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[发明专利]小管径非满管流量和浓度的测量装置及其测量方法-CN201710917728.4在审
发明人：夏丽娟;曲兆松;韩丽峰;郑钧;纪红军 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明小管径非满管流量和浓度的测量装置包括测量管、超声测距传感器、连通器、连接管、超声传感器、浮子、防溢挡板、法兰和处理器，在测量管的两端分别装有法兰，在接近测量管底部的径向对称位置处分别装有超声传感器，连通器装在与测量管直径等高的位置处，连接管的一端与测量管底部相连，另一端与连通器的底部相连，在连通器内装有浮子，在连通器的上端装有防溢挡板，超声测距传感器装在连通器的正上方，对准连通器内的浮子，两个超声传感器和超声测距传感器分别通过信息线与处理器相连；该装置可以测得水的流量和水的浓度，对海绵城市建设的研究具有重要价值。
小管径非满管流量浓度测量装置及其测量方法

[实用新型]用于海绵城市的智能监测系统-CN201720459439.X有效
发明人：曲兆松;王宇;宋晓强;任明轩 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于海绵城市的智能监测系统，它包括控制中心（1）、智能终端（3）和多个终端传感器（5）,智能终端（3）包括WiFi模块（2）和数据模块（4），WiFi模块（2）和数据模块（4）相连，多个终端传感器（5）分别通过信息线或LoRa无线与智能终端（3）的数据模块（4）相连，智能终端（3）的WiFi模块（2）通过GPRS/GSM与控制中心（1）相连，本实用新型的用于海绵城市的智能监测系统在无人值守的情况下，可以将多个传感器检测到的数据稳定地传输给控制中心，为海绵城市提供了可靠的数据。
用于海绵城市智能监测系统

[发明专利]多路跟踪视频快速切换方法-CN201410051226.4有效
发明人：曲兆松;夏丽娟;郑钧;任明轩;贺延雷 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明的多路跟踪视频快速切换方法，在河道（1）中运行着跟踪物（2），在河道（1）的上方均匀地架设着m个摄像机（3），在m个摄像机（3）中连续p个摄像机（2）将其拍摄的跟踪物（2）信号同步传输给PC机（4）的p个频道，当跟踪物（2）运行到第n个摄像机（3）的正下方时，删除第n‑1个摄像机输送给PC机（4）信号，然后将第n+p‑1个摄像机（1）信号传输到上述删除的第n‑1个摄像机所对应的PC机（4）的频道中；通过本发明，可大量的缩短视频的切换时间。切换时间的缩短，可缩小两个视频的叠加范围，即可有效捕捉视频下的跟踪物，同时，扩宽对跟踪物的速度要求。
跟踪视频快速切换方法

[实用新型]可拆卸的闸门装置-CN201720282534.7有效
发明人：曲兆松;唐晓龙;王宇 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种可拆卸的闸门装置包括密封垫、活动闸门和闸门框，可拆卸的闸门装置装在水槽的两个槽壁之间，其中两个闸门框分别靠在两个槽壁上，闸门框内有凹槽，两个闸门框的凹槽相对设置，活动闸门装在上述凹槽内，在闸门框上装有密封垫，密封垫的一端固定在闸门框上，密封垫的另一端顶住与闸门框接触的槽壁，密封垫的另一端与槽壁进行紧密接触；本实用新型的闸门装置不仅可以拆卸，而且还将闸门装置两侧的水进行密封，拆卸和安装都很方便。
可拆卸闸门装置

[实用新型]点流速测量的微型探头超声多普勒流速仪-CN201720282597.2有效
发明人：曲兆松;王帅;夏丽娟 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型的点流速测量的微型探头超声多普勒流速仪，它包括支架、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和控制器，第一探头、第二探头、第三探头和第四探头分别固定在支架上，第一探头、第二探头和第三探头位于支架的圆周上，它们彼此相隔120°，第四探头位于支架的圆心上，第一探头、第二探头、第三探头和第四探头分别通过信号线与控制器相连；本实用新型的点流速测量的微型探头超声多普勒流速仪适合手持短时测量，也适合固定后进行长时间测量；三个通道采集数据同时分别被三个存储器进行存储，所以最大程度保证了第一探头、第二探头和第三探头，这三个接收探头同时被采集。
流速测量微型探头超声多普勒

[发明专利]针对菲涅尔透镜产生的片光图的灰度处理方法-CN201410401394.1有效
发明人：贺益英;谭水位;赵懿珺;吴一红;曾利;曲兆松;郑钧;任明轩;徐泽杨;冯晶 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及针对菲涅尔透镜产生的明暗条纹片光图的灰度处理方法。首先采集片光图，获取该图中每个像素的灰度值。沿着平行于像素行的方向，将上述灰度场图平均分割成p行，再沿着垂直于像素行方向将上述灰度场图平均分割成q列，使该灰度场图分割成p行×q列个网格。设每个网格内有m行n列个像素，将每列的m个像素灰度值求和，得到n个和值。求取n个和值的最大值，并记录下其对应列号，即为最大值列号；保留最大值列号的灰度值或最大值列号及其左右的1‑2列的灰度值，将所有保留的列定义为此网格内的亮线列，而其余列的灰度值被赋值为零，求取p×q个网格的亮线列的平均灰度值，得到消除了暗线的片光图的灰度场图。
针对菲涅尔透镜产生片光图灰度处理方法

[发明专利]激光束片光源系统-CN201410401406.0有效
发明人：谭水位;贺益英;赵懿珺;吴一红;杨帆;曲兆松;郑钧;任明轩;徐泽杨;冯晶 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明激光片光源系统，它包括第一反射镜、第二反射镜、菲涅尔透镜、网格微调装置、氩离子激光器、换热器和冷却塔。换热器的一端与冷却塔形成外循环回路，换热器的另一端与氩离子激光器的谐振腔冷却室形成内循环回路，冷却水分别在外循环回路和内循环回路内循环。氩离子激光器发射出来的激光束依次通过网格微调装置、菲涅尔透镜、第二反射镜和第一反射镜。网格微调装置、氩离子激光器、菲涅尔透镜、第二反射镜和第一反射镜分别被安装在片光转向装置上。本发明的换热系统保障了激光器安全运行；网格微调装置可灵活调整大功率激光束的传输方位，同时片光转向装置可使片光的传输高度和方位得以灵活调节，极大地方便使用者变换测量断面。
激光束光源系统

[发明专利]基于列处理的PLIF浓度场标定方法-CN201410401387.1有效
发明人：赵懿珺;郑钧;贺益英;谭水位;吴一红;曾利;曲兆松;任明轩;徐泽杨;冯晶 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及基于列处理的PLIF浓度场标定方法，主要包含以下内容(1)样本溶液的配制方法；(2)获取均匀浓度样本的片光灰度场图，并将该图网格化；(3)以列处理方法获得各种浓度在激光片光照射下的无衰减灰度，求得浓度‑‑灰度关系曲线及方程；(4)以列处理方法获得各种浓度在激光片光照射下的沿光程向灰度衰减系数；(5)求得浓度与衰减系数关系曲线及方程；(6)在以上成果基础上，获得沿光程向灰度转化成浓度校正方法。
基于处理 plif 浓度标定方法

[发明专利]利用所拍摄的图像对两相流流场进行处理的方法-CN201710173380.2在审
发明人：曲兆松;刘俊星;任明轩;王希花 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明的利用所拍摄的图像对两相流流场进行处理的方法，包括将示踪粒子放入电解液中，开始电解并采集示踪粒子与气泡同时存在电解液中的图像；利用阈值分割得到只含有示踪粒子的图像和得到只含有气泡的图像；将得到的所有图像以32像素*32像素进行网格划分，对相邻帧的图像中的每个网格进行相似性的匹配，找出相邻帧的图像中相似网格和相似网格中的相匹配的示踪粒子，根据相匹配示踪粒子的位移与两帧图像之间的时间间隔计算出流体速度流场，同理得到相邻帧的图像中所有气泡的速度流场，将示踪粒子和气泡同时存在的图像进行上述计算得到流体与气泡两相的速度流场。
利用拍摄图像两相流流进行处理方法

[发明专利]管网流量的测量方法-CN201710263940.3在审
发明人：夏丽娟;郑钧;纪红军;王帅;刘佳星;姜冲;曲兆松 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明的管网流量的测量方法，它在管网的底部放置第一接收器、发射器和第二接收器，第一接收器、发射器和第二接收器沿着管网水流速方向放置，并且第一接收器和第二接收器分别放置在发射器的对称位置上，发射器的发射方向与水流方向垂直，该方法包括以下步骤将管网横截面在沿着发射器的发射方向上均匀地分成N份，并且计算出每份的面积；让发射器在发射方向上发射频率为f0的超声波，同时第二接收器和第一接收器接收由发射器发射的超声波在水中的反射频率f1和f2，同时接收该反射频率所处的发射方向与反射方向的夹角，将该水的流速乘以该水流速在步骤中每份面积，得到每份面积上的水流量，将每一份面积上的水流量相加，即得到了与发射器垂直的管网横截面上的水流量。
管网流量测量方法

[发明专利]使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法-CN201611167580.9在审
发明人：曲兆松;任明轩;王希花;刘俊星;王介重 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明的使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法，将至少两个相机分布在整个测量区域的不同位置，在每个相机的视野范围的测量区域内，标定出至少3个固定点，利用测量仪器获取出上述固定点的世界坐标；同时用每个相机对其所对应的测量区域进行拍摄，得到各相机的采集图片，在上述采集图片中获取固定点的图像坐标；根据固定点在采集图片中的图像坐标和新世界坐标，分别构建各个相机采集图片的坐标和新世界坐标的映射关系，以新世界坐标系中的至少3个固定点为基点，分别找出各个相机的采集图片所对应的新世界坐标系下的坐标，分别得到每个相机采集图片的映射图片；拼接后得到大范围表面流场图像。
使用拼接方式得到范围表面图像方法

[实用新型]水槽轨道高度调节装置-CN201620969066.6有效
发明人：曲兆松;邹祝;郑钧;张旭巍;宋晓强;王宇;李宇;陈继杰 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型的一种水槽轨道高度调节装置，它包括调节螺栓、下螺母、上螺母、紧固螺母和T型螺母，水槽轨道高度调节装置被安装在导轨和支撑梁之间，其中调节螺栓从下到上依次穿过下螺母、支撑梁和上螺母，并且下螺母和上螺母分别紧固在支撑梁的下表面上和上表面上，紧固螺母安装在调节螺栓的上端，T型螺母装在调节螺栓的顶端，并且T型螺母的左右伸出的翼翅套装在导轨内；实用新型的水槽轨道高度调节装置安装在支撑梁和导轨之间，起到支撑和调高导轨的作用，大大提升了水利量测设备纵向行走、测量的等高精度，且可方便、快捷进行安装及调高，提升了实验效率。
水槽轨道高度调节装置

[发明专利]一种基于最小值背景差分的PIV图像处理方法-CN201610926198.5在审
发明人：曲兆松;纪红军;刘俊星;王希花;任明轩 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于最小值背景差分的PIV图像处理方法，它包括以下方法拍摄一组PIV粒子原始图像；找出上述一组PIV粒子图像中同一图像坐标的像素最小值，将上述最小值组成一个背景图像；将该组PIV粒子原始图像与背景图像相减，得到去除噪声的PIV粒子图像，在现有的用均值、中值进行背景差分方法中，在原始图像与背景图像相减时，对相减出现负值的情况，直接赋值为0，这样就丢失了部分图像的信息。本发明与均值、中值背景差分的方法相比，最小值背景差分避免了原始图像与背景图像相减时出现负值的情况，更完整的保留了图像的信息。而且在背景提取的过程中，最小值背景提取的速度更快。
一种基于最小值背景 piv 图像处理方法

[发明专利]用于消除相机抖动的处理方法-CN201610631959.4在审
发明人：曲兆松;王希花;任明轩;纪红军 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明用于消除相机抖动的处理方法，包括：用相机拍摄出相邻的两帧图像即第一图像和第二图像，以第一图像为基础；在第一图像中找到3个至8个标定物,用3个至8个矩形画出上述3个至8个标定物的边界范围，并且找出上述3个至8个矩形的中心点坐标；在第二图像中进行搜索，得到3个至8个相应于第一图像中的标定物的第二图像中的3个至8个标定物，同样用3个至8个矩形画出上述3个至8个标定物的边界范围，并且找出上述3个至8个矩形的中心点坐标；建立关系式并计算得出K值；以第一图像中3个至8个标定物为基点，找出第二图像中运动的物体的每个坐标，然后计算出第二图像中运动的物体相应于第一图像各个坐标，根据这些坐标画出第三图像。
用于消除相机抖动处理方法

[实用新型]精密定位调节装置-CN201620654578.3有效
发明人：曲兆松;王宇;宋晓强;顾伟 -专利权人： 北京尚水信息技术股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型的精密定位调节装置包括：移动搭载架、行走器、L形支架、载物架、旋转轴和定位基座，在移动搭载架上装有导轨，在导轨上装有行走器，在行走器上固定有L形支架，L形支架的底边固定在行走器，L形支架的侧边固定有载物架，在载物架上装有定位基座，在载物架上装有旋转轴，旋转轴的一端与减速器的一端相连，减速器的另一端装有旋钮，在旋转轴上固定套装有至少一根连接杆的一端，连接杆的另一端固定在定位基座上，转动旋钮使得旋转轴进行微量转动，进而使定位基座绕着旋转轴进行微量摆动，以实现定位基座的精密定位，本实用新型的精密定位调节装置大大提升了标定组件的定位精度，且可方便、快捷地进行图像标定，提升了实验效率。
精密定位调节装置