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[实用新型]扫描式光电雷达-CN201620722582.9有效
发明人：车国锋 -专利权人： 北京北方猎天科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描式光电雷达，包括反光镜、光学采集装置、摆头装置和传动装置；摆头装置包括：设于所述反光镜中预设反光镜背面的驱动轴，用于驱动所述预设反光镜往复转动；转速控制单元，用于根据所述扫描式光电雷达扫描时的转速，确定所述预设反光镜在预设方向上的对应转速；启动控制单元，用于在所述预设反光镜的转动方向为所述预设方向时，启动所述扫描式光电雷达的光学采集装置进行空间信息的采集；所述传动装置与所述扫描式光电雷达的外壳顶端连接，用于驱动所述扫描式光电雷达进行预设转速的转动。本实用新型实施例中扫描式光电雷达的光学采集装置并非制冷型的线阵探测器，而是价格低廉的面阵光学采集装置，所以也就可以有效的降低扫描式光电雷达的整体成本。
扫描光电雷达

[实用新型]一种扫描式光电雷达-CN201620722581.4有效
发明人：车国锋;王贤会 -专利权人： 北京北方猎天科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描式光电雷达，包括驱动装置、间歇运动机构、光学采集装置、仰角控制台和控制装置；驱动装置用于驱动所述间歇运动机构的驱动轴转动；间歇运动机构的从动轴与光学采集装置的转接部连接；光学采集装置由转接部驱动做间歇性转动；控制装置用于当从动轴处于静止状态时启动光学采集装置进行空间信息的采集；仰角控制台用于控制光学采集装置的仰角。本实用新型中的扫描式光电雷达，可以为光学采集装置设有足够时长的积分时间，所以采用普通光学采集装置即可采集到具有实用价值的图像；也就是说，本实用新型实施例中扫描式光电雷达的光学采集装置并非制冷型的线阵探测器，而是价格低廉的普通光学采集装置，所以也就可以有效的降低扫描式光电雷达的整体成本。
一种扫描光电雷达