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[发明专利]模块式万向加载试验装置-CN201610391961.9有效
发明人：王涛;周惠蒙;李梦宁;滕睿;李海洋;高生 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：模块式万向加载试验装置，涉及一种结构试验加载装置。本发明的目的是解决试验体空间多自由度耦合加载和多维力/位移混合控制的问题。本发明包括上台面、下台面、作动器、力传感器、位移传感器、机械万向铰、下位机控制器、坐标转换器、模式控制器、上位机控制器、系统集成控制器、数值子结构。本发明采用并联运动机制实现空间任意方向的位移加载的能力，采用双闭环控制策略实现加载装置多自由度力和位移的混合控制，本发明轴向加载能力大，可解决空间加载装置力控制加载难题，可以进行混合试验，并能组合多模块对复杂构件加载。
模块万向加载试验装置

[发明专利]三向六自由度力位移混合控制方法-CN201610279909.4有效
发明人：周惠蒙;王涛;李梦宁;滕睿;李海洋;高生 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：三向六自由度力‑位移混合控制方法，涉及一种结构试验加载控制方法。本发明以解决现有结构试验装置由于作动器之间的耦合无法实现多维空间加载的力‑位移混合控制问题为目标，达到准确再现结构真实受力状态的目的。本发明包括信号输入模块、笛卡尔坐标系命令、笛卡尔坐标系响应、比较环节、误差、鲁棒控制模块、控制量、力‑位移转换系数、位移命令、笛卡尔坐标系到作动器空间转换矩阵、作动器伸缩量命令、作动器、试验体、高精度力/位移传感器、作动器空间响应和作动器空间到笛卡尔坐标系转换矩阵。本发明采用外环控制实现空间多自由度控制之间的解耦，采用多输入多输出鲁棒控制模块解决加载装置几何非线性和试验体材料非线性引起的控制难题。
自由度位移混合控制方法

[发明专利]带延性耗能连接件的装配式双层钢板摇摆墙-CN201610279908.X有效
发明人：王津;王涛;黄飒 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种带延性耗能连接件的装配式双层钢板摇摆墙结构，用于框架结构建筑在地震中的耗能和减震。本发明的摇摆墙结构由双层钢板墙，主体框架结构，延性耗能连接件，墙底铰支座，柔性填充材料，侧向定位螺栓构成。在双层钢板墙和主体框架结构之间采用装配式的延性耗能连接件进行连接，增强了结构在地震下的耗能能力；双层钢板墙底部设置墙底铰支座，保证充分的摇摆性能；墙体与框架梁平齐的位置设置条形螺栓孔，通过侧向定位螺栓连接墙体及框架梁，保证双层钢板墙顶部水平位移与框架梁水平位移相同；双层钢板墙段间采用螺栓连接；双层钢板墙穿楼板处需在楼板相应位置开洞，并在楼板与双层钢板墙间填充柔性材料，防止两者直接碰撞。
延性耗能连接装配式双层钢板摇摆

[发明专利]采用等应力线优化的装配式软钢阻尼器-CN201610317439.6有效
发明人：王涛;朱柏洁;王津;张令心 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用软钢面内屈服变形机制耗散振动能量的阻尼器，用于房屋建筑的消能减震。本发明的采用等应力线优化的装配式软钢阻尼器包括软钢耗能片，防屈曲夹板，L型连接板，锚固钢板，聚四氟乙烯板，预压紧固螺栓，摩擦型高强连接螺栓，限位螺栓，预埋锚固钢筋，柔性填充材料构成。本发明的采用等应力线优化的装配式软钢阻尼器可作为建筑功能的分割元件安装在结构中，不承担竖向荷载；在遭受到风荷载或者地震荷载作用时，软钢耗能片变形时产生的弹塑性滞回性能耗散风荷载或者地震荷载输入的能量，从而保护结构的主要构件；软钢耗能片采用等应力线进行优化，大幅度降低耗能片的累积塑性变形，增强其低周疲劳性能。
采用应力优化装配式软钢阻尼

[实用新型]采用等应力线优化的装配式软钢阻尼器-CN201620435658.X有效
发明人：王涛;朱柏洁;王津;张令心 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用软钢面内屈服变形机制耗散振动能量的阻尼器，用于房屋建筑的消能减震。本实用新型的采用等应力线优化的装配式软钢阻尼器包括软钢耗能片，防屈曲夹板，L型连接板，锚固钢板，聚四氟乙烯板，预压紧固螺栓，摩擦型高强连接螺栓，限位螺栓，预埋锚固钢筋，柔性填充材料构成。本实用新型的采用等应力线优化的装配式软钢阻尼器可作为建筑功能的分割元件安装在结构中，不承担竖向荷载；在遭受到风荷载或者地震荷载作用时，软钢耗能片变形时产生的弹塑性滞回性能耗散风荷载或者地震荷载输入的能量，从而保护结构的主要构件；软钢耗能片采用等应力线进行优化，大幅度降低耗能片的累积塑性变形，增强其低周疲劳性能。
采用应力优化装配式软钢阻尼

[实用新型]模块式万向加载试验装置-CN201620542587.3有效
发明人：王涛;周惠蒙;李梦宁;滕睿;李海洋;高生 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：模块式万向加载试验装置，涉及一种结构试验加载装置。本实用新型的目的是解决试验体空间多自由度耦合加载和多维力/位移混合控制的问题。本实用新型包括上台面、下台面、作动器、力传感器、位移传感器、机械万向铰、下位机控制器、坐标转换器、模式控制器、上位机控制器、系统集成控制器、数值子结构。本实用新型采用并联运动机制实现空间任意方向的位移加载的能力，采用双闭环控制策略实现加载装置多自由度力和位移的混合控制，本发明轴向加载能力大，可解决空间加载装置力控制加载难题，可以进行混合试验，并能组合多模块对复杂构件加载。
模块万向加载试验装置

[实用新型]带延性耗能连接件的装配式双层钢板摇摆墙-CN201620382347.1有效
发明人：王津;王涛;黄飒 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种带延性耗能连接件的装配式双层钢板摇摆墙结构，用于框架结构建筑在地震中的耗能和减震。本实用新型的摇摆墙结构由双层钢板墙，主体框架结构，延性耗能连接件，墙底铰支座，柔性填充材料，侧向定位螺栓构成。在双层钢板墙和主体框架结构之间采用装配式的延性耗能连接件进行连接，增强了结构在地震下的耗能能力；双层钢板墙底部设置墙底铰支座，保证充分的摇摆性能；墙体与框架梁平齐的位置设置条形螺栓孔，通过侧向定位螺栓连接墙体及框架梁，保证双层钢板墙顶部水平位移与框架梁水平位移相同；双层钢板墙段间采用螺栓连接；双层钢板墙穿楼板处需在楼板相应位置开洞，并在楼板与双层钢板墙间填充柔性材料，防止两者直接碰撞。
延性耗能连接装配式双层钢板摇摆

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