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[发明专利]一种双余度数据总线的同步系统及方法-CN202110883567.8有效
发明人：熊小军;胡博;赵安才 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：一种双余度数据总线的同步系统，包括，两个同步信号发起单元、两个同步信号接收单元，其中，两个所述同步信号发起单元之间互为余度关系；两个所述同步信号接收单元之间互为余度关系；两个所述同步信号发起单元分别生成同步脉冲信号并进行同步，将同步后的主、备同步脉冲信号发送给所述同步信号接收单元；两个所述同步信号接收单元，跟随所述同步信号发起单元生成的同步信号；两个所述同步信号发起单元和两个所述同步信号接收单元，根据所述同步信号的相位，确定本地数据的发送时机和接收时机。本发明还提供一种双余度数据总线的同步方法，能够稳定无间断地在飞控计算机的不同的异步工作的扩展板卡之间实现时间同步，达到同步数据传输的目的，并根据各个扩展板卡的实际工作需求简化了系统架构，从而使不同的异步工作的板卡之间的同步数据传输成为一项简单易行的工作。
一种度数总线同步系统方法

[发明专利]起落架舱门联动机构、系统及无人机-CN202111554366.X有效
发明人：孙亚东;高杨;王红梅;苏云峰 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种起落架舱门联动机构、系统及无人机。该起落架舱门联动机构包括：横梁；鹅颈铰链，其外侧铰接于起落架舱底壁，其内侧固定于起落架舱门；换向组件，包括：后转轴，其底座固定于起落架舱侧壁；后摇臂，其上端与后转轴的转轴铰接；第一传动组件，其前端连接至横梁，其后端铰接于后摇臂的中部；第二传动组件，其上端铰接于后摇臂的下端，其下端铰接于鹅颈铰链的中部。本发明无需单独的驱动机构，其驱动来源分别为起落架、扭簧、自身重力，同时无需额外布置控制系统，系统简单；同时，整套机构不需要液压传动机构，降低了设备成本和故障率。
起落架舱门联动机构系统无人机

[实用新型]无人机托架-CN202222555848.3有效
发明人：郑燕武;张朔;杜洁琼;吕志斌;刘松 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机托架，通过更换机身托架本体，用以适应不同机身截面尺寸、形状的无人机机身，达到一架多用的目的。本实用新型只需配置不同的机身托架本体，利用同一托架即可完成不同机身的托举运输，大大降低了制造成本。
无人机托架

[实用新型]H型尾翼及应用其的无人机-CN202223375061.5有效
发明人：姚要要;宋立辉;吴骏雄;翟盛;于怿男 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U30/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种H型尾翼及应用其的无人机。该H型尾翼包括：分别设置于左右两侧的左垂尾和右垂尾；以及，连接于左垂尾和右垂尾两者中部的平尾；左垂尾和右垂尾均包括：垂尾本体；以及，铰接于垂尾本体后方的方向舵；平尾包括：平尾本体；以及，铰接于平尾本体后方的升降舵；其中，平尾本体的后部两侧开设有提供方向舵内侧偏转空间的三角形缺口。本实用新型中，H型尾翼会改变尾段的固有模态振型和频率，减少尾部颤振的情况，提高无人机的颤振速度；三角形缺口为方向舵的偏转提供了充分的空间。
尾翼应用无人机

[发明专利]襟翼-CN202211102595.2有效
发明人：刘松;杜洁琼;张朔;尚晓冬;孙亚东;林会杰 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种襟翼，通过驱动组件驱动襟翼本体发生运动，襟翼本体带动滑轮部件沿滑动组件中的滑轨部件进行滑动，使得襟翼本体相对于机翼发生偏转。本发明由于采用滑轮部件在滑轨部件进行圆弧状运动的方式，大幅降低了襟翼的高度，从而降低了所需整流罩的高度，减小了阻力。
襟翼

[实用新型]一种发电机性能测试系统-CN202222627784.3有效
发明人：高亮;陈林;张建营;齐翠艳;马骏驰;王恩臻 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发电机性能测试系统，发电机通过磁力联轴器与微型涡喷发动机磁力连接，还包括第一移动装置；第二移动装置，通过第一滑块与第一移动装置滑动连接；用于固定发电机的安装平台，通过第二滑块与第二移动装置滑动连接，第二滑块的运动方向垂直于第一滑块的运动方向；用于固定微型涡喷发动机的机架；以及用于测试发电机性能的测试装置。通过调整发电机与微型涡喷发动机之间的气隙，实现测量发电机在磁力耦合结构的不同气隙下的性能指标。
一种发电机性能测试系统

[发明专利]无人机转向系统、无人机-CN202211634177.8在审
发明人：郝新琛;曾庆国;于怿男;张威;王璠 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机转向系统、无人机。该无人机转向系统安装于前起落架上，前起落架包括；支柱；连接于支柱下方，并可相对于支柱转动的支柱活塞杆；其中，支柱活塞杆上设置有转动卡箍；无人机转向系统包括：固定于支柱上的转向舵机，其输出轴竖直向下设置；水平设置的机械摇臂，其第一端连接至转向舵机的输出轴；水平设置的减摆器，其缸筒侧面的支耳枢接至机械摇臂的第二端，其筒身前端的活塞杆第一端连接至转动卡箍；其中，转向舵机、机械摇臂、减摆器串行连接；减摆器为活塞式减摆器，其内部设置有可更换的活塞调节阻尼。本发明中，转向舵机、机械摇臂、减摆器串行连接，连接方式简单，组成可靠，能够减少结构间隙，提高传动效率。
无人机转向系统

[发明专利]空气辅助燃油喷射系统-CN202211144572.8在审
发明人：张建营;陈林;陈羽;齐翠艳;高伟冲 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F02M67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气辅助燃油喷射系统，包括：喷射单元，包括：燃油喷射器和空气辅助喷射器；集成块，其内部开设有第一燃油腔、第一空气腔、喷射单元安装结构；喷射单元安装结构包括：在集成块内开设的燃油喷射器安装腔、空气辅助喷射器安装腔，燃油喷射器安装腔和空气辅助喷射器安装腔在集成块内侧连通且两者的中心轴线非共线；其中，燃油喷射器的进油口连通至第一燃油腔；燃油喷射器的喷油口连接至空气辅助喷射器的油气混合气进口且与第一空气腔相连通。本发明提高了集成度，减少了橡胶管路的使用，避免了管路泄漏、管路卡箍失效等问题，提高了装置的可靠性。
空气辅助燃油喷射系统

[实用新型]小翼连接结构及应用其的翼尖小翼、无人机-CN202222677209.4有效
发明人：郑燕武;杜洁琼;张朔;吕志斌;林会杰;杨卓 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小翼连接结构及应用其的翼尖小翼、无人机。该小翼连接结构包括：外翼连接肋；小翼连接肋，包括：m个第一连接件，m≥1；梁盒和小梁，两者连接于外翼连接肋和小翼连接肋之间；其中，在外翼连接肋、小翼连接肋、梁盒、小梁之间围出一设备舱。本实用新型中，设备舱可以容纳机载设备，从而解决了翼尖小翼承载设备的问题。
连接结构应用翼尖小翼无人机

[实用新型]一种集成燃油阀座-CN202221757376.3有效
发明人：高伟冲;陈林;赵斌;李玲 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F02C7/232 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集成燃油阀座，包括：燃油泵、点火燃油电磁阀、主燃油电磁阀、油滤、燃油阀座、燃油阀座端盖。燃油泵、燃油电磁阀、油滤及燃油阀座端盖安装固定在燃油阀座上，燃油泵在阀座入口提供具有一定压力的燃油，经过滤的燃油，一路在点火燃油电磁阀控制下喷向点火头，用于点火，另一路在主电磁阀控制下喷向燃烧室，用于主燃烧。本实用新型将燃油泵、油滤及点火燃油电磁阀和主燃油电磁阀集成到一个模块，减轻了燃油系统的总重量，同时保证了点火油路和主油路的功能，进而减轻整个发动机的总重量。
一种集成燃油

[实用新型]集成块及应用其的空气辅助燃油喷射系统-CN202222486463.6有效
发明人：张建营;陈林;陈羽;齐翠艳;高伟冲 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F02M67/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成块及应用其的空气辅助燃油喷射系统。该集成块内部开设有第一燃油腔、第一空气腔、喷射单元安装结构；第一燃油腔、第一空气腔为在集成块内开设的沿直线延伸的腔室，两者平行设置；喷射单元安装结构包括：在集成块内开设的燃油喷射器安装腔、空气辅助喷射器安装腔，两者在集成块内部连通且两者中心轴线非共线。本实用新型通过上述方式，一方面通过开设于集成块内部的通路实现流体传输，避免了管路泄漏、管路卡箍失效而带来的传输不可靠风险，同时对燃油喷射器和空气辅助喷射器也形成了保护；另一方面规整了整个空气辅助燃油喷射系统，提高了集成度，使其更加紧凑，更有利于运输和安装维护。
集成块应用空气辅助燃油喷射系统

[实用新型]燃烧室蒸发管及包括其的涡喷发动机-CN202222250457.0有效
发明人：崔武升;陈林;张维军;李玲;赵斌 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F23R3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃烧室蒸发管及包括其的涡喷发动机。其中，燃烧室蒸发管包括：蒸发管本体，其内侧形成进气通道；蒸发管本体的出口端开设有掺混槽，且该掺混槽的延伸方向与蒸发管本体的轴向所成的夹角介于5°～85°之间。本实用新型可以有效改善燃烧室内燃油雾化蒸发效果，提升微型燃烧室内的燃烧效率。
燃烧室蒸发包括喷发动机

[发明专利]一种倾转翼无人机-CN202210959910.7在审
发明人：白强强;张朔;梁阳;郑燕武 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种倾转翼无人机，包括：机身1、对称设置在机身1两侧的机翼2、设置在机身1的V型尾翼3、偶数个机翼螺旋桨4、1个尾部螺旋桨5和插耳结构6；其中：机翼螺旋桨4固定在两侧的机翼2上，对称分布，机翼螺旋桨4的拉力方向沿机翼2的弦长方向向前，并在机翼2倾转的带动下倾转；尾部螺旋桨5沿机身1的中轴线通过插耳结构6固定于机身1的尾端，以平行于翼展方向为轴倾转；当无人机垂直起降和定点悬停时，机翼螺旋桨4向上倾转至其旋转面与地面平行，尾部螺旋桨5向下倾转至其旋转面与地面平行。
一种倾转翼无人机

[发明专利]无人设备及其远程控制系统-CN202210450426.1在审
发明人：叶耀川;李宝安 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N21/236 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人设备及其远程控制系统。该无人设备包括：设备本体；影像设备，安装于设备本体上；设备声音模组，包括：拾音器，安装于设备本体上；声电转换装置，电性连接于拾音器；设备状态监测装置，安装于设备本体上；设备数据同步装置，电性连接于影像设备、声电转换装置、设备状态监测装置，其将环境影像数据、环境声音数据、设备状态数据合成编码为同步上传数据；设备通信装置，电性连接于设备数据同步装置，并通过公共数据网络电性连接至远程控制系统。本发明可以将无人设备侧所有监测数据及音/视频实时同步传输到远程控制中心，以满足远程控制中心听、说、看及操作控制的需求。
无人设备及其远程控制系统

[实用新型]无人设备及其远程控制系统-CN202220997291.6有效
发明人：叶耀川;李宝安 -专利权人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人设备及其远程控制系统。该无人设备包括：设备本体；影像设备，安装于设备本体上；设备声音模组，包括：拾音器，安装于设备本体上；声电转换装置，电性连接于拾音器；设备状态监测装置，安装于设备本体上；设备数据同步装置，电性连接于影像设备、声电转换装置、设备状态监测装置，其将环境影像数据、环境声音数据、设备状态数据合成编码为同步上传数据；设备通信装置，电性连接于设备数据同步装置，并通过公共数据网络电性连接至远程控制系统。本实用新型可以将无人设备侧所有监测数据及音/视频实时同步传输到远程控制中心，以满足远程控制中心听、说、看及操作控制的需求。
无人设备及其远程控制系统

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