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[发明专利]冲击扳手的控制方法-CN201910229122.0有效
发明人：王昱权;潜力;王晓永;涂国煜 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种冲击扳手的控制方法，冲击扳手包括驱动电机、驱动轴、重锤和输出轴，驱动轴的一端与驱动电机连接，另一端与重锤轴向固定地连接。重锤能够相对于驱动轴转动预设角度，重锤上可转动地连接有摆动块，当重锤相对于驱动轴转动时，驱动轴通过拨动机构使摆动块发生转动，输出轴穿设在重锤的中心轴孔内，摆动块发生转动后能够与输出轴抵接。冲击扳手的控制方法包括以下步骤：当驱动电机的转速达到预设值时，控制驱动电机停止输出转矩。该冲击扳手的控制方法可通过控制驱动电机的加速和减速，来根据实际需要实现冲击扳手输出不同的输出扭矩，拓宽冲击扳手的输出扭矩的范围。
冲击扳手控制方法

[外观设计]带呼叫工作人员交互图形用户界面的机器人-CN201930334156.7有效
发明人：涂国煜;王景川;麦志斌;沈琪景;王灿 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带呼叫工作人员交互图形用户界面的机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，机器人为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为机器人呼叫工作人员交互服务的应用界面，可通过点击屏幕上的图标，或通过语音输入，启动呼叫工作人员功能。其中主视图为呼叫工作人员的显示界面；界面变化状态图1为后台监控模式下的呼叫工作人员的显示界面；界面变化状态图2为后台监控模式下各方的显示界面，便于解答问题，同时可点击屏幕上的按钮，选择关闭扬声器或关闭麦克风，同时可了解全景的情况。
呼叫工作人员交互图形用户界面机器人

[外观设计]带路线查询打印交互图形用户界面的机器人-CN201930334047.5有效
发明人：涂国煜;王景川;麦志斌;沈琪景;赵任平 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带路线查询打印交互图形用户界面的机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，机器人为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图3。5.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为机器人路线查询打印交互服务的应用界面，可通过点击屏幕上的图标，或通过语音输入，启动路线查询功能，并打印路线明细。其中主视图为进入路线查询功能后，显示当前车站附近地图及周边位置标注的显示界面，用户可通过触摸移动屏幕，模糊选点，确认目的地；界面变化状态图1为语音模式的路线查询功能，可通过语音查询目的地所在位置；界面变化状态图2为确认位置后，提供路线选择的显示界面；界面变化状态图3为点击打印路线的显示界面。
路线查询打印交互图形用户界面机器人

[外观设计]带语音意见箱交互服务图形用户界面的机器人-CN201930334479.6有效
发明人：涂国煜;王景川;麦志斌;沈琪景;王灿 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带语音意见箱交互服务图形用户界面的机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，机器人为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为机器人语音意见箱交互服务的应用界面，可通过点击屏幕上的图标，或通过语音输入，启动某功能并进入相应功能应用画面。其中主视图为交互服务的首页界面；其中界面变化状态图1为点击“语音意见箱”功能后，弹出录音窗口的显示界面，用户可点击开始留言按钮进行语音留言；界面变化状态图2为开始留言后的显示界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图2中“暂停留言”后的显示界面，如需继续语音留言，则点击继续留言按钮，点击后可继续留言；界面变化状态图4为后台监控模式下点击意见箱任务栏，查看乘客的语音留言的显示界面；界面变化状态图5为后台监控模式下点击搜索选项后进入的搜索查看乘客的语音留言的显示界面。
语音意见箱交互服务图形用户界面机器人

[实用新型]机器人-CN201920948613.6有效
发明人：涂国煜;赵世凯;王景川;王灿 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种机器人，包括：机械本体；控制器；导航机构，与控制器连接，用于扫描周围环境以生成实时地图，并将生成的地图信息传送给控制器；行走机构，与控制器连接，用于在控制器的控制下行进；交互机构，与控制器连接，用于实现人机交互；以及供电机构，与控制器、导航机构、行走机构和交互机构连接。该机器人通过导航机构能够准确建立地图并通过控制器计算和分析以实现自主规划行进路线，同时控制器控制行走机构行进以使得机器人能够按指定的方式运动。机器人还通过交互机构实现人机交互，满足用户的各种使用需求。从而机器人能够更加自主、更加智能，有效节约人力、节省时间，提升用户的综合体验。
机器人

[外观设计]机器人的应用软件界面-CN201930334833.5有效
发明人：涂国煜;王景川;麦志斌;沈琪景;赵任平 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人的应用软件界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面界面内容，机器人为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为机器人站内导航交互服务的应用界面，可通过点击屏幕上的图标，或通过语音输入，启动显示站内平面图及各位置标注，并要求机器人带路至相应位置，在此过程中屏幕显示行进路线，并在行进过程中显示实时轨迹，方便用户及后台了解其行动方向。其中主视图为首页导航图的显示界面；界面变化状态图为点选相应位置后，机器人会在屏幕上标出移动轨迹，并向选定位置移动，并可实现自动避障功能的显示界面，在机器人行进过程中，除非取消当前导航（可通过语音或点击屏幕取消），机器人不再接受新的位置指令。
机器人应用软件界面

[实用新型]冲击扳手-CN201920381920.0有效
发明人：潜力;王昱权;王贵勇;涂国煜 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种冲击扳手，包括：驱动电机；驱动轴，与驱动电机的电机轴连接；重锤，轴向固定地与驱动轴连接，重锤上可转动地连接有摆动块，驱动轴通过拨动机构与摆动块连接，在非冲击情况下重锤与驱动轴同步转动，在冲击情况下驱动轴停止转动，重锤在惯性作用下相对于驱动轴转动预设角度，摆动块在驱动轴的拨动下相对于重锤转动；以及输出轴，穿设在重锤的中心轴孔内，输出轴的外侧壁设有凸出部，在冲击情况下摆动块相对于重锤转动并与凸出部抵接，以将重锤的旋转动能传递给输出轴。该冲击扳手可通过控制驱动电机的加速和减速，来根据实际需要实现冲击扳手输出不同的输出扭矩，拓宽冲击扳手的输出扭矩的范围。
重锤驱动轴冲击扳手输出轴摆动转动驱动电机输出扭矩凸出部控制驱动电机本实用新型电机轴连接拨动机构电动工具惯性作用停止转动同步转动下摆动块下驱动轴旋转动能中心轴孔轴向固定地连接非冲击可转动外侧壁下重锤抵接预设拨动减速输出传递

[发明专利]冲击扳手-CN201910228421.2在审
发明人：潜力;王昱权;王贵勇;涂国煜 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种冲击扳手，包括：驱动电机；驱动轴，与驱动电机的电机轴连接；重锤，轴向固定地与驱动轴连接，重锤上可转动地连接有摆动块，驱动轴通过拨动机构与摆动块连接，在非冲击情况下重锤与驱动轴同步转动，在冲击情况下驱动轴停止转动，重锤在惯性作用下相对于驱动轴转动预设角度，摆动块在驱动轴的拨动下相对于重锤转动；以及输出轴，穿设在重锤的中心轴孔内，输出轴的外侧壁设有凸出部，在冲击情况下摆动块相对于重锤转动并与凸出部抵接，以将重锤的旋转动能传递给输出轴。该冲击扳手可通过控制驱动电机的加速和减速，来根据实际需要实现冲击扳手输出不同的输出扭矩，拓宽冲击扳手的输出扭矩的范围。
重锤驱动轴冲击扳手输出轴摆动转动驱动电机输出扭矩凸出部控制驱动电机电机轴连接拨动机构电动工具惯性作用停止转动同步转动下摆动块下驱动轴旋转动能中心轴孔轴向固定地连接非冲击可转动外侧壁下重锤抵接预设拨动减速输出传递

[实用新型]一种螺钉垫片组合安装设备-CN201821564349.8有效
发明人：王永博 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺钉垫片组合安装设备，包括底座，所述底座前端滑动的设有基座、后端设有定位板；所述基座上安装有夹持机构；所述底座上安装有用于推动基座沿底座滑动的执行机构；基座包括对应设置的两支撑架，每一支撑架上均设有连接臂；连接臂一端固定于支撑架，另一端滑动的设置在底座两侧的滑槽内；靠近所述底座前端的下侧固定有支撑座，所述支撑架下端滑动的安装支撑座上。本实用新型结构布置合理，通过执行机构可以精确的调整夹爪的位置，方便作业生产，可控性强，螺钉垫片组合安装效率高，质量稳定。同时，在底座上预留了连接结构，定位板上预留了安装结构，为实现全自动化生产奠定了结构的基础。
底座滑动支撑架螺钉垫片组合安装本实用新型定位板连接臂预留全自动化生产安装支撑座安装结构底座两侧方便作业夹持机构结构布置连接结构质量稳定调整夹可控性支撑座滑槽下端生产

[实用新型]一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备-CN201821536704.0有效
发明人：王灿 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备，包括主框体，该主框体顶部设有上横梁、底部设有下横梁，在上横梁与下横梁之间设有立梁，在立梁上安装有驱动托盘架升降的提升机构；下横梁与主框体之间设有辅助连接梁；托盘架包括滑座以及滑座上的支撑座，所述支撑座上端设有托盘平台，且在支撑座上安装有用于推动托盘平台移动的驱动机构；立梁上设有基板，该基板上竖直的设有滑轨，所述滑座通过滑轨滑动的安装在基板上；基板顶端对应滑座设有限位止挡板。本实用新型通过控制提升机构动作，可以将托盘架升起到合适的高度，并且，可以通过控制驱动机构动作，将托盘平台上的物料推送至生产线的传送带上，实现自动化生产。
滑座托盘平台托盘架下横梁支撑座主框体基板立梁自动装配生产线本实用新型提升机构提升设备螺钉上横梁控制驱动机构自动化生产辅助连接滑轨滑动基板顶端驱动机构传送带止挡板上端滑轨竖直推送升降驱动移动

[发明专利]一种螺钉装配设备人工操作工位上的产品载具-CN201811097561.2在审
发明人：赵任平 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺钉装配设备人工操作工位上的产品载具，包括盘体，在盘体上对称设有左右两组定位结构，每一定位结构均包括弧状的限位板，限位板朝向盘体圆心的一侧形成定位面，该定位面上设有定位板；所述定位板靠近盘体圆心的一侧设有定位槽；两定位结构的限位板之间形成辅助定位槽道；所述盘体处于定位槽道的位置上设有数组定位孔。本发明设计合理，能够对不同结构形式的工件进行有效的限位。所设置的限位板、定位板以及辅助卡位板能够对工件的X、Y、Z方向形成可靠的限位，甚至能够避免工件转动移位，产品载具传输运行过程中稳定性高，确保产品不会脱离载具，成品质量得到保障。
限位板产品载具定位板盘体定位结构螺钉装配盘体圆心人工操作工位限位定位槽道辅助定位工件转动运行过程定位槽定位孔定位面卡位板移位槽道弧状两组数组载具对称传输脱离

[发明专利]一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备-CN201811097506.3在审
发明人：王灿 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备，包括主框体，该主框体顶部设有上横梁、底部设有下横梁，在上横梁与下横梁之间设有立梁，在立梁上安装有驱动托盘架升降的提升机构；下横梁与主框体之间设有辅助连接梁；托盘架包括滑座以及滑座上的支撑座，所述支撑座上端设有托盘平台，且在支撑座上安装有用于推动托盘平台移动的驱动机构；立梁上设有基板，该基板上竖直的设有滑轨，所述滑座通过滑轨滑动的安装在基板上；基板顶端对应滑座设有限位止挡板。本发明通过控制提升机构动作，可以将托盘架升起到合适的高度，并且，可以通过控制驱动机构动作，将托盘平台上的物料推送至生产线的传送带上，实现自动化生产。
滑座托盘平台托盘架下横梁支撑座主框体基板立梁自动装配生产线提升机构提升设备螺钉上横梁控制驱动机构自动化生产辅助连接滑轨滑动基板顶端驱动机构传送带止挡板上端滑轨竖直推送升降驱动移动

[发明专利]一种螺钉垫片组合安装设备-CN201811097467.7在审
发明人：王永博 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种螺钉垫片组合安装设备，包括底座，所述底座前端滑动的设有基座、后端设有定位板；所述基座上安装有夹持机构；所述底座上安装有用于推动基座沿底座滑动的执行机构；基座包括对应设置的两支撑架，每一支撑架上均设有连接臂；连接臂一端固定于支撑架，另一端滑动的设置在底座两侧的滑槽内；靠近所述底座前端的下侧固定有支撑座，所述支撑架下端滑动的安装支撑座上。本发明结构布置合理，通过执行机构可以精确的调整夹爪的位置，方便作业生产，可控性强，螺钉垫片组合安装效率高，质量稳定。同时，在底座上预留了连接结构，定位板上预留了安装结构，为实现全自动化生产奠定了结构的基础。
底座滑动支撑架螺钉垫片组合安装定位板连接臂预留全自动化生产安装支撑座安装结构底座两侧方便作业夹持机构结构布置连接结构质量稳定调整夹可控性支撑座滑槽下端生产

[发明专利]一种产品翻转装置-CN201811097510.X在审
发明人：马俊 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供本一种产品翻转装置，包括底座，在底座的下侧设有驱动单元，底座上侧安装有翻转单元；驱动单元包括推动底座在竖直方向移动的执行机构，该执行机构两侧还设有导向机构；所述翻转单元包括支架，安装在支架上的转动头，该转动头由驱动机构驱动旋转，在转动头上安装有夹持机构；所述夹持机构包括两对应设置的转动臂，此两转动臂间形成夹持工位。本发明结构简单，设计合理，能够方便的对产品进行翻转或角度调整操作，并且，可以在高度方向和水平方向均可以精确的调整位置，大大提高了生产效率，产品质量也最大限度的得到了保障。
底座翻转单元翻转装置夹持机构驱动单元转动臂支架转动竖直方向移动导向机构调整位置角度调整驱动机构驱动旋转生产效率转动头翻转工位夹持

[发明专利]全景扫描监控系统-CN201611087536.7在审
发明人：涂国煜;杜剑平;潜力 -专利权人： 北京弘益鼎视科技发展有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块、驱动控制模块、通讯模块、信息处理模块、图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块与第二成像模块与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转。本发明提供的全景扫描监控系统结构简单，并且能够用于形成高辨析度的图像。
成像模块全景扫描振镜镜片光线反射监控系统旋转平台自转入射正向图像监控系统结构驱动控制模块图像显示模块信息处理模块模块获取通讯模块同步旋转辨析度

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