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[发明专利]一种反式电子内窥镜-CN202310901787.8在审
发明人：董国庆;肖君;傅子明 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种反式电子内窥镜，涉及医学诊断器械技术领域，为解决不便于多人协作完成内窥镜手术的问题而发明。所述反式电子内窥镜，包括：导管，所述导管包括远端部、近端部和连接于所述远端部与所述近端部的中间部；在所述导管的近端部连接有手柄，在所述导管的远端部设有摄像单元安装部；以及摄像单元，所述摄像单元安装在所述摄像单元安装部；其中，所述摄像单元的视场角偏向于所述导管的近端部。本申请实施例适用于多人协作使用内窥镜对腹腔、膀胱、鼻腔和颅底等部位进行检查的视频场景中。
一种反式电子内窥镜

[发明专利]光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3D内窥镜及成像系统-CN202310613549.7在审
发明人：董国庆;李琦 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3D内窥镜及成像系统，为解决3D成像的内窥镜的结构复杂的问题而发明。所述内窥镜包括：一物镜，设在内窥镜的远端，用于收集内窥镜的远端端部外侧待观察的目标物所反射的光；中继光学系统，设在物镜的像侧，用于将光传输到放大单元；以及放大单元，设在中继光学系统的像侧，用于将光传输到第一摄像单元和第二摄像单元；第一摄像单元，设在中继光学系统的像侧，用于接收光并基于光生成目标物的第一图像；第二摄像单元，设在中继光学系统的像侧，用于接收光并基于光生成目标物的第二图像。本发明实施例适用于使用内窥镜对腹腔、膀胱、鼻腔和颅底等部位进行检查的视频场景中。
光学系统成像单元一体化设计旋转内窥镜系统

[发明专利]一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜-CN202010336268.8有效
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本申请的实施例公开一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜，涉及医疗技术领域，为便于缩短手术或检查的时间而发明。所述内窥镜镜头冲洗方法，包括：获取内窥镜镜头采集的图像；根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物；若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。本申请适用于对内窥镜镜头进行冲洗。
一种内窥镜镜头冲洗方法装置

[发明专利]一种单目电子硬管内窥镜及其制造方法-CN201910697847.2有效
发明人：董国庆;高新杰 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种单目电子硬管内窥镜及其制造方法，涉及医疗器械技术领域。所述单目电子硬管内窥镜包括管体，在所述管体第一端图像传感器，所述管体轴向上设有照明通道，所述照明通道至少设有位于管体第一端的开口，且所述开口位于图像传感器侧部。由于将所述图像传感器设于管体的第一端，即通常意义上在应用时管体的前端，可以缩短目标物在进入图像传感器成像之前所经过的投射路径，从而在一定程度上可减少成像过程可能产生的显色性能下降，图像周边的变形，可视角度的变小及图像噪声。本发明适用于内科检查及手术中。
一种电子内窥镜及其制造方法

[发明专利]一种术野图像采集装置及方法-CN202210700019.1在审
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种术野图像采集装置及方法，涉及医疗器械技术领域。为解决医生在内窥镜手术中的操作量较大的问题而发明。所述术野图像采集装置及方法，包括：内窥镜，在所述内窥镜上设有图像采集单元，所述内窥镜的一端设有术野观察部；机械臂，所述机械臂包括至少两个关节，所述内窥镜设在所述机械臂的远端；机械臂控制台，所述机械臂与所述机械臂控制台电连接，且所述机械臂控制台与所述图像采集单元电连接。适用于需要减小医生在内窥镜手术中操作量的应用场景。
一种图像采集装置方法

[实用新型]一种胃镜-CN202220439508.1有效
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种胃镜，涉及医疗器械技术领域。有利于改善胃镜主体管的柔韧性及刚性，从而便于对胃镜在人体内的主体管操作控制。包括：手柄、主体管及牵引件，手柄包括壳体，壳体外部设有牵引件调节柄，壳体内的腔体中设有牵引件调节轴，牵引件调节轴与所述牵引件调节柄相连接；主体管上沿所述主体管的轴向至少设有图像采集通道，图像采集通道与壳体内部相连通；主体管的后端连接在所述手柄上，牵引件的一端连接于所述牵引件调节轴上，另一端固定穿设于所述主体管中；主体管包括内软管在所述内软管外圆周面上缠绕有蛇骨状结构体，在蛇骨状结构体的外侧包裹有胶皮层。本实用新型适用于消化科胃部检查及手术治疗场景。
一种胃镜

[实用新型]一种可旋转电子硬管内窥镜-CN202122924092.0有效
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可旋转电子硬管内窥镜，涉及医疗器械技术领域，可以较为省力的改变观察视角，从而便于扩大视场范围。包括：操作手柄，所述操作手柄的第一端安装有内镜管，所述内镜管的前端安装有摄像头，所述操作手柄的第一端到第二端之间具有第一通道；外镜管座，所述外镜管座中安装有外镜管；转轮，所述转轮的第一端到第二端之间具有第二通道，所述外镜管座的第二端固定连接于所述转轮的第二通道中，所述操作手柄的第一端从所述第二通道的第二端穿过所述转轮，且所述内镜管位于所述外镜管中，所述操作手柄相对于所述转轮可转动设置。本实用新型适用于临床医疗检查与手术中。
一种旋转电子内窥镜

[实用新型]一种耳内窥镜-CN202120116887.6有效
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B1/227 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种耳内窥镜，涉及医疗器械技术领域，为既能对耳内进行手术，又能对耳内进行清洗而发明。所述耳内窥镜包括：本体，在所述本体的第一端连接有探测管，所述探测管的前端设有摄像头；在所述探测管内设有冲洗通道。本申请实施例适用于对患者耳内进行检查。
一种内窥镜

[发明专利]一种可旋转电子硬管内窥镜-CN202111417723.8在审
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可旋转电子硬管内窥镜，涉及医疗器械技术领域，可以较为省力的改变观察视角，从而便于扩大视场范围。包括：操作手柄，所述操作手柄的第一端轴向安装有内镜管，所述内镜管的前端安装有摄像头，所述操作手柄的第一端到第二端之间具有第一通道；外镜管座，所述外镜管座中安装有外镜管；转轮，所述转轮的第一端到第二端之间具有第二通道，所述外镜管座的第二端固定连接于所述转轮的第二通道中，所述操作手柄的第一端从所述第二通道的第二端穿过所述转轮，且所述内镜管位于所述外镜管中，所述操作手柄相对于所述转轮可转动设置。本发明适用于临床医疗检查与手术中。
一种旋转电子内窥镜

[发明专利]三晶片高清晰度医用彩色视频转接镜头-CN201710121212.9有效
发明人：董国庆;叶鸿英;王福明;赖爱光 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种三晶片高清晰度医用彩色视频转接镜头，包括沿光线入射方向依次设置的第一镜片、具有负焦距的前镜组、光栏、具有正焦距的后镜组、第七镜片，所述前镜组由第二镜片、第三镜片沿光线入射方向依次排列组成，所述后镜组由第四镜片、第五镜片、第六镜片沿光线入射方向依次排列组成。该镜头能在整个连续变焦过程中满足200万像素以上要求，能用于医用光纤内窥镜或硬型内窥镜中的高清视频观察，方便临床上的使用。
晶片清晰度医用彩色视频转接镜头

[实用新型]一种内窥镜冲洗器-CN202120816132.7有效
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种内窥镜冲洗器，涉及医疗器械技术领域。可仅使内窥镜冲洗器的冲洗管与患者体内组织接，从而便于在一定程度上减轻患者的痛苦。所述内窥镜冲洗器，包括：连接主体和冲洗管，所述连接主体包括管连接主体部与内窥镜连接主体部，在所述管连接主体部上设有第一安装腔道，在所述内窥镜连接主体部上设有第二安装腔道，所述第一安装腔道与第二安装腔道连通，所述冲洗管的第一端插入于所述第一安装腔道中，在所述管连接主体部的侧面设有连通第一安装腔道的进水口。本实用新型适用于对患者体内病灶进行观察及冲洗的场景。
一种内窥镜冲洗

[发明专利]一种细胞内窥镜-CN202110590916.7在审
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B1/055 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种细胞内窥镜，涉及医疗器械技术领域，其技术方案包括管体，在所述管体的内部且靠近所述管体的第一端设有第一图像传感器，在所述管体的内部设有照明件，所述照明件位于所述第一图像传感器的侧部，在所述管体的内部沿所述管体的轴向设有光学镜棒，所述光学镜棒位于所述照明件的侧部。本发明实施例适用于对人体体腔内部的细胞结构进行观察。
一种细胞内窥镜

[实用新型]一种供内窥镜用的一次性医用检查装置-CN202021036821.8有效
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种供内窥镜用的一次性医用检查装置，涉及医疗器械技术领域。制作及使用方便，可以避免装配时可能产生的人工装配误差。包括：手柄、主体管及牵引件，手柄包括壳体，壳体外部设有牵引件调节柄，壳体内的腔体中设有牵引件调节轴，牵引件调节轴与牵引件调节柄相连接；主体管内沿主体管的轴向并行设有第一通道、第二通道和第三通道，第一通道、第二通道和第三通道相互隔离；主体管的第一端连接在手柄上，且与手柄为一体成型结构，第一通道、第二通道和第三通道与壳体内的腔体相连通；牵引件布设在第一通道中，其一端连接于牵引件调节轴上，另一端连接于主体管的第二端。
一种内窥镜一次性医用检查装置

[外观设计]鼻内窥镜-CN202030791437.8有效
发明人：董国庆 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼻内窥镜。2.本外观设计产品的用途：用于观察鼻腔内的情况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜

[发明专利]一种远程医疗指导系统-CN201911050675.6在审
发明人：董国庆;高新杰 -专利权人： 北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种远程医疗指导系统，涉及医疗设备技术领域，能够有效改善看病效率和效果。所述系统包括：第一设备、第二设备、云平台；所述第一设备包括检测部、第一通信部及第一人机交互部；所述检测部与所述第一通信部相连，用于采集患者的医学影像；所述第一通信部，一端与所述检测部相连，另一端与所述第一人机交互部相连；所述第一人机交互部，与所述第一通信部相连；所述第二设备包括彼此相连的第二通信部、第二人机交互部；所述第二通信部，用于从所述云平台获取所述医学影像或将所述医学影像对应的所述指导信息向所述云平台发送。
一种远程医疗指导系统

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