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[实用新型]井口对中装置及具有其的修井装备-CN201821572713.5有效
发明人：刘芳 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井口对中装置及具有其的修井装备，井口对中装置用于将设备对中井口，井口对中装置包括：支撑机构，用于连接和支撑设备；竖直移动机构，支撑机构设置在竖直移动机构上，竖直移动机构用于带动设备沿竖直面移动；水平移动机构，竖直移动机构设置在水平移动机构上，竖直移动机构用于带动设备沿水平面移动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中不易将设备对中井口的问题。
竖直移动机构井口对中装置水平移动机构本实用新型修井装备支撑机构支撑设备竖直面移动

[实用新型]修井装备-CN201821573528.8有效
发明人：刘芳 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种修井装备，包括：井口对中装置，井口对中装置用于将防喷器组件对中井口；升降装置，可移动地设置在井口对中装置上，升降装置用于升降管柱；旋扣装置，设置在升降装置上，旋扣装置用于将两个管柱连接或分离；管箍检测器，用于检测管柱的位置，以对管柱进行定位。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的修井作业劳动强度大、生产效率低的问题。
井口对中装置升降装置本实用新型修井装备旋扣装置检测器可移动地设置防喷器组件生产效率修井作业检测管升降管对管管箍管柱

[实用新型]排管装备-CN201821572695.0有效
发明人：刘芳 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G67/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排管装备，包括：运输车；管柱仓，设置在运输车上，管柱仓用于存放管柱；抓管机械手，用于抓取和释放管柱；输送装置，设置在运输车上，抓管机械手设置在输送装置上，输送装置用于移动抓管机械手。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中取放管柱劳动强度大、生产效率低的问题。
抓管机械手输送装置管柱本实用新型排管抓取生产效率存放管释放管运输车取放运输移动

[实用新型]一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置-CN201821080194.0有效
发明人：刘芳 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置，属于石油修井起下油管装置技术领域，用于与固定井架式不压井作业装置配合使用，包括管箍测定装置、液压钳装置、平台机械手机构、运管机、液压及电气控制系统；管箍测定装置用于将油管接箍限定到井口的预设位置；液压钳装置用于完成油管接箍的上扣或卸扣作业；平台机械手机构用于完成从液压钳装置到运管机的油管转接作业；运管机用于将油管转移到所需位置。本实用新型还公开了一种含有上述起下管自动化系统的带压作业装置；本实用新型代替了取放油管和上卸油管的全部人工操作过程，解决了诸多难题。
本实用新型液压钳运管机下管井口自动化操作系统机械手机构测定装置带压作业油管接箍油管管箍不压井作业装置带压作业装置电气控制系统人工操作过程装置技术领域自动化系统固定井架起下油管石油修井油管转移预设位置转接卸油管取放上扣卸扣

[实用新型]一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置-CN201821080886.5有效
发明人：刘芳 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置，属于石油修井起下油管装置技术领域，用于与固定井架式不压井作业装置配合使用，包括管箍测定装置、液压钳装置、平台机械手机构、运管机、液压及电气控制系统和管排架组立；管箍测定装置用于将油管接箍限定到井口的预设位置；液压钳装置用于完成油管接箍的上扣或卸扣作业；平台机械手机构用于完成从液压钳装置到运管机的油管转接作业；管排架组立用于设置在井场地面存放油管；运管机用于将油管转移到所需位置。本实用新型还公开了一种含有上述起下管自动化系统的带压作业装置；本实用新型代替了取放油管和上卸油管的全部人工操作过程，解决了诸多难题。
本实用新型液压钳运管机油管下管井口自动化操作系统机械手机构测定装置带压作业油管接箍管排架管箍组立不压井作业装置带压作业装置电气控制系统人工操作过程装置技术领域自动化系统固定井架井场地面起下油管石油修井油管转移预设位置转接卸油管取放上扣卸扣

[发明专利]排管装备-CN201811125819.5在审
发明人：刘芳 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种排管装备，包括：运输车；管柱仓，设置在运输车上，管柱仓用于存放管柱；抓管机械手，用于抓取和释放管柱；输送装置，设置在运输车上，抓管机械手设置在输送装置上，输送装置用于移动抓管机械手。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中取放管柱劳动强度大、生产效率低的问题。
抓管机械手输送装置管柱排管抓取生产效率存放管释放管运输车取放运输移动

[发明专利]一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置-CN201810747044.9在审
发明人：刘芳 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置，属于石油修井起下油管装置技术领域，用于与固定井架式不压井作业装置配合使用，包括管箍测定装置、液压钳装置、平台机械手机构、运管机、液压及电气控制系统；管箍测定装置用于将油管接箍限定到井口的预设位置；液压钳装置用于完成油管接箍的上扣或卸扣作业；平台机械手机构用于完成从液压钳装置到运管机的油管转接作业；运管机用于将油管转移到所需位置。本发明还公开了一种含有上述起下管自动化系统的带压作业装置；本发明代替了取放油管和上卸油管的全部人工操作过程，解决了诸多难题。
液压钳运管机下管井口自动化操作系统机械手机构测定装置带压作业油管接箍油管管箍不压井作业装置带压作业装置电气控制系统人工操作过程装置技术领域自动化系统固定井架起下油管石油修井油管转移预设位置转接卸油管取放上扣卸扣

[实用新型]插装式液控单向阀-CN03240555.3无效
发明人：李生录 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2003-03-13 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种插装式液控单向阀，由阀体和阀芯组件组成，所述的阀芯组件的一端装在阀体内，与阀体的内腔螺纹联结，阀芯组件的另一端伸出阀体，所述的阀芯组件的螺堵旋入伸出阀体的阀壳的一端，阀杆的一端装在阀壳的内腔，另一端在阀壳的内腔外，在伸出阀壳的阀杆的一端装有柱塞，其中：柱塞与阀杆之间由限位销和锁紧套固定，在靠近柱塞一侧的阀杆上装有阀锥，在阀芯组件的径向的阀体的凹槽内装有阀垫座，阀垫座的内径滑动地套装在柱塞上，在阀壳与阀垫座之间装有阀垫，限位销和锁紧套的径向尺寸大于阀垫座的内径，与现有的顶杆式液控单向阀相比，本实用新型的插装式液控单向阀结构紧凑，集成性好，阀芯组件可整体插入安装到阀体中。
插装式液控单向阀

[实用新型]液控截止阀-CN03240513.8无效
发明人：高希民 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2003-03-12 - 公布日： 2004-02-11 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种液控截止阀，包括主阀，其阀体上具有进、出液流道、连通流道。在主阀体上端装有先导阀，主阀体上部设有阀芯，阀芯内具有控制腔室，主阀体内设有与液体相通的控制液流道I。先导阀包括先导阀体、阀杆，二者之间装有压紧套、阀座。阀座与阀杆右端部由螺纹连接；先导阀体上设有与控制液流道I相通的控制液流道II、与控制腔室相通的控制液流道III、与大气相通的空气通道；阀杆上具有阀锥，阀锥左、右两侧与压紧套、阀座之间分别具有左、右间隙，压紧套上具有连通控制液流道II和左间隙的通孔，阀杆上阀锥右侧具有连通右间隙和空气通道的大气流道。阀座左端具有凸环，其上具有与控制液流道III相通的通孔，阀锥的左、右锥分别与压紧套和阀座配合工作。
截止阀

[实用新型]手动操纵阀-CN03240514.6无效
发明人：饶明杰 -专利权人： 北京威力清矿山控制技术有限公司
申请日： 2003-03-12 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种手动操纵阀，包括凸轮操纵机构和阀体，阀体的回液管相互串通，阀体上两个沿纵向并列的通孔内分别安装有一套阀芯组件，每套阀芯组件包括顶杆套，回液阀套和芯套，所述顶杆套的下端与所述回液阀套的顶端相连接，回液阀套的下端与所述芯套的顶端相连接。当手动操纵阀上的某个阀芯组件上的零部件出现故障时，可将该阀芯组件整个取出，再换上备用的阀芯组件，即可完成对损坏的手动操纵阀的修理。其目的是提供一种现场维修方便，可降低设备的维修成本，提高设备的完好率的手动操纵阀。
手动操纵

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