴随对象的挖掘方法及装置，包括：获取第一用户的对应第一时间段的第一轨迹数据，以及第二用户的对应第二时间段的第二轨迹数据；根据所述第二轨迹数据和所述第一轨迹数据判断第二用户是否为第一用户的时空伴随者，并在确定第二用户是时空伴随者的情况下，为第二用户添加相应标识，以按照防控措施进行及时处理。本发明不需要人力配合进行流行病学调查，也可以省去用户在所到地扫描健康码，不仅省时省力，也更加精准，有利于有效地落实各项防控措施。
时空伴随对象挖掘方法装置

[发明专利]虚拟仪表的显示方法、装置、交通工具及存储介质-CN202210603608.8有效
发明人：徐国梅;韩少强;张幸乾;杨光 -专利权人： 北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟仪表的显示方法、装置、交通工具及存储介质，涉及交通工具技术领域。其中，方法包括：构建任一仪表的矢量图元，得到仪表的虚拟仪表；获取当前驾驶信息，当前驾驶信息包括当前驾驶环境和当前驾驶任务中的至少一个；根据当前驾驶信息和预设的仪表选择模型，确定至少一个第一虚拟仪表；在显示界面的第一目标区域突出显示每一第一虚拟仪表。通过该方法大大的降低了驾驶员因注意力错配导致忽视驾驶环境而造成事故隐患的概率。另外，还可大大缩短驾驶员学习仪表位置的时间。
虚拟仪表显示方法装置交通工具存储介质

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